一种精梳机分离罗拉伺服驱动机构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种精梳机分离罗拉伺服驱动机构，包括：分离部、一个第一伺服电机、第二伺服电机、第一惰轮和第二惰轮；分离部由第一分离罗拉和第二分离罗拉组成；第一分离罗拉的两端均设置有第一齿轮；第二分离罗拉的两端均设置有第二齿轮，第一分离罗拉和第二分离罗拉平行设置；第一伺服电机和第二伺服电机分别设置在分离部的两端；第一惰轮分别与分离部一端的第一齿轮和第二齿轮咬合固定，第一伺服电机通过第一惰轮驱动第一分离罗拉和第二分离罗拉；第二惰轮分别与分离部另一端的第一齿轮和第二齿轮咬合固定，第二伺服电机通过第二惰轮驱动第一分离罗拉和第二分离罗拉。本实用新型专利技术能减小轴的扭曲变形，具有噪声小、精度和速度高的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于精梳纺织
，尤其涉及一种精梳机中的分离罗拉驱动机构。
技术介绍
1、精梳机的工作原理:精梳纺纱系统位于普梳纺纱系统中的梳棉和并条工序之间，其主要任务是为了排除生条中的短绒，清除纤维间包含的棉结、杂质，以改善成纱的外观和质量。如图1所示，精梳机的主要部件包括:A-钳板机构、B-锡林、C-分离罗拉和D-顶梳。2、分离罗拉的作用:分离罗拉机构的作用是将精梳机每一工作循环中锡林梳理过的须丛从棉丛中分离出来，并与上一工作循环中的棉网相结合。为了实现前后纤维层的周期性结合、分离和输出，分离罗拉应“倒转、顺转”，并且顺转量要大于倒转量，以保证连续不断地输出棉网，并在锡林梳理阶段保存基本静止。分离罗拉运动的位移、速度及加速度规律对精梳机的分离接合工艺、分离接合质量及精梳机的振动和噪音等都有较大影响。3、目前的分离罗拉驱动形式:传统的分离罗拉机构采用机械式驱动。一般是由主电机经皮带轮输出至减速箱，通过行星减速轮系、多连杆机构或凸轮机构输出至分离罗拉轴，实现分离罗拉的顺转、倒转和停转。这类机构往往构件数量多、设计复杂，而且运动精度低，噪音和振动较大。随着精梳机速度的提高和精梳技术的发展，出现了对分离罗拉进行单独驱动的机构，这类机构简化了传动系统，但也有许多自身的不足。东台纺织机械有限公司申请的专利技术名称为“精梳机分离罗拉驱动装置”，专利申请号为200620165298.2的中国专利，采用液压马达驱动分离罗拉装置，但是液压系统不可避免地增加了维护成本和对环境的污染。上海纺机总厂申请的专利技术名称为“伺服电机驱动分段式精梳机后分离罗拉机构”，专利申请号为200610118206.x的中国专利，将分离罗拉轴从中间分开，两段各用一伺服电机驱动，但难以克服分离罗拉在高速转动时的转动惯量。天津工业大学申请的技术名称为“基于分时单向混合驱动的棉精梳机分离罗拉可控驱动机构”，专利申请号为201320484252.7的中国专利，在伺服电机和分离罗拉轴之间加装行星轮系以实现高速往返运动，但这无疑又增加了机械传动带来的缺点。因此，现在市场上亟需一种新的精梳机分离罗拉伺服驱动机构来克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目在于克服现有技术的缺陷，提供一种新的伺服电机驱动分离罗拉机构，通过降低所用伺服电机的单机功率，提高伺服伺服电机的快速响应能力，减小分离罗拉的扭曲变形，进而提尚精梳机分尚罗拉的运动精度。本技术提出的精梳机分离罗拉伺服驱动机构，包括:分离部，所述分离部由第一分离罗拉和第二分离罗拉组成；所述第一分离罗拉的两端均设置有第一齿轮；所述第二分离罗拉的两端均设置有第二齿轮，所述第一分离罗拉和所述第二分离罗拉平行设置；第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机分别设置在所述分离部的两端；第一惰轮，所述第一惰轮分别与所述分离部一端的所述第一齿轮和所述第二齿轮咬合固定，所述第一伺服电机通过所述第一惰轮驱动所述所述第一分离罗拉和所述第二分离罗拉；第二惰轮，所述第二惰轮分别与所述分离部另一端的所述第一齿轮和所述第二齿轮咬合固定，所述第二伺服电机通过所述第二惰轮驱动所述所述第一分离罗拉和所述第二分呙罗拉。本技术提出的精梳机分离罗拉伺服驱动机构中，所述第一齿轮和所述第二齿轮的直径为40-60mm，宽度为20_30mm。本技术提出的精梳机分离罗拉伺服驱动机构中，所述第一惰轮和所述第二惰轮的直径为40_60mm，宽度为50_60mm。本技术提出的精梳机分离罗拉伺服驱动机构中，所述分离部的一端设置有两个所述第一伺服电机，另一端设置有两个所述第二伺服电机。本技术提出的精梳机分离罗拉伺服驱动机构中，如权利要求4所述的精梳机分离罗拉伺服驱动机构，其特征在于:两个所述第一伺服电机分别设置在所述分离部的上下方，并沿所述第一分离罗拉和所述第二分离罗拉轴心的连线对称设置；两个所述第二伺服电机分别设置在所述分离部的上下方，并沿所述第一分离罗拉和所述第二分离罗拉轴心的连线对称设置。本技术提出的精梳机分离罗拉伺服驱动机构中，进一步包括:第一同步带和第二同步带；所述第一同步带连接所述第一惰轮和所述分离部，所述第一惰轮通过所述第一同步带驱动所述分离部；所述第二同步带连接所述第二惰轮和所述分离部，所述第二惰轮通过所述第二同步带驱动所述分离部。本技术提出的精梳机分离罗拉伺服驱动机构中，进一步包括:至少四个带轮，所述第一同步带和所述第二同步带的外侧分别紧贴有至少两个所述带轮。本技术提出的精梳机分离罗拉伺服驱动机构中，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机分别与伺服放大器一对一连接；所述伺服放大器与一个或多个控制器连接。 本技术提出的精梳机分离罗拉伺服驱动机构中，第一伺服电机和第二伺服电机在分别在分离部的两端通过惰轮驱动第一分离罗拉和第二分离罗拉，并且为可逆地驱动。本技术中所有的用于驱动的伺服电机都是同步的。本技术提出的精梳机分离罗拉伺服驱动机构与已有技术相比具有以下有益效果:分离罗拉由原来的一个或两个伺服电机在一端驱动改为多个伺服电机在两端驱动，降低了伺服电机的单机功率；由于分离罗拉为细长轴，这种两端驱动的形式比一端驱动更能减小轴的扭曲变形；减少了中间齿轮传动环节，有利于提高分离罗拉的运动精度，进而有利于精梳机运转速度和精梳纺纱质量的提尚。【附图说明】图1为现有技术中精梳机的主要部件不意图。图2为本技术精梳机分离罗拉伺服驱动机构的结构示意图。图3a为本技术实施例1中精梳机分离罗拉伺服驱动机构的左视图。图3b为本技术实施例1中精梳机分离罗拉伺服驱动机构的右视图。图4a为本技术实施例2中精梳机分离罗拉伺服驱动机构的左视图。图4b为本技术实施例2中精梳机分离罗拉伺服驱动机构的右视图。【具体实施方式】结合以下具体实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明。实施本技术的过程、条件、实验方法等，除以下专门提及的内容之外，均为本领域的普遍知识和公知常识，本技术没有特别限制内容。图1至图4中，A-钳板机构，B-锡林，C-分离罗拉，D-顶梳，1-分离部，11-第一分离罗拉，111-第一齿轮，12-第二分离罗拉，121-第二齿轮，2-第一伺服电机，3-第二伺服电机，4-第一惰轮，5-第二惰轮，6-第一同步带，7-第二同步带，8-带轮。如图2至图4本技术提出了一种精梳机分离罗拉伺服驱动机构，包括:分离部1、第一伺服电机2、第二伺服电机3、第一惰轮4和第二惰轮5。其中，分离部I由第一分离罗拉11和第二分离罗拉12组成。第一分离罗拉11的两端均设置有第一齿轮111 ;第二分离罗拉12的两端均设置有第二齿轮121，第一分离罗拉11和第二分离罗拉12平行设置。第一伺服电机2和第二伺服电机3分别设置在分离部I的两端。第一惰轮4分别与分离部I 一端的第一齿轮111和第二齿轮121咬合固定，第一伺服电机2通过第一惰轮4驱动第一分离罗拉11和第二分离罗拉12。第二惰轮5分别与分离部I另一端的第一齿轮111和第二齿轮121咬合固定，第二伺服电机3通过第二惰轮5驱动第一分离罗拉11和第二分离罗拉12。本技术提出的精梳机分离罗拉伺服驱动机构中，第一齿轮111和第二齿轮121的直径为40-6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精梳机分离罗拉伺服驱动机构，其特征在于，包括：分离部(1)，所述分离部(1)由第一分离罗拉(11)和第二分离罗拉(12)组成；所述第一分离罗拉(11)的两端均设置有第一齿轮(111)；所述第二分离罗拉(12)的两端均设置有第二齿轮(121)，所述第一分离罗拉(11)和所述第二分离罗拉(12)平行设置；至少一个第一伺服电机(2)和至少一个第二伺服电机(3)，所述第一伺服电机(2)和所述第二伺服电机(3)分别设置在所述分离部(1)的两端；第一惰轮(4)，所述第一惰轮(4)分别与所述分离部(1)一端的所述第一齿轮(111)和所述第二齿轮(121)咬合固定，所述第一伺服电机(2)通过所述第一惰轮(4)驱动所述所述第一分离罗拉(11)和所述第二分离罗拉(12)；第二惰轮(5)，所述第二惰轮(5)分别与所述分离部(1)另一端的所述第一齿轮(111)和所述第二齿轮(121)咬合固定，所述第二伺服电机(3)通过所述第二惰轮(5)驱动所述所述第一分离罗拉(11)和所述第二分离罗拉(12)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱开玉，张贵宝，邹泽明，张志闯，孙书朝，沈辉，陈宁宁，吴水生，李乾涛，
申请(专利权)人：上海华鸢机电有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31