本发明提供一种具有紫外线消毒功能的室内移动机器人，所述机器人本体顶部设有上紫外灯柱，所述机器人本体具有空腔，所述空腔中设有下紫外灯柱，所述上紫外灯柱以及下紫外灯柱之间通过供电座相连，所述下紫外灯柱的上方设有上反射板，所述下紫外灯柱的下方...

本发明提供一种室内移动机器人的多传感器系统，包括移动机器人，所述系统应用在移动机器人上，系统包括通过CAN总线连接的上层控制部和下层控制部，上层控制部通过双核处理器和嵌入式构架实现，并且设有多传感器连接端口、CAN总线连接端口和人机接口...

本发明提供一种异构移动机器人控制系统，包括上位机、机器人调度机构以及若干移动机器人，机器人调度机构包括U型架、转动板、转动机构、限位轨道、第一发射管以及第一接收管，所有移动机器人在未进行工作时均位于转动板上的待机工位上，移动机器人在工作...

本发明提供一种室内移动机器人的多传感器控制系统，包括移动机器人，系统包括主控单片机、移动机构和警示模块，主控单片机设有路径规划模块，路径规划模块用于规划移动机器人的移动路径，移动机构包括底盘、前驱动轴、后驱动轴、前轮、后轮、第一滑槽和第...

本发明提供一种室内移动机器人的雾化消毒装置，包括设于室内移动机器人上的底座，室内移动机器人包括控制部件，底座上设有储液箱、加热闪蒸室、喷头组件、冷凝取水组件、抽气真空泵、蠕动泵和支架，支架上固定设有风机，风机的进风口与加热闪蒸室的出气口...

本发明提供一种室内移动机器人的激光导航装置，包括移动机器人、主控单元、激光收发机构以及自检机构，主控单元内存储有初始导航地图以及导航路线，自检机构包括电动推杆、旋转电机、U型板、金属板、复位弹簧以及电磁铁，移动机器人按照导航路线进行移动...

本发明公开了一种具有消毒功能的智能安防家居机器人，涉及消毒灭菌技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的上表面固定安装有外壳，所述外壳的内部固定安装有酒精箱，所述外壳的底端固定安装有水泵，所述外壳的内部固定安装有电机，所述电机的输出端固...