基于ToF相机的座位调节方法、系统、设备和骑行工具技术方案

本申请公开一种基于ToF相机的座位调节方法、系统、设备和骑行工具，其中基于ToF相机的座位调节方法包括：在检测到使用骑行工具的触发信息时，采用ToF相机拍摄用户所在区域的面阵图像；根据所述面阵图像获取所述用户的目标身高；根据所述目标身高调节所述骑行工具的座位高度。本申请可以提高骑行工具座位调节过程中的便利性和所调座位高度的准确性，还能够提高用户的骑行体验以及在骑行过程中的安全性。高用户的骑行体验以及在骑行过程中的安全性。高用户的骑行体验以及在骑行过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
基于ToF相机的座位调节方法、系统、设备和骑行工具


[0001]本申请涉及智能控制
，具体涉及一种基于ToF相机的座位调节方法、系统、设备和骑行工具。

技术介绍

[0002]自行车和电动车等骑行工具以环保、便利的优势受到广大用户的喜爱。这一类骑行工具上的座位高度对用户体验具有重要影响，比如某些不健康的骑行行为容易导致过劳损害膝盖等等，可见合适的坐标高度不仅能够使用户更为舒适地使用相应骑行工具，还能够进一步保障用户在骑行过程中的健康和安全。目前，用户在使用骑行工具前，往往需要对座位高度进行手动调节，这种调节方式便利性低，还容易出现调节难度大和准确性低的问题。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本申请提供一种基于ToF相机的座位调节方法、系统、设备和骑行工具，以解决现有的基于ToF相机的座位调节方案便利性低，还容易出现调节难度大和准确性低的问题。
[0004]本申请第一方面提供一种基于ToF相机的座位调节方法，包括：
[0005]在检测到使用骑行工具的触发信息时，采用ToF相机拍摄用户所在区域的面阵图像；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于ToF相机的座位调节方法，其特征在于，所述基于ToF相机的座位调节方法包括：在检测到使用骑行工具的触发信息时，采用ToF相机拍摄用户所在区域的面阵图像；根据所述面阵图像获取所述用户的目标身高；根据所述目标身高调节所述骑行工具的座位高度。2.根据权利要求1所述的基于ToF相机的座位调节方法，其特征在于，所述触发信息包括启用所述骑行工具的二维码对应的扫码信息、所述骑行工具的开锁信息和/或用于感应用户用车的传感器获得的感应信息。3.根据权利要求1所述的基于ToF相机的座位调节方法，其特征在于，所述根据所述面阵图像获取所述用户的目标身高包括：在所述面阵图像中识别表征所述用户的目标图像面；获取所述目标图像面的边界线，在所述边界线上查找表征用户身高的第一关键点和第二关键点；根据所述第一关键点和第二关键点确定所述目标身高。4.根据权利要求3所述的基于ToF相机的座位调节方法，其特征在于，所述面阵图像包括红外成像信息；所述在所述面阵图像中识别表征所述用户的目标图像面包括：根据所述红外成像信息中确定所述面阵图像中表征所述用户的目标图像面。5.根据权利要求3所述的基于ToF相机的座位调节方法，其特征在于，所述根据所述第一关键点和第二关键点确定所述目标身高包括：获取所述第一关键点在深度坐标系中的第一深度坐标和所述第二关键点在所述深度坐标系中的第二深度坐标；所述深度坐标系用于限定所述面阵图像上各点的坐标；将所述第一深度坐标和所述第二深度坐标分别映射至世界坐标系，得到所述第一关键点对应的第一世界坐标和所述第二关键点对应的第二世界坐标；所述世界坐标系用于限定所述用户所在实体空间中的坐标；根据所述第一世界坐标和所述第二世界坐标计算所述目标身高。6.根据权利要求5所述的基于ToF相机的座位调节方法，其特征在于，所述深度坐标系与所述世界坐标系之间的映射关系包括：式中，u表示映射点在深度坐标系的第一维坐标，v表示映射点在深度坐标系的第二维坐标，Z
c
表示映射点的深度信息，f
x
表示ToF相机的第一内部参数，f
y
表示ToF相机的第二内部参数，u0表示ToF相机的第三内部参数，v0表示ToF相机的第四内部参数，R表示ToF相机的第一外部参数，T表示ToF相机的第二外部参数，表示零向量，X
W
表示映射点在世界坐标系的第一维坐标，Y
W
表示映射点在世界坐标系的第二维坐标，Z
W
表示映射点在世界坐标系的第三维坐标。7.根据权利要求6所述的基于ToF相机的座位调节方法，其特征在于，所述深度信息包
括所述ToF相机针对所述用户探测的距离信息。8.根据权利要求1所述的基于ToF相机的座位调节方法，其特征在于，所述根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李元金，潘扬，袁超，
申请(专利权)人：上海炬佑智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：