本发明涉及基于视觉的机械臂抓取物体方法，特别是一种复杂环境下基于深度学习的无标定机械臂抓取方法。其步骤包括：S10，搭建YOLOv2物体检测模型；S20，设定目标物体、摄像机和机械臂三者之间的位置关系；S30，对包含目标物体的图片中的各...

本发明涉及一种基于G代码引导的工件轮廓飞边凸起的机器视觉检测方法，具体对象为检测工件轮廓飞边凸起，其步骤为：分析推理出工件坐标与图像坐标之间转换的关系；使用G代码轮廓为引导，结合坐标转换关系，提取出图像感兴趣区域，对提取的感兴趣区域采取...

本发明涉及一种基于全生命周期的数控机床可持续性评价方法，首先将数控机床生命周期阶段分为：设计阶段、制造阶段、装配阶段、运输阶段、使用阶段、回收阶段和废物处理阶段，然后识别每一个生命周期阶段的环境、经济和社会因素的影响因子，并对其进行定性...

本申请的目的是提供一种遥感图像目标物检测方法，通过依序对获取的原始遥感图像进行下采样、冗余contourlet变换及特征提取，得到所述原始遥感图像中的每个像素点对应的特征向量；通过对图像尽心冗余contourlet变换及特征提取，使得充...

本发明涉及一种变概率双向快速搜索随机树改进路径规划算法，首先，在导入状态空间图时，需要根据车辆体积的设定进行状态空间预处理，将状态空间边缘进行扩展保护，防止节点过于接近状态空间边缘，导致碰撞。其次，采用了一种基于节点环境的变概率目标选取...

本发明提供一种沙漏装置，用于计量时间，包括固定支架、安装在固定支架上的容器以及容纳在容器内的一定量的沙粒，容器包括相互连通的第一容纳部以及第二容纳部，其特征在于，还具有：振动电机，电机驱动器，控制单元；其中，第一容纳部与第二容纳部之间具...

本发明提供了一种潜水搅拌机推流器用测试台纵向机构，用于辅助测量水池中流场的流速，具有这样的特征，包括：支撑部；移动部，设置在支撑部上，具有链轮单元、第一丝杆单元以及第二丝杆单元；测量部，设置在移动部上，用于测量水池中的流速，其中，链轮单...

本发明提供了一种用于检测丙酮气体的敏感材料，由WO3纳米片为和C3N4复合而成，WO3纳米片为基质，所述的C3N4为敏化剂，C3N4在敏感材料中的质量百分比含量在0.5‑10 wt%之间。本发明还提供了上述敏感材料的制备方法，通过自组装...

本发明提供一种婴幼儿鼻涕清理装置，用于对婴幼儿的鼻涕进行清理，具有清理单元，感知单元以及控制单元，清理单元包括抽吸组件以及擦拭组件，抽吸组件具有抽吸触头、压力调控器和真空抽吸器，擦拭组件具有擦拭触头和擦拭电动机，感知单元具有用于检测鼻涕...

本发明涉及一种用于上肢康复训练及保护的穿戴式气囊装置，包括气囊本体、穿戴部和供气机构，气囊本体用于套设在人体一侧的上肢外，由依次连接的肩关节部、臂部和手部组成，气囊本体内设有压力传感器，气囊本体上充放气口，气囊本体的臂部肘关节的内侧面设...

本发明涉及一种基于特征向量法的假肢接受腔设计量化补偿方法，包括假肢接受腔设计的残肢组织影响因素；假肢专家权重设计中个人信息权重设计将专家从事假肢接受腔设计年数、技术等级等简化为可量化的指标，计算判断矩阵，获得其最大特征根所对应的特征向量...

本发明提供一种雨伞存放装置，用于对使用后的雨伞进行存放并除湿，雨伞包括长柄雨伞和短柄雨伞，具有存放单元、感知单元、除湿单元以及控制单元，存放单元包括用于存放长柄雨伞的第一存放桶以及用于存放短柄雨伞的第二存放桶，感知单元具有用于检测雨伞的...

根据本发明所涉及的回热节流组件、组合型微通道节流制冷器及装置,制冷器为叠层波浪形与锯齿形组合微通道节流制冷器，制冷器由多个波浪形与锯齿形回热节流组件交错叠加而成，回热节流组件包括上下叠合的回热节流上板和回热节流下板，回热节流上、下板均包...

根据本发明的具有多边形孔交错型微通道节流制冷器的复合冷却装置及设备，复合冷却装置包括多边形孔交错型微通道节流制冷器以及振荡热管部，多边形孔交错型微通道节流制冷器由多个多边形孔交错型回热节流组件交错叠加而成，多边形孔交错型回热节流组件包括...

根据本发明的具有叠层交叉型微通道节流制冷器的复合冷却装置及设备，复合冷却装置包括叠层交叉型微通道节流制冷器以及振荡热管部，叠层交叉形微通道节流制冷器由多个交叉形回热节流组件交错叠加而成，交叉形回热节流组件包括上下叠合的两块回热节流板，回...

本发明公开了一种热泵型汽车空调系统，包括依次连接有压缩机、四通换向阀、车内换热器、节流阀和车外换热器的热泵型空调制冷剂循环回路、车外辅助换热器和旁路，所述车外辅助换热器与车外换热器并联并通过阀体择一接入热泵型空调制冷剂循环回路参与制冷或...

根据本发明的采用脉管型自由活塞斯特林制冷机的酒柜，包括酒柜箱体和制冷系统，酒柜箱体由外部绝热框架和门围成的内部制冷区域构成，制冷系统由脉管型自由活塞斯特林制冷机、重力热管散热装置、有芯热管导冷装置、环形锁紧件和环形紧固件构成并置于的酒柜...

根据本发明所涉及的回热节流组件、组合型微通道节流制冷器及装置,制冷器为叠层斜槽形与波浪形组合型微通道节流制冷器，制冷器由多个斜槽形与波浪形回热节流组件交错叠加而成，回热节流组件包括上下叠合的回热节流上板和回热节流下板，回热节流上、下板均...

本发明公开了一种改进的电磁式颤振碰撞阻尼器，包括容纳部、电磁端盖、侧壁、凸块和空腔，空腔与容纳部互相贯通，容纳部内部还放置有球体结构的冲击器，冲击器包括两个半球体，半球体的外侧连接有轴承，轴承的内圈上插设有第一连杆，第一连杆的外侧活动连...

本发明提供了一种蔬菜清洁装置，具有这样的特征，包括：感知单元，具有用于检测蔬菜湿度信号的湿度传感器以及用于检测蔬菜温度信号的温度传感器；清洁单元，用于蔬菜的清洁和干燥；控制单元，具有蓄电池以及用于根据湿度信号和温度信号控制清洗单元进行动...