【技术实现步骤摘要】
永磁式直流电机驱动装置
本专利技术属于直流电机领域，特别涉及一种永磁式直流电机驱动装置。
技术介绍
永磁直流电动机是由一块或多块永磁体构成磁场的直流电动机，具有体积小、效率高、结构简单以及通过改变电枢电压的方法来方便调速等优点，因而广泛应用在汽车、摩托车、电动自行车、蓄电池车、船舶以及航空中等行业中。直流电机一般是与斩波器一起使用构成直流电机调速装置的，为了保证系统可靠性，斩波器的最大输出电流一般是电机额定电流的2到3倍。大功率高性能直流电机，特别是低压大电流直流电机，需要连续工作电流很大的斩波器，而相关的技术和产品被个别国家和公司控制和垄断，导致价格很高，而且市场上能够采购到的高性能电机用斩波器的输出电流值也仅仅是在一千安培以下，这严重制约和影响了低压大电流直流电机的发展。斩波器是采用脉冲宽度调制技术控制功率开关管的导通和关断来改变输出电压和输出电流的，其输出电流纹波的大小与功率开关管的开关频率成反比，功率开关管的开关频率的大小与开关损耗(或温升、故障率)成正比。而电机输出转矩纹波是与电流纹波成正比的。因此...
【技术保护点】
1.一种永磁式直流电机驱动装置，其特征在于，包括：/n永磁直流电机，具有额定电压；/n直流电源，具有与所述额定电压相对应的恒定电压；以及/n斩波器，根据驱动信号将所述恒定电压转换为可变电压并提供给所述永磁直流电机，/n其中，所述斩波器具有m个斩波单元，/n每个所述斩波单元包含相互串联联结的上桥臂和下桥臂，/n所述上桥臂包含至少一个功率开关管，/n所述下桥臂包含至少一个二极管，/n每个所述斩波单元的所述上桥臂的电流输出端与所述下桥臂的电流输出端相互联结形成第一电源输出端，每个所述斩波单元的所述下桥臂的电流输入端形成第二电源输出端，/n所有所述斩波单元的m个所述第一电源输出端与...
【技术特征摘要】
1.一种永磁式直流电机驱动装置，其特征在于，包括：
永磁直流电机，具有额定电压；
直流电源，具有与所述额定电压相对应的恒定电压；以及
斩波器，根据驱动信号将所述恒定电压转换为可变电压并提供给所述永磁直流电机，
其中，所述斩波器具有m个斩波单元，
每个所述斩波单元包含相互串联联结的上桥臂和下桥臂，
所述上桥臂包含至少一个功率开关管，
所述下桥臂包含至少一个二极管，
每个所述斩波单元的所述上桥臂的电流输出端与所述下桥臂的电流输出端相互联结形成第一电源输出端，每个所述斩波单元的所述下桥臂的电流输入端形成第二电源输出端，
所有所述斩波单元的m个所述第一电源输出端与所有所述斩波单元的m个所述第二电源输出端分别相对应地形成m对电源输出端子，
所述m对电源输出端子的输出电流都含有电流纹波，
所述永磁直流电机包括：
机壳；
m对电刷，固定在所述机壳内；
定子，设置在所述机壳内，包含与m对所述电刷相对应的m对永磁式的主磁极；以及
转子，设置在所述定子内，包含采用预定的联结方式进行相互联结的多个电枢绕组，
每一对所述主磁极含有相邻的S极性主磁极和N极性主磁极，
每一对所述电刷中的2个所述电刷的位置相邻，
每一对所述电刷含有一个与S极性主磁极相对应的S极对应电刷和一个与N极性主磁极相对应的N极对应电刷，
所有所述S极对应电刷的引出端形成m个第一接线端，所有所述N极对应电刷的引出端形成m个第二接线端；或者，所有所述N极对应电刷的引出端形成m个第一接线端，所有所述S极对应电刷的引出端形成m个第二接线端，
所述m个第一接线端与所述m个第二接线端分别相对应地形成m对外部接线端子，
所述m对外部接线端子与所述m对电源输出端子一一对应连接，
所述m为不小于2的整数。
2.根据权利要求1所述的永磁式直流电机驱动装置，其特征在于：
其中，所述m对电源输出端子的所述输出电流的所述电流纹波的频率都相同。
3.根据权利要求2所述的永磁式直流电机驱动装置，其特征在于：
其中，所述m对电源输出端子的所述输出电流的所述电流纹波的相位都相同。
4.根据权利要求2所述的永磁式直流电机驱动装置，其特...
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