本发明公开了一种条桶状态识别与任务规划方法，包括以下步骤：采集车间条桶的图像视频，构建图像数据集；构建状态识别模型，并基于所述图像数据集对所述状态识别模型进行迭代训练，从而得到目标状态识别模型；将实时采集的条桶图像视频通过所述目标状态识...

本发明公开了一种采用多个UWB基站快速求解标签坐标的系统，包括采用多个(3个以上)UWB基站，并将多个基站布置为等距离的正方形，图下为采用9个基站布局示意图，每个相邻2个基站之间的距离为8米；求解标签坐标的新方法步骤如下：S1、首先获取...

本发明提出了一种抓棉与异纤检测去除结合的装置，包括：往复式抓棉机打手、全波段高光谱成像仪、全波段照明灯、活门、高速电磁铁、吸废棉通道、吸棉通道和往复式抓棉机外罩；其中，所述左右各一个全波段高光谱成像仪和全波段照明灯固定在往复式抓棉机外罩...

本发明提出了一种细纱机中后罗拉驱动装置，中罗拉和后罗拉两端分别通过两套相同结构的驱动电机和齿轮传动系统驱动，包括：前罗拉电机通过前齿轮箱驱动前罗拉；中后罗拉电机通过中后齿轮箱和中后齿轮驱动后罗拉，同时通过第一变换齿轮驱动第一中间轴上的第...

本发明提出了一种条桶搬运装置，包括：条桶、永磁铁、固定钢板、拖板、轴销、固定板、电动推杆和卡箍；其中，所述永磁铁固定在所述固定钢板上，其通过磁力吸住所述条桶的底部；所述固定钢板与所述拖板连接；所述拖板通过所述轴销与所述固定板连接；所述电...

本实用新型公开了一种梳棉机活动盖板与锡林隔距整体式调整装置，包括：活动盖板弹性滑轨固定在隔距调整板上；所述隔距调整板锁紧在锡林盖板上；中央隔距调整基座固定在所述锡林盖板上；所述中央隔距调整基座上设置有中央隔距调整螺杆，通过所述中央隔距调...

本发明公开了一种双打手抓棉臂摆动抓棉装置，包括：打手机构、抓棉臂、转动筒、滑块和摆动伺服电机；其中，打手机构固定在所述抓棉臂的下方；所述抓棉臂和所述转动筒相互固定连接；所述摆动伺服电机固定在所述滑块上；所述转动筒由所述摆动伺服电机驱动。...

本实用新型公开了一种梳棉机双区活动盖板同步控制与清洁装置，包括活动盖板机构和清洁机构；所述活动盖板结构包括：第一电机、减速箱、活动盖板轮和活动盖板；其中，所述第一电机与所述减速箱连接；所述减速箱驱动所述活动盖板轮；所述活动盖板设置在所述...

本发明公开了一种梳棉机分段式弹性给棉板，包括：给棉板主体，所述给棉板主体通过压板与给棉摇架固定连接；所述给棉板主体上方为固定区，下方为弹性区。当喂入棉层出现局部过厚或出现棉块时，分段式弹性给棉板上与局部过厚或出现棉块位置对应的弹性区将会...

本发明提出了一种精梳机分离罗拉驱动机构，包括精梳机支架、分离罗拉部和伺服电机；其中，所述精梳机支架上设置有多个所述分离罗拉部；所述分离罗拉部包括至少两个水平并列设置的分离罗拉，所述分离罗拉上设置有罗拉齿轮；所述伺服电机与所述罗拉齿轮相互...

本实用新型提出了一种精梳机分离罗拉伺服驱动机构，包括：分离部、一个第一伺服电机、第二伺服电机、第一惰轮和第二惰轮；分离部由第一分离罗拉和第二分离罗拉组成；第一分离罗拉的两端均设置有第一齿轮；第二分离罗拉的两端均设置有第二齿轮，第一分离罗...

本发明提出了一种条并卷机，包括：棉卷部件、卷绕罗拉、成卷罗拉、卷绕力闭环控制系统和角度闭环控制系统；成卷罗拉通过同步带与卷绕罗拉联动；棉卷部件设置在成卷罗拉与卷绕罗拉之间，并与卷绕力闭环控制系统相连；卷绕力闭环控制系统一端与棉卷部件连接...

本实用新型公开了一种并条机上牵伸辊传动机构，包括：电机；双联下传动齿轮，通过传动带与电机连接；上传动齿轮，设置在双联下传动齿轮的上方，与双联下传动齿轮啮合；下牵伸辊传动齿轮，与双联下传动齿轮啮合；下牵伸辊，与下牵伸辊传动齿轮同轴设置；上...

本发明公开了一种纺纱张力调节曲线学习装置及学习方法，包括存储单元，纺纱张力调节闭环实时控制单元，合成单元，输出单元以及学习单元；由学习单元初始化存储单元中的纺纱张力调节曲线为初始纺纱张力调节曲线；以该初始纺纱张力调节曲线为基础，由纺纱张...

本发明公开了一种粗纱机纺纱速度调节装置及调节方法，包括输入单元；模型单元；计算单元；输出单元；所述计算单元根据模型单元计算粗纱机的筒管角速度、粗纱机的锭翼角速度、粗纱机的纺纱速度，以实现调节粗纱机的纺纱速度。本发明粗纱机纺纱速度调节方法...