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本发明公开了一种医疗器械技术领域的下肢外骨骼康复机器人，包括：踝关节运动模块、膝关节运动模块、髋关节运动模块、髋部及支撑架模块和拐杖模块，膝关节运动模块一端与踝关节运动模块相连，另一端与髋关节运动模块相连，髋部及支撑架模块与髋关节运动模块相...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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