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上海交通大学专利技术
上海交通大学共有40146项专利
具有弹性半月板功能的膝关节假体制造技术
一种具有弹性半月板功能的膝关节假体,包括股骨组件,股骨组件包括胫骨组件,胫骨组件包括胫骨平台和胫骨托,在胫骨平台和胫骨托之间夹设有具有弹性半月板功能的弹性部件,弹性部件与胫骨平台的底部相接触。所述弹性部件可以为弹性垫,所述弹性垫的形状大...
基于线特征的交通事故现场图几何校正系统技术方案
一种基于线特征的交通事故现场图几何校正系统,包括五个部分:标定物信息采集模块,负责从交通事故现场图中提取控制点和控制线的相关参数信息;二维DLT系数求解模块,经方程联立求解出8个DLT系数的值;单应性矩阵计算模块,负责建立像空间到物方空...
外骨骼可穿戴式上肢康复机器人制造技术
本发明提供了一种外骨骼可穿戴式上肢康复机器人,包括肩关节外骨骼,肘关节外骨骼,腕关节外骨骼与手部外骨骼。其中,肩关节外骨骼有两个自由度;肘关节外骨骼有两个自由度;腕关节外骨骼有一个自由度;手部外骨骼有3个自由度。总共八个自由度。对于大功...
一种聚乳酸增韧改性剂及其制备方法技术
本发明涉及一种聚乳酸增韧改性剂及其制备方法,将原料多元醇与羟基酸或多元酸/酸酐按物质的量比为1∶0.5-1∶2000进行配比,在130-210℃下进行缩聚反应0.5-24h制得聚酯多元醇类聚乳酸增韧改性剂聚合物。与现有技术相比,本发明具...
一种增容PLA/PBAT合金的方法技术
本发明涉及一种增容PLA/PBAT合金的方法,将PLA/PBAT合金熔融后加入相容剂,在140-220℃下共混5-60min得到改性后的共混物,所述的相容剂的用量为PLA/PBAT总质量的0.001-90wt%。与现有技术相比,本发明具...
一种低成本的自动立体仓库控制系统技术方案
一种低成本的自动立体仓库控制系统,包括上位机、PLC(可编程逻辑处理器)、电机以及若干传感器,所述电机包括连接到齿轮箱上的单绕组电机和双绕组电机,所述电机由电机驱动电路板驱动,PLC根据上位机所发出的控制命令以及传感器的输入信号进行判断...
下肢外骨骼行走康复机器人制造技术
本发明公开了一种医疗器械技术领域的下肢外骨骼康复机器人,包括:踝关节运动模块、膝关节运动模块、髋关节运动模块、髋部及支撑架模块和拐杖模块,膝关节运动模块一端与踝关节运动模块相连,另一端与髋关节运动模块相连,髋部及支撑架模块与髋关节运动模...
高级语言程序数据流图提取中依赖关系保持数据处理系统技术方案
本发明涉及一种高级语言程序数据流图提取中依赖关系保持数据处理系统,包括:代码文本扫描模块,用于解析输入的高级语言代码并转换为编译系统中易于处理的中间表示;依赖关系分析模块,用于分析代码中的各条语句中变量之间的数据流和依赖关系;状态存储模...
凝汽式双工质燃气透平循环系统发电装置制造方法及图纸
一种凝汽式双工质燃气透平循环系统发电装置,涉及发电技术领域,所解决的是降低成本及故障率,提高发电效率的技术问题。该装置包括发电机、燃气轮机、燃烧室、空气压气机、混合器、燃气压气机、汽水分离器、电除尘器、间冷器、后冷器、省煤器、凝汽器、水...
凝汽式双工质燃气透平循环系统发电方法技术方案
一种凝汽式双工质燃气透平循环系统发电方法,涉及发电技术领域,所解决的是降低成本及故障率,提高发电效率的技术问题。该方法的特征在于:天然气先与燃气轮机的排气换热,再通过燃气压气机升压后送入混合器,在混合器中与水蒸汽混合后进入燃烧室燃烧;利...
一种基于视频处理的人群密度与分布的估计方法技术
一种计算机视频处理技术领域的基于视频处理的人群密度与分布的估计方法,尤其适合于流动的中高密度等级的人群。包括步骤为:利用三维Hessian矩阵检测稀疏特征点;基于时空域局部二进制模式的动态纹理提取;基于傅里叶变换的谱分析;基于支持向量机...
一种太阳能电池正极银浆用无铅玻璃粉及其制备方法技术
本发明涉及一种太阳能电池正极银浆用无铅玻璃粉,该无铅玻璃粉的原料包括以下组分和重量百分含量:Bi2O320~75%、B2O31~10%、Al2O30.5~10%、SiO25~30%、CuO?0~8%、Li2O?0~10%、ZrO20~1...
一种太阳能电池正极银浆用低铅玻璃粉及其制备方法技术
本发明涉及一种太阳能电池正极银浆用低铅玻璃粉及其制备方法,该低铅玻璃粉的原料包括以下组分和重量百分含量:PbO?1~20%、Bi2O3?10~52%、B2O3?0~20%、Al2O3?0~20%、SiO2?0~20%、ZnO?0~15%...
一种微型离合器操纵装置制造方法及图纸
本发明涉及一种微型离合器操纵装置,该操纵机构包括机架(1)、带有花键的阶梯轴(2)、带有与凸轮结构配合间隙的离合器(3)、弹性挡圈(4)、无油衬套(5)、单列向心球轴承(6)、齿轮和离合器一体的机构(7)、螺母(8)、丝杠手柄(9)及丝...
一种具有喷射器的制冷系统及其制冷方法技术方案
本发明公开了一种具有喷射器的制冷系统,喷射器的主流是经过膨胀阀后变成气态的工质,通过引射从蒸发器中出来的气态工质进入喷射器中进行扩压,提高工质的压力,然后进入压缩机进行压缩,然后进入冷凝器,完成制冷循环。而经过膨胀阀后的液态工质则再经过...
一种离子色谱检测三聚氰胺的方法技术
本发明涉及一种离子色谱检测三聚氰胺的方法,该方法包括以下步骤:将待检测样品采用在线渗透膜的方法进行前处理,得到样品的提取液,采用离子色谱仪分析所述样品提取液的峰面积并与标注校正曲线进行比较,得出提取液中三聚氰胺的浓度,从而得出待检测样品...
制备氧化锌纳米线薄膜的方法技术
本发明涉及一种制备氧化锌纳米线薄膜的方法。一种制备氧化锌纳米线薄膜的方法,包括以下工序:a)用3-氨丙基三乙氧基硅烷对氧化锌纳米线进行表面修饰,得到经过表面修饰的氧化锌纳米线;b)将所述经过表面修饰的氧化锌纳米线置于水中,进行超声分散,...
基于混合动态纹理空时显著性检测的运动分割方法技术
本发明公开一种基于混合动态纹理空时显著性检测的运动分割方法,包括三个步骤:第一步:采用混合动态纹理对背景进行建模;第二步:利用KL距离定义空时显著性判别函数并计算显著性图;第三步:对显著性图阈值处理得到运动分割结果。该方法在高动态背景和...
一种图像快速保边滤波方法技术
本发明公开一种图像处理技术领域的图像快速保边滤波方法,首先对滤波器采用设定的核函数;然后用FastBoxFilter对滤波过程进行加速,使得其计算时间复杂度为O(1),最后得到滤波结果;所述设定的核函数具有四点性质:在滤波模板内积分和为...
一种NiO纳米线的制备方法及磁场热处理装置制造方法及图纸
本发明涉及一种NiO纳米线的制备方法。本发明还涉及一种热处理装置,特别涉及一种磁场热处理装置,具体涉及一种用于所述NiO纳米线的制备方法的热处理装置。一种NiO纳米线的制备方法,该方法是将Ni纳米线置于磁场环境中进行退火处理。一种磁场热...
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