一种具有紫外线消毒功能的室内移动机器人制造技术

本发明专利技术提供一种具有紫外线消毒功能的室内移动机器人，所述机器人本体顶部设有上紫外灯柱，所述机器人本体具有空腔，所述空腔中设有下紫外灯柱，所述上紫外灯柱以及下紫外灯柱之间通过供电座相连，所述下紫外灯柱的上方设有上反射板，所述下紫外灯柱的下方设有下反射板，所述上、下反射板之间构成内部消毒腔，在所述内部消毒腔的侧壁设有第一气泵、第二气泵、第三气泵以及制冷组件，所述第一气泵的入风口与所述内部消毒腔相连通，其出风口与第一导气管相连通，透明的第二导气管穿过所述内部消毒腔与所述第二气泵的入风口相连通，所述第二气泵的出风口处连接有第三导气管，所述第三导气管延伸至机器人本体外部，本发明专利技术能够提升消毒效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有紫外线消毒功能的室内移动机器人


[0001]本专利技术涉及智能消毒
，尤其涉及一种具有紫外线消毒功能的室内移动机器人。

技术介绍

[0002]目前在通过紫外线进行室内移动消毒时，通常使用室内移动机器人作为移动载体，在室内移动机器人行走过程中通常需要对动力源进行散热，需要将外界的气体通入室内移动机器人处对动力源进行散热，同时将散热后的气体从动力源处抽取处向外排放，而室内移动机器人的动力源由于拆卸困难，很少进行清洁打扫，长期使用过程中容易滋生大量的细菌，在散热后的气体向外排放时，通常会把动力源处所滋生的细菌连同气体一同排出，而目前的消毒设备不能对排出的气体进行消毒，在日常使用中，容易出现一边消毒，一边向外排放带有细菌的气体的问题，存在消毒不彻底的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种具有紫外线消毒功能的室内移动机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种具有紫外线消毒功能的室内移动机器人，包括行走底座以及机器人本体，所述行走底座中具有动力源以及被动力源所驱动的行走组件，所述机器人本体设在所述行走底座上，所述机器人本体顶部设有上紫外灯柱，所述机器人本体具有空腔，所述空腔中设有下紫外灯柱，所述上紫外灯柱以及下紫外灯柱之间通过供电座相连，所述下紫外灯柱的上方设有上反射板，所述下紫外灯柱的下方设有下反射板，所述上、下反射板之间构成内部消毒腔，在所述内部消毒腔的侧壁设有第一气泵、第二气泵、第三气泵以及制冷组件，所述第一气泵的入风口与所述内部消毒腔相连通，其出风口与第一导气管相连通，透明的第二导气管穿过所述内部消毒腔与所述第二气泵的入风口相连通，所述第二气泵的出风口处连接有第三导气管，所述第三导气管延伸至机器人本体外部，所述第一导气管、第二导气管的一个端部均延伸至所述动力源处，所述第三气泵的入风与外界相连通，其出风口与内部消毒腔相连通。
[0005]可选的，所述机器人本体中还设有主控单片机、激光雷达，所述机器人本体设有第一开口，所述激光雷达设置在所述第一开口处，所述激光雷达、第一气泵、第二气泵、第三气泵均与所述主控单片机信号相连。
[0006]可选的，所述机器人本体中设有自检机构，所述自检机构包括旋转电机、第一推杆、第二推杆、接触板、接触传感器以及复杂结构样品，所述所述旋转电机的输出端与所述第一推杆相连，所述激光雷达设置于所述第一推杆端部，所述复杂结构样品设置在固定板上，所述固定板与所述激光雷达相对设置，所述机器人本体还是设有第二开口，所述第二开口设置在所述第一开口下方，所述第二推杆从所述第二开口处穿出，所述接触板设置于所述第二推杆的端部，所述接触传感器设置于所述接触板上，所述接触传感器、旋转电机、第
一推杆、第二推杆均与所述主控单片机信号相连。
[0007]可选的，所述第一导气管、第二导气管均从机器人本体外壳处穿至所述动力源处，所述第二导气管上设有第一电磁阀，所述第三导气管上设有第二电磁阀，所述第一电磁阀设置第二导气管与所述内部消毒腔的接触部，所述第一电磁阀、第二电磁阀均与所述主控单片机信号相连。
[0008]可选的，所述下反射板下方设有屏蔽组件，所述屏蔽组件包括金属筒、电磁铁、移动板以及弹簧，所述电磁铁固定在所述金属筒内部，所述电磁铁通过弹簧与所述移动板相连，所述移动板的端部还设有与所述电磁铁相吸的磁性材料层，所述移动板之间相向设置，所述电磁铁与继电器电性相连，所述继电器与所述主控单片机信号相连。
[0009]可选的，所所述制冷组件包括蓄水箱和循环泵，所述蓄水箱固定在所述机器人本体的一侧外壁处，循环管道的入口、出口均与所述蓄水箱相连，其循环管道延伸至所述内部消毒腔处，所述循环泵设置在循环管道上。
[0010]可选的，所述下反射板上设有若干通孔，所述通孔中填充有透光材料。
[0011]可选的，所述上反射板、下反射板上均覆盖有铝膜层。
[0012]可选的，所述机器人本体的下方设有对地紫外线灯。
[0013]与现有技术相比，本专利技术达到的有益效果如下：
[0014]本专利技术提供的一种具有紫外线消毒功能的室内移动机器人，其能够驱动行走底座按照预设的规划线路带动机器人本体在室内进行行走消毒，同时还具有避障功能，通过上紫外灯柱向机器人本体外部发射紫外线光，为机器人本体所经过的区域进行消毒，通过下紫外灯柱向机器人本体内部发射紫外线光，在机器人本体内部设置的上反射板将紫外线向下反射，通过下反射板将紫外线向上反射，从而上、下反射板之间构成能被紫外线充分照射的内部消毒腔，其内部消毒腔中的各处均充斥紫外线光，通过第三气泵抽取外界空气进入内部消毒腔中进行紫外线照射消毒，在照射消毒过程中通过制冷组件进行冷却；
[0015]通过第一气泵抽取处于内部消毒腔中的干净冷却空气，并通过第一导气管输送至动力源处对动力源进行冷却散热，同时通过第二气泵抽取散热后所述动力源处的污浊空气，其上述污浊空气中可能存在动力源处的所携带的细菌病毒，其污浊空气沿第二导气管穿过所述内部消毒腔，由于第二导气管为透明设置，其内部消毒腔中的紫外线能透过第二导气管对第二导气管中的污浊空气进行消毒杀菌，其消毒杀菌后的气体通过第二气泵向外排放，从而使机器人本体排出的是经过杀菌后的干净气体，避免出现一边消毒，一边向外排放带有细菌的气体的问题，实现了对所经过区域的彻底消毒，大大提升了消毒效果。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术提供的一种具有紫外线消毒功能的室内移动机器人的结构图；
[0018]图2为本专利技术提供的一种具有紫外线消毒功能的室内移动机器人的外部示意图。
[0019]图3为本专利技术提供的一种具有紫外线消毒功能的室内移动机器人的屏蔽组件示意
图；
[0020]图4为本专利技术提供的一种具有紫外线消毒功能的室内移动机器人的自检机构的部分示意图；
[0021]图5为本专利技术提供的一种具有紫外线消毒功能的室内移动机器人的制冷组件示意图。
[0022]图中，1行走底座，2机器人本体，3上紫外灯柱，4下紫外灯柱，5供电座，6上反射板，7下反射板，8内部消毒腔，9第一气泵，10第二气泵，11第三气泵，12第一导气管，13第二导气管，14第三导气管，15激光雷达，16旋转电机，17第一推杆，18第二推杆，19接触板，20接触传感器，21固定板，22复杂结构样品，23第一开口，24第一电磁阀，25第二电磁阀，26通孔，27透光材料，28金属筒，29电磁铁，30移动板，31弹簧，32对地紫外线灯，33动力源，34磁性材料层，35第二开口，36蓄水箱，37循环泵，38循环管道。
具体实施方式
[0023]为了使得本专利技术的目的、技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有紫外线消毒功能的室内移动机器人，包括行走底座以及机器人本体，所述行走底座中具有动力源以及被动力源所驱动的行走组件，所述机器人本体设在所述行走底座上，其特征在于，所述机器人本体顶部设有上紫外灯柱，所述机器人本体具有空腔，所述空腔中设有下紫外灯柱，所述上紫外灯柱以及下紫外灯柱之间通过供电座相连，所述下紫外灯柱的上方设有上反射板，所述下紫外灯柱的下方设有下反射板，所述上、下反射板之间构成内部消毒腔，在所述内部消毒腔的侧壁设有第一气泵、第二气泵、第三气泵以及制冷组件，所述第一气泵的入风口与所述内部消毒腔相连通，其出风口与第一导气管相连通，透明的第二导气管穿过所述内部消毒腔与所述第二气泵的入风口相连通，所述第二气泵的出风口处连接有第三导气管，所述第三导气管延伸至机器人本体外部，所述第一导气管、第二导气管的一个端部均延伸至所述动力源处，所述第三气泵的入风与外界相连通，其出风口与内部消毒腔相连通。2.根据权利要求1所述的一种具有紫外线消毒功能的室内移动机器人，其特征在于，所述机器人本体中还设有主控单片机、激光雷达，所述机器人本体设有第一开口，所述激光雷达设置在所述第一开口处，所述激光雷达、第一气泵、第二气泵、第三气泵均与所述主控单片机信号相连。3.根据权利要求2所述的一种具有紫外线消毒功能的室内移动机器人，其特征在于，所述机器人本体中设有自检机构，所述自检机构包括旋转电机、第一推杆、第二推杆、接触板、接触传感器以及复杂结构样品，所述所述旋转电机的输出端与所述第一推杆相连，所述激光雷达设置于所述第一推杆端部，所述复杂结构样品设置在固定板上，所述固定板与所述激光雷达相对设置，所述机器人本体还是设有第二开口，所述第二开口设置在所述第一开口下方，所述第二推杆从...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊刘冰，
申请(专利权)人：上海甄徽网络科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：