【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种医疗器械，尤其涉及一种下肢外骨骼行走康复机器人。
技术介绍
脊髓是感觉、运动、植物神经系统的传导通路，因此脊髓损伤的主要症状是因传导通路的中断而引起的麻痹。脊髓损伤是指由于各种外力作用于脊柱所造成的脊髓压迫或断裂，严重的脊髓损伤将导致下肢截瘫，因此，寻求有效的康复手段，使患者能够在一定程度上恢复失去的功能，不仅有利于提高患者本身的生活质量，也可以减轻家庭和社会的总体负担。下肢外骨骼行走康复机器人是一种可穿戴的、具有人工智能的机器人系统外骨骼，结合了人的智能和机械装置的机械能量，患者借助此系统可以摆脱轮椅，实现站立并行走，建立起对生活的信心。经过对现有技术的检索发现，申请号为200910088396. 9的中国专利技术专利，名称 穿戴式下肢外骨骼装置，该技术包括腰部支撑架和载物架，可调整髋部机构，连杆可调膝关节机构，连杆可调踝关节机构，压力检测鞋，腿部连杆，约束部件及各连接件，该外骨骼装置单下肢有六个自由度，分别是髋关节两个，膝关节一个和踝关节三个自由度，该装置可用于增强穿戴者步行负重和长时间行走的能力，但该装置并未涉及驱动，故此专利技术所提供...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谢叻，饶玲军，孟纪超，邵卫，朱小标，王源，神祥龙，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。