本实用新型公开了一种输送用横移机构，包括安装底板，所述安装底板上表面中部位置开设有两个对称设置的限位滑口，两个所述限位滑口位置贯穿滑动连接有横移推板，所述安装底板上表面任意一侧中部位置固定连接有横移固定板，所述安装底板上表面位于限位滑口...

本实用新型公开了一种输送小车，包括AGV小车，所述AGV小车顶部位置固定连接有工作台，所述工作台上表面上表面位置固定连接有承重减震板，所述承重减震板上表面位置固定连接有剪叉式升降机且剪叉式升降机上方位置固定连接有横移承重板，所述横移承重...

本实用新型公开了一种仓门机构，包括加固钢板，所述加固钢板任意一侧侧壁四周固定连接有四根仓门定型方钢，四根所述仓门定型方钢呈矩形设置且收尾依次固定连接，四根所述仓门定型方钢中任意两个平行的仓门定型方钢之间固定连接有两根平行设置的仓门加强方...

本实用新型公开一种用于治具的小型存储仓，两块立板的内壁上均设有若干处等距排列且沿立板宽度方向设置的凹槽，所述两块立板的后端面处均设有沿其长度方向设置的限位条，所述其中一块立板的前端面处设有沿其长度方向设置的移动挡条，移动挡条的侧面设有若...

本实用新型公开一种用于治具的下料机构,第一双轴气缸的外表面处设有L型结构的活动块，活动块包括滑动块,以及与其垂直设置的顶板，滑动块内设有的滑槽与第一双轴气缸的外表面处的滑轨相互滑动配合；顶板与所述第一双轴气缸的第一顶杆通过连接组件固定连...

本实用新型公开一种用于治具的取料机构，通过传动组件带动随其移动的夹爪组件，传动组件包括丝杠安装座，丝杠安装座上安装有丝杠，丝杠上安装有滚珠螺母座，滚珠螺母座的外表面安装有夹爪组件，限丝杠头端通过联轴器连接步进电机的输出轴来驱动；所述夹爪...

本实用新型公开一种用于治具的输送机构，包括长方形结构的固定架，固定架的长度边上设有位于其两侧的传动带，传动带的头端处安装有传动组件，其尾端处安装有从动组件，两个传动带同步传动，治具在两个传动带作用下移动，传动带的上方安装有限位板，两个限...

本实用新型公开一种用于机器人的移动式底座，移动式底座包括四周采用圆弧形型材的框架，框架的顶端上安装有台面板，台面板上设有一处走线套口，框架的底面上安装有底板，底板的四个角上安装有带调整块的脚轮；所述框架中间位置处安装有将框架隔成两个空间...

本实用新型公开一种机器人夹取机构，包括机械手臂和平行夹爪，所述机械手臂与平行夹爪之间通过快换机构实现连接，且机械手臂一侧安装有带视觉检测系统的相机，所述快换机构包括插口部和插头部，所述插口部由曲面壁和平面壁形成的闭合区域，所述插头部刚好...

本实用新型公开一种平行夹爪的夹爪头，包括缸体，所述缸体上设置有夹爪头，夹爪头上设有两条平行设置的轨道，每一条轨道上安装有滑动块，所述滑动块上设置有夹头；滑动块的外表面处设有若干个排成一排的安装孔；所述夹头包括夹取部，以及与其一体成型结构...

本实用新型公开一种带动存储仓上下移动的传动机构，传动机构包括滚珠螺母座上固定有滑动块，滑动块下端两侧设有导槽，并与所述丝杠安装座的两侧均设有沿其长度方向设置的导轨配合，滑动块的上端设有一处通槽，通槽处设有一块防尘面板，防尘面板的两端分别...

本实用新型公开了一种载重平台以及AGV，包括底部安装板，所述底部安装板上表面位置固定连接有四个均匀分布的导向轴支座，所述底部安装板上方位置设置有上部安装板，四个所述导向轴支座上方位置设置有直线轴承，四个所述导向轴支座上的直线轴承远离底部...

本实用新型公开了一种上料提升机，包括上料提升架，所述上料提升架内靠近中部位置设置有传料机构，所述上料提升架上表面中部任意一侧位置固定连接有第一减速电机，所述第一减速电机驱动端固定连接有第一齿轮，所述上料提升架上表面位于第一减速电机的第一...

本实用新型公开了一种料仓机构，包括料仓架体，所述料仓架体呈正方体设置，所述料仓架体通过不锈钢钢管焊接，所述料仓架体外壁位置固定连接有框架，所述料仓架体位置的框架设置有若干可视窗口，所述料仓架体内壁中部位置固定连接有倾斜料板，所述倾斜料板...

本实用新型公开了一种剪叉式升降机，包括安装底板，所述安装底板上表面任意一侧位置固定连接有两个对称设置的第一直线导轨，两个所述第一直线导轨位置均滑动连接有动力架，两个所述第一直线导轨位置的动力架上方位置设置有两个对称设置的动力块，两个所述...

本实用新型公开了一种小车输送生产线，包括上料装置和传送装置，所述传送装置靠近上料装置进车口位置，所述上料装置与传送装置位于同一水平线位置，所述传送装置包括移动支撑架，所述移动支撑架内顶壁位置固定连接有AGV小车，所述移动支撑架上方位置固...

本实用新型公开了一种球杆夹紧装置，包括夹紧手臂、固定块和调节旋钮，所述夹紧手臂呈倒置等腰三角形，所述夹紧手臂在顶角处设有安装缺口，所述夹紧手臂安装缺口两端部设有固定板，所述固定板上设有固定孔，所述调节旋钮的螺栓穿过固定孔与固定块连接；所...

本实用新型公开了一种高尔夫教学器材，包括挥杆机构、调节机构和机架，所述调节机构设置在机架中，所述挥杆机构固定在调节机构上，所述调节机构调节挥杆机构的俯仰角度和高度；所述挥杆机构包括球杆夹紧装置、挥杆转动调节装置和俯仰角度微调装置，所述球...