本实用新型提供了阻尼装置、可调阻尼组件及轮椅训练系统。所述阻尼装置包括一螺纹轴，螺纹轴的第一端设有外螺纹，第二端设有一外肩台；一摩擦卡套，套接于螺纹轴；一皮带轮，套接于螺纹轴的第一端；一轴承座，套接于螺纹轴的第一端；一螺纹筒，套接于螺纹...

本实用新型提供了减重装置以及轮椅训练系统，其中，减重装置包括：一固定板，连接于轮椅训练系统；一连接圆块和一固定圆筒，固定于固定板；一内圆筒，设置在固定圆筒之内，内圆筒与固定圆筒之间设置第一轴承和第二轴承；一T型螺纹筒，设置在内圆筒之内，...

本实用新型公开一种下肢锻炼装置的滑移固锁机构，包括用于安装轮椅的底座支架和设置于所述底座支架上的固定部，以及一端与所述固定部相连、另一端用于与轮椅椅身相连以固定轮椅的连接件。本实用新型所公开的滑移固锁机构，当病人需要使用轮椅进行下肢康复...

本实用新型公开了一种减重机构，包括具有两条直线导轨(4)的固定框架、每条所述直线导轨(4)上安装有与其相配合的直线滑块(3)、连接两个所述直线滑块(3)的连接架(2)、驱动所述连接架(2)沿所述直线导轨(4)滑动的电动推杆(1)，还包括...

本实用新型公开了一种下肢康复机器人的升降机构，包括支架，用于与下肢固定件固定连接的平台，还包括用于平台升降的升降组件，升降组件包括水平设在平台下方且配合连接的丝杠和丝杠螺母，用于驱动丝杠转动的电机，固定在支架上的滑轮组，以及用于拉动平台...

本实用新型公开了一种仿生髋关节调节机构，包括第一调节部分和设置于所述第一调节部分下部的第二调节部分，所述第一调节部分包括固定机架、安装于所述固定机架上的第一导轨以及套装于所述第一导轨上且能够沿所述第一导轨滑动的第一滑块，所述第二调节部分...

本实用新型公开了一种踝关节机构，包括电机、第一带轮、第二带轮、脚部固定件，以及与脚部固定件固定连接的仿生踝关节，第一带轮通过减速器与电机连接，第二带轮与仿生踝关节固定连接，第一带轮和第二带轮通过传送带传动；电机通过减速器减速后，驱动第一...

本实用新型公开了一种步态训练设备的跑台机构，包括传送装置(2)和驱动所述传送装置(2)转动的驱动装置(1)，所述传送装置(2)包括平行设置的两根固定架(21)、安装于两根所述固定架(21)之间且能够转动的滚轮和安装于所述固定架(21)且...

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种下肢康复训练设备。下肢康复训练设备包括基板、连接杆、平面涡卷弹簧和用于蹬踏的踏板，所述基板包括安装孔，所述连接杆嵌于所述安装孔，且能够转动；所述平面涡卷弹簧的内端头与所述连接杆固定相连，所述...

本发明公开了一种下肢康复机器人的脚部固定装置，包括与仿生踝关节固定连接的足底支撑板和设在足底支撑板上的足部固定件，足底支撑板和足部固定件之间设有用于监测足底压力的压力传感器；使用时，通过足部固定件固定患者的足部，足底支撑板起到支撑作用，...

本实用新型公开了一种下肢康复训练机器人，底座床架上设置有垂直升降模块、水平移动模块以及连接垂直升降模块与水平移动模块、以实现水平移动模块的水平移动带动垂直升降模块垂直升降的钢缆；垂直升降模块与起立床架的床架主体的一端铰接，并且垂直升降模...

本发明公开了一种下肢康复训练机器人，底座床架上设置有垂直升降模块、水平移动模块以及连接垂直升降模块与水平移动模块、以实现水平移动模块的水平移动带动垂直升降模块垂直升降的钢缆；垂直升降模块与起立床架的床架主体的一端铰接，并且垂直升降模块与...

本发明公开了一种多体位下肢康复训练机器人，床架底座包括：床架，包括底部框架和两个支撑架；设置于两个支撑架上的垂直升降滑块；设置于底部框架上的水平移动滑块；设置于底部框架上的第一驱动推杆；柔性索，柔性索一端与垂直升降滑块相连，且与水平移动...

本实用新型所提供的四肢康复训练器，包括支架、固接于其上的驱动机构和与驱动机构连接的肢体固定装置，驱动机构为并联机构。支架起到了支撑驱动机构和肢体固定装置的作用，肢体固定装置用于固定人的手臂或腿，其受到驱动装置的驱动，带动手臂或腿运动，其...

本发明所提供的四肢康复训练器，包括支架、固接于其上的驱动机构和与驱动机构连接的肢体固定装置，驱动机构为并联机构。支架起到了支撑驱动机构和肢体固定装置的作用，肢体固定装置用于固定人的手臂或腿，其受到驱动装置的驱动，带动手臂或腿运动，其采用...

本实用新型提供了一种康复训练器，用于对躺在病床上的患者进行康复训练，其包括运动机构、支撑机构以及连接运动机构和支撑机构的连接机构，其中：运动机构包括设置有滑轨的运动臂；能够支撑并固定患者肢体的两个滑动架，滑动架可滑动的设置在滑轨上；驱动...

本发明公开了一种下肢康复训练机器人，包括床架支座和设置在床架支座上的起立床架，还包括：设置在床架支座和起立床架之间，且可使起立床架沿床架支座滑行的直线运动装置，其一侧面与床架底座相连，另一侧面与起立床架铰接；用于驱动起立床架绕其与直线运...

本发明公开了一种重心可调的直立床，包括床架底座和其一端与床架底座的一端铰接的床架，其还包括用于连接床架与床架底座，且能够使床架沿床架底座向床架底座的另一端运动的直线运动装置，且该直线运动装置的一端与床架铰接，该直线运动装置的另一端与床架...

本发明公开了一种直立床，包括床架和用于支撑床架的床架支座，还包括：其一端与床架支座的一端通过铰接点铰接的斜推杆，其另一端与床架铰接；设置在床架上的滑动装置，其一端与床架铰接；设置在床架支座上，且与滑动装置配合的直线滑动导轨，其一端与铰接...

本实用新型公开了一种锁紧装置，用于将直线滑块锁紧在直线导轨上，包括：用于与直线滑块固定相连的固定块；与固定块相连的锁紧块，该锁紧块开设有用于套设在直线导轨上，且其大小可调的安装孔；用于调节安装孔大小的调节装置。在使用时，将固定块与直线滑...