本发明涉及一种混合驱动仿生上肢康复训练装置，包括手臂固定机构以及依次连接的上臂机构、前臂机构、手腕机构和手部机构，手臂固定机构上设有用于驱动上肢固定单元整体转动的电机，上臂机构和前臂机构之间设有相互匹配的转轴，且上臂机构上设有用于驱动前...

根据本实用新型的机架以及自由活塞分置式斯特林制冷机,机架包括法兰以及两个活塞管，两个活塞管分别设置在法兰上，对称分布于法兰的两侧，法兰呈圆盘状，两侧分别设置有第一圆盘、圆槽、第二圆盘、突起圆带，第一圆盘、圆槽、第二圆盘、突起圆带从小到大...

根据本发明的控制凝固液滴形状的方法及应用，控制凝固液滴形状的方法包括制备含有纳米颗粒的悬浮液；将悬浮液滴至过冷底板的表面，得到底板表面上的液滴；液滴在过冷底板上进行凝固成核，凝固成核在固液接触面发生，随后凝固界面逐渐向上推移；纳米颗粒聚...

本发明提供一种基于双数复小波的图像压缩方法，用于对原始图像进行压缩处理从而进行传输，包括如下步骤：读取原始图像；采用双数复小波算法对原始图像进行分解，得到原始图像的四级双数复小波分解子图；采用自适应阈值二值化算法对四级双数复小波分解子图...

本发明涉及一种基于特征金字塔网络和通道注意力的视觉显著性检测方法，包括以下步骤：步骤R1：以特征金字塔网络为基础，构建显著性检测网络；步骤R2：利用显著性检测网络的最深层特征生成通道权重，对不同尺度的低层特征进行通道加权；步骤R3：获取...

本发明提出了一种微电解材料的制备方法和应用，该方法包括如下步骤：称取FeSO

本发明公开了一种聚乙烯亚胺聚多巴胺复合纳米颗粒的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，将盐酸多巴胺粉末加入溶剂聚乙烯亚胺溶液中，进行磁力搅拌使盐酸多巴胺粉末完全溶解于聚乙烯亚胺溶液中，搅拌至盐酸多巴胺粉末自聚合变黑生成光热材料聚多...

本发明涉及一种利用形状传感光纤网格进行手术配准系统，由于体位不同、脉搏跳动和自主呼吸运动等原因，术中病人目标脏器的真实形状可能与术前影像测量得到的形状不一致，手术导航系统需要将术前影像与真实人体进行实时配准，依据配准图像进行手术操作。人...

本实用新型提供了一种全自动废品打包机，具有这样的特征，包括：压缩箱体，底端设有推料开口和出料开口并且顶端设有进料开口；上压板，置于进料开口上方；推板，置于推料开口外；圆形轨道，固定设置在出料开口外；圆形滑轨，与圆形轨道连接并且可转动；摩...

本实用新型涉及一种可穿戴式AR万用表，包括万用表主体、单目AR眼镜和云服务器，万用表为可穿戴式结构，并设有滚轮按键、显示屏、测量表笔、霍尔传感器、主控芯片、WIFI模块、蓝牙模块、电源模块等，单目AR眼镜设有主控芯片、蓝牙模块、显示模块...

本实用新型涉及一种地震求生装置，包括底板、设置在底板上方的顶板组件、设置在底板与顶板组件之间的侧壁组件以及与顶板组件翻转连接的活动门，底板、顶板组件、侧壁组件及活动门之间围成封闭空间。与现有技术相比，本实用新型结构简单，可放置在室内墙角...

本实用新型涉及一种设置离体射流装置的垂直轴风力机，垂直轴通过内设气道的支撑杆与离体射流产生装置相连，离体射流装置通过简单连接固定件与叶片相连，离体射流产生装置由离体装置、气道、喷气孔构成，离体结构中垂直方向设置有气道、水平方向设有若干根...

本发明提供了一种单天线异频信号处理模组、多路信号传输装置及应用，单天线异频信号处理模组包括信号调理模块、收发天线、信号还原模块以及双工器模块，信号调理模块包含码分复用单元、高频调制单元、模拟信号调制单元、频分复用单元以及微波调制单元，多...

本发明涉及一种过渡季节有效增大屏蔽门系统地铁车站新风量的方法，在过渡季节，对于屏蔽门系统的地铁车站，在列车启动至出站过程中延迟关闭车站站台左右两端各4扇屏蔽门，且延迟关闭时间为1分钟，即可增大标准车站新风量：30562m

本发明提供一种通过射流提升气动性能的风力机翼型，包括：主体和钝尾缘，其中，主体为相对于来流方向位于风力机翼型的前部，钝尾缘相对于来流方向位于风力机翼型的后部，钝尾缘处开设有射流孔，用于通过主动控制的方式输入外部能量使气流从射流孔喷出。本...

本发明涉及一种基于多目视觉定位的无人机激光充电方法。无人机上安装有视觉定位标签和激光充电板，空间中有激光发射器和数个摄像头；数个摄像头捕获无人机上的视觉标签位置信号送计算机系统，计算得到无人机的空间位置和姿态信息；通过对目标偏移量与伺服...

本发明提供一株能有效缓解糖尿病的植物乳杆菌(Lactobacillus plantarum)AR113菌株，该植物乳杆菌AR113菌株已在2017年3月22日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏编号为CGMCC No....

本发明提供一种永磁式直流电机驱动装置，包括：永磁直流电机；直流电源；以及斩波器，其中，斩波器具有m个斩波单元，每个斩波单元包含相互串联联结的上桥臂和下桥臂，上桥臂、下桥臂分别包含至少一个功率开关管以及与功率开关管反向并联联结的二极管，所...

本发明提供一种永磁式直流电机驱动装置，包括：永磁直流电机；直流电源；以及斩波器，其中，斩波器具有m个斩波单元，每个斩波单元包含相互并联联结的第一桥臂和第二桥臂，第一桥臂包含相互串联联结的第一上桥臂和第一下桥臂，第二桥臂包含相互串联联结的...

本发明提供一种永磁式直流电机驱动装置，包括：永磁直流电机；直流电源；以及斩波器，其中，斩波器具有m个斩波单元，每个斩波单元包含相互串联联结的上桥臂和下桥臂，上桥臂包含至少一个功率开关管，下桥臂包含至少一个二极管，所有斩波单元的m个第一电...