家居设备的锁定方法、系统、装置和家居设备制造方法及图纸

本申请公开一种家居设备的锁定方法、系统、装置和家居设备，其中家居设备的锁定方法，包括：获取ToF相机针对家居设备的监测区域拍摄的面阵图像；从所述面阵图像中提取表征用户特征的尺寸参数；根据所述尺寸参数和预存的第一检测阈值之间的关系锁定家居设备；所述第一检测阈值用于限定限制对象的特征。本申请能够提高家居设备的安全性能。提高家居设备的安全性能。提高家居设备的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
家居设备的锁定方法、系统、装置和家居设备


[0001]本申请涉及智能控制
，具体涉及一种家居设备的锁定方法、系统、装置和家居设备。

技术介绍

[0002]洗衣机、燃气灶和电冰箱等家居设备在面临儿童这一类好奇心强，且难以正常操作上述家居设备的人群时，具有锁定需求，以保证这一类人群的人身安全，在有些时候，还可以使家居设备免受这类人群的干扰，保证正常运转。目前，上述家居设备仅能识别认知能力较低或者年龄较小的儿童发出的操作行为，针对这些操作行为执行锁定功能，使其锁定功能的覆盖面有限，容易导致家居设备安全性能低。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本申请提供一种家居设备的锁定方法、系统、装置和家居设备，以解决传统家居设备的锁定功能覆盖面有限，容易导致家居设备安全性能低的问题。
[0004]本申请第一方面提供一种家居设备的锁定方法，包括：
[0005]获取ToF相机针对家居设备的监测区域拍摄的面阵图像；
[0006]从所述面阵图像中提取表征用户特征的尺寸参数；
[0007]根据所述尺寸参数和预存的第一检测阈值之间的关系锁定家居设备；所述第一检测阈值用于限定限制对象的特征。
[0008]可选地，所述尺寸参数包括用户身高；所述第一检测阈值包括身高阈值；所述根据所述尺寸参数和预存的第一检测阈值之间的关系锁定家居设备包括：在所述用户身高小于所述身高阈值时，锁定所述家居设备；
[0009]和/或，所述尺寸参数包括手掌面积；所述第一检测阈值包括面积阈值；所述根据所述尺寸参数和预存的第一检测阈值之间的关系锁定家居设备包括：在所述手掌面积小于所述面积阈值时，锁定所述家居设备。
[0010]可选地，所述锁定所述家居设备包括：保持所述家居设备的运行状态不变；阻止启动所述家居设备；和/或，锁定所述家居设备的开关部件。
[0011]可选地，所述从所述面阵图像中提取表征用户特征的尺寸参数包括：
[0012]在所述面阵图像中识别表征所述用户的目标图像面；
[0013]根据所述目标图像面的坐标参数确定所述尺寸参数。
[0014]可选地，所述根据所述目标图像面的坐标参数确定所述尺寸参数包括：
[0015]获取所述目标图像面的边界线，在所述边界线上查找表征所述用户身高的第一关键点和第二关键点；
[0016]根据所述第一关键点和第二关键点确定所述用户身高。
[0017]可选地，所述根据所述第一关键点和第二关键点确定所述用户身高包括：
[0018]获取所述第一关键点在深度坐标系中的第一深度坐标和所述第二关键点在所述
深度坐标系中的第二深度坐标；所述深度坐标系用于限定所述面阵图像上各点的坐标；
[0019]将所述第一深度坐标和所述第二深度坐标分别映射至世界坐标系，得到所述第一关键点对应的第一世界坐标和所述第二关键点对应的第二世界坐标；所述世界坐标系用于限定所述用户所在实体空间中的坐标；
[0020]根据所述第一世界坐标和所述第二世界坐标计算所述用户身高。
[0021]可选地，所述根据所述目标图像面的坐标参数确定所述尺寸参数包括：
[0022]在所述目标图像面中识别表征用户手掌的手掌区域；
[0023]获取所述手掌区域的区域尺寸，根据所述区域尺寸计算所述手掌面积。
[0024]可选地，所述区域尺寸包括所述手掌区域的最小外接矩形的第一边长和第二边长。
[0025]可选地，上述家居设备的锁定方法还包括：
[0026]在锁定所述家居设备之后，向通信对象推送所述家居设备的锁定消息；
[0027]和/或，接收来自所述通信对象的第一新设阈值，根据所述第一新设阈值确定所述第一检测阈值。
[0028]可选地，上述家居设备的锁定方法还包括：
[0029]在所述家居设备处于锁定状态时，根据所述尺寸参数和第二检测阈值之间的关系解锁所述家居设备；所述第二检测阈值用于限定非限制对象的特征。
[0030]本申请另一方面提供一种家居设备的锁定系统，包括：
[0031]获取模块，用于获取ToF相机针对家居设备的监测区域拍摄的面阵图像；
[0032]提取模块，用于从所述面阵图像中提取表征用户特征的尺寸参数；
[0033]锁定模块，用于根据所述尺寸参数和预存的第一检测阈值之间的关系锁定家居设备；所述第一检测阈值用于限定限制对象的特征。
[0034]本申请另一方面提供一种家居设备的锁定装置，包括ToF相机、处理器和存储介质；所述存储介质上存储有程序代码；所述处理器用于调用所述存储介质存储的程序代码，以执行上述任一种家居设备的锁定方法。
[0035]本申请另一方面提供一种家居设备，包括上述任一种家居设备的锁定装置。
[0036]可选地，所述家居设备包括燃气灶，所述监测区域包括准备使用所述燃气灶的用户所处的区域和/或操控所述燃气灶的点火装置的区域，ToF相机设于所述燃气灶的上方，以对所述监测区域进行拍摄；
[0037]和/或，所述家居设备包括洗衣机，所述监测区域包括准备使用所述洗衣机的用户所处的区域和/或操控所述洗衣机的控制面板的区域，所述ToF相机设于所述洗衣机面向用户的至少一方表面，以拍摄准备使用所述洗衣机的用户所在的区域。
[0038]可选地，所述家居设备还包括通信模块，以在所述家居设备锁定之后，向通信对象推送所述家居设备的锁定消息；和/或，接收来自所述通信对象的第一新设阈值，根据所述第一新设阈值确定所述第一检测阈值。
[0039]本申请提供的家居设备的锁定方法、系统、装置和家居设备，通过获取ToF相机针对家居设备的监测区域拍摄的面阵图像，从面阵图像中提取表征用户特征的尺寸参数，该尺寸参数的类型可以依据用户所在家庭中限制对象和非限制对象的特征设置，灵活性高，覆盖面广；根据该尺寸参数和用于限定限制对象特征的第一检测阈值之间的关系锁定家居
设备，这样限制对象在家居设备的监测区域准备操作相应家居设备时，能够及时锁定该家居设备，使该家居设备不受限制对象干扰，能够继续运行和/或不响应限制对象的相关操控，也不至于对该限制对象造成相关安全问题，能够有效提高家居设备的安全性能。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1是本申请一实施例的家居设备的锁定方法流程示意图；
[0042]图2是本申请一实施例中红外激光脉冲发射和反射时的波形图；
[0043]图3是本申请一实施例的家居设备的锁定系统结构示意图；
[0044]图4是本申请一实施例的家居设备的锁定装置结构示意图；
[0045]图5是本申请一实施例的家居设备结构示意图。
具体实施方式
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家居设备的锁定方法，其特征在于，包括：获取ToF相机针对家居设备的监测区域拍摄的面阵图像；从所述面阵图像中提取表征用户特征的尺寸参数；根据所述尺寸参数和预存的第一检测阈值之间的关系锁定家居设备；所述第一检测阈值用于限定限制对象的特征。2.根据权利要求1所述的家居设备的锁定方法，其特征在于，所述尺寸参数包括用户身高；所述第一检测阈值包括身高阈值；所述根据所述尺寸参数和预存的第一检测阈值之间的关系锁定家居设备包括：在所述用户身高小于所述身高阈值时，锁定所述家居设备；和/或，所述尺寸参数包括手掌面积；所述第一检测阈值包括面积阈值；所述根据所述尺寸参数和预存的第一检测阈值之间的关系锁定家居设备包括：在所述手掌面积小于所述面积阈值时，锁定所述家居设备。3.根据权利要求2所述的家居设备的锁定方法，其特征在于，所述锁定所述家居设备包括：保持所述家居设备的运行状态不变；阻止启动所述家居设备；和/或，锁定所述家居设备的开关部件。4.根据权利要求2所述的家居设备的锁定方法，其特征在于，所述从所述面阵图像中提取表征用户特征的尺寸参数包括：在所述面阵图像中识别表征所述用户的目标图像面；根据所述目标图像面的坐标参数确定所述尺寸参数。5.根据权利要求4所述的家居设备的锁定方法，其特征在于，所述根据所述目标图像面的坐标参数确定所述尺寸参数包括：获取所述目标图像面的边界线，在所述边界线上查找表征所述用户身高的第一关键点和第二关键点；根据所述第一关键点和第二关键点确定所述用户身高。6.根据权利要求5所述的家居设备的锁定方法，其特征在于，所述根据所述第一关键点和第二关键点确定所述用户身高包括：获取所述第一关键点在深度坐标系中的第一深度坐标和所述第二关键点在所述深度坐标系中的第二深度坐标；所述深度坐标系用于限定所述面阵图像上各点的坐标；将所述第一深度坐标和所述第二深度坐标分别映射至世界坐标系，得到所述第一关键点对应的第一世界坐标和所述第二关键点对应的第二世界坐标；所述世界坐标系用于限定所述用户所在实体空间中的坐标；根据所述第一世界坐标和所述第二世界坐标计算所述用户身高。7.根据权利要求4所述的家居设备的锁定方法，其特征在于，所述根据所述目标图像面的坐标参数确定所述尺寸参数包括：在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王如成，
申请(专利权)人：上海炬佑智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：