本申请公开了一种可编程、多功能的、多分辨率2D/3DCMOS图像传感器及其操作方法，其中，该可编程、多功能的、多分辨率2D/3DCMOS图像传感器包括半导体衬底、像素阵列和芯片电路，像素阵列设置于半导体衬底上，像素阵列包括至少两个像素单...

本申请公开一种相机参数标定方法、系统和设备。相机参数标定方法包括如下步骤：使相机分别在多个距离下正对参考白板拍摄，以获得多组像素参数；根据各个所述距离和对应的像素参数构建内参关系式；根据所述内参关系式计算相机的内参。本申请可以获得精准的...

本申请公开一种混合式激光雷达测量方法和系统。混合式激光雷达测量方法包括如下步骤：采用单线激光雷达对测量对象进行拍摄，获取所述单线激光雷达返回的灰度图；从所述灰度图中识别感兴趣区域；根据无畸变的光条中心坐标和光平面系数确定所述光条中心在相...

本申请公开一种单应性矩阵确定方法、系统和设备。通过获取标定板图像的选定区域内上各个圆形标志点的圆形轮廓，根据各个圆形轮廓确定对应的圆形标志点的半径和圆心坐标，确定为定位圆，根据定位圆的圆心坐标和物点坐标确定单应性矩阵，根据单应性矩阵将标...

本申请公开一种视力检测装置和方法，视力检测装置包括：第一ToF模块，用于拍摄用户区域，得到区域深度图像，向处理模块发送区域深度图像；视力表显示屏，用于接收处理模块发送的控制信号，根据控制信号显示测试字符；数据采集模块，用于在被测用户针对...

本申请公开一种音像采集装置、方法和在线会议终端，其中音像采集装置包括：ToF模块，用于获取采集空间的面阵图像，根据所述面阵图像识别目标图像和所述目标图像对应的目标方向，输出所述目标方向；摄像模块，用于获取所述目标方向，根据所述目标方向调...

本申请公开了一种具有避障功能的智能轮椅，包括轮椅主体和障碍识别装置；所述障碍识别装置安装于所述轮椅主体，所述障碍识别装置包括：图像处理模块，用于获取所述实际场景的深度图像；坐标变换模块，用于将所述深度图像中每个像素点转换成所述实际场景的...

本申请公开了一种智能拐杖，包括拐杖主体和图像处理装置；所述图像处理装置安装于所述拐杖主体，用于获取实际场景的图像并从所述实际场景的图像中识别出障碍物所在位置时通知用户，包括：图像获取模块，用于获取所述实际场景的深度图像；转换模块，用于将...

本申请公开一种投影校正量的获取方法、投影系统以及投影校正方法，能够克服上述问题，获取到准确的投影校正量，从而便于进行自动校正和精确校正。本申请提供了一种投影校正量的获取方法，包括以下步骤：获取目标平面的基准法向量投影仪在基准空间位置上进...

本申请公开一种姿态检测方法、系统和设备、显示器的调节设备、显示设备，其中姿态检测方法包括：采用ToF模块获取监测区域的深度图；所述监测区域为使用显示设备的用户所处的区域；根据所述深度图分别获取用户第一部位距所述ToF模块的第一距离，和第...

一种芯片封装结构、形成方法及电子设备，封装结构包括半导体基底，所述半导体基底的第一表面上贴装有至少第一芯片和第二芯片；位于所述半导体基底第一表面上的保护结构，所述保护结构包括至少第一空间和第二空间，所述第一空间为第一凹槽，所述第二空间为...

本申请公开一种TOF传感装置及其距离检测方法，所述距离检测方法包括：发射脉冲检测光照射被测视场；像素单元接收所述脉冲检测光的反射光，并产生与所述反射光能量对应的感应电荷；采用三个连续的电荷累积窗口对每一个像素单元所产生的所述感应电荷进行...

本申请公开一种基于ToF相机的座位调节方法、系统、设备和骑行工具，其中基于ToF相机的座位调节方法包括：在检测到使用骑行工具的触发信息时，采用ToF相机拍摄用户所在区域的面阵图像；根据所述面阵图像获取所述用户的目标身高；根据所述目标身高...

一种检测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：S1、利用ToF传感模块采集第一视场角覆盖区域内的被测物的深度值图像；S2、根据所述深度值图像输出第一判断结果；S3、在所述第一判断结果为预设状态时，获取温度检测模块采集的第二视场角覆盖...

本申请公开一种家居设备的锁定方法、系统、装置和家居设备，其中家居设备的锁定方法，包括：获取ToF相机针对家居设备的监测区域拍摄的面阵图像；从所述面阵图像中提取表征用户特征的尺寸参数；根据所述尺寸参数和预存的第一检测阈值之间的关系锁定家居...

本申请公开一种自动门控制方法、系统和设备，其中自动门控制方法包括：采用ToF设备探测目标对象分别在至少两个时刻距离自动门的第一距离；所述ToF设备用于探测位于所述自动门至少一侧的进出区域出现的对象；根据各个第一距离确定所述目标对象与所述...

一种基于ToF相机的显示器组件的控制方法、装置、设备和介质，方法包括S10、使用ToF相机采集使用者的深度值图像，所述ToF相机和所述显示器组件位于电子设备上；S11、获取所述深度值图像中的深度值，根据所述深度值确定使用者与电子设备之间...

本申请公开一种检测器件及空调设备。所述检测器件包括ToF传感模块和安装主体，所述ToF传感模块用于检测人员情况，所述安装主体用于安装ToF传感模块，并将ToF传感模块安装至外接设备，从而使得所述ToF传感模块能够用于检测所述外接设备的所...

本申请公开一种ToF模组参数修正方法、ToF装置及电子设备，能够提升ToF模组摄制的图像的准确性。本申请提供的一种ToF模组参数修正方法包括以下步骤：步骤1：将ToF模组装配到预设平面，所述ToF模组的装配参数和出厂参数已知，并通过所述...

本申请公开一种3D成像模组参数检验方法，所述3D成像模组包括传感阵列，所述方法包括以下步骤：将待检验的3D成像模组装配到参考平面，所述参考平面表面平坦，且所述3D成像模组的镜头内参以及相对于该参考平面的位置参数已知；使用所述3D成像模组...