一种小车输送生产线制造技术

技术编号:27453677 阅读:22 留言:0更新日期:2021-02-25 04:46
本实用新型专利技术公开了一种小车输送生产线,包括上料装置和传送装置,所述传送装置靠近上料装置进车口位置,所述上料装置与传送装置位于同一水平线位置,所述传送装置包括移动支撑架,所述移动支撑架内顶壁位置固定连接有AGV小车,所述移动支撑架上方位置固定连接有升降装置,所述上料装置包括固定架,所述固定架上表面位置固定连接有提升装置,所述固定架内设置有升降台,所述升降台与固定架底部位置滑动连接,所述固定架内设置有升降架且升降架与提升装置固定连接,所述升降台与升降架表面滑动连接,所述升降台上表面位置放置有周转料仓。本实用新型专利技术使得AGV小车运输量大,实现物料自动升降,实现机械上料和下料,功能丰富。功能丰富。功能丰富。

【技术实现步骤摘要】
一种小车输送生产线


[0001]本技术涉及AGV输送
,尤其涉及一种小车输送生产线。

技术介绍

[0002]Automated Guided Vehicle,简称AGV,通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV小车具有自动化程度高、充电自动化、提高企业形象方便、减少占地面积等优点被大量的使用。
[0003]在现有技术中仓储AGV小车只有运输作用,功能单一,且AGV小车承重能力有限,运送量少。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种小车输送生产线。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种小车输送生产线,包括上料装置和传送装置,所述传送装置靠近上料装置进车口位置,所述上料装置与传送装置位于同一水平线位置,所述传送装置包括移动支撑架,所述移动支撑架内顶壁位置固定连接有AGV小车,所述移动支撑架上方位置固定连接有升降装置,所述上料装置包括固定架,所述固定架上表面位置固定连接有提升装置,所述固定架内设置有升降台,所述升降台与固定架底部位置滑动连接,所述固定架内设置有升降架且升降架与提升装置固定连接,所述升降台与升降架表面滑动连接,所述升降台上表面位置放置有周转料仓。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述:
[0007]所述移动支撑架底部四个拐角位置固定连接有第一万向轮,所述固定架底部位置固定连接有若干均匀分布的第二万向轮。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述:
[0009]所述第一万向轮和第二万向轮均为刹车万向轮。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述:
[0011]所述升降装置包括承重减震板,所述承重减震板下表面位置与移动支撑架上表面位置通过螺栓固定连接,所述承重减震板上表面位置固定连接有剪叉式升降机,且剪叉式升降机上方位置固定连接有承重放置板。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述:
[0013]所述承重放置板上表面位置设置有推送装置,所述承重放置板上表面位于推送装置两侧位置通过支撑架转动连接有滚轮。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述:
[0015]所述移动支撑架上表面与承重放置板下表面之间固定连接有风琴式保护罩。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述:
[0017]所述移动支撑架靠近AGV小车行进方向固定连接有预警安全装置,所述预警安全装置为安全激光扫描仪。
[0018]本技术具有如下有益效果:
[0019]本技术通过设置上料装置和移动支撑架,通过从固定架的加料口放入物料,使得物料落在周转料仓内,将升降台移动到升降架上,启动提升装置,将周转料仓提升上来,将AGV小车开到周转料仓下方位置,将周转料仓放在传送装置的承重放置板上方位置,通过AGV小车运输周转料仓和物料,通过移动支撑架分摊重量,避免AGV小车被压坏,通过升降装置可以将周转料仓实现升降,且通过承重放置板将周转料仓推下。
[0020]本技术使得AGV小车运输量大,实现物料自动升降,实现机械上料和下料,功能丰富。
附图说明
[0021]图1为本技术提出的一种小车输送生产线的立体视图;
[0022]图2为本技术提出的一种小车输送生产线的传送装置立体视图;
[0023]图3为本技术提出的一种小车输送生产线的上料装置立体视图。
[0024]图例说明:1、传送装置;2、上料装置;101、滚轮;102、风琴式保护罩;103、移动支撑架;104、AGV小车;105、第一万向轮;106、预警安全装置;107、承重减震板;108、承重放置板;201、固定架;202、提升装置;203、升降台;204、周转料仓;205、第二万向轮。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]参照图1-3,本技术提供的一种实施例:一种小车输送生产线,包括上料装置2和传送装置1,传送装置1靠近上料装置2进车口位置,上料装置2与传送装置1位于同一水平线位置,使得AGV小车104方便滑进固定架201内,传送装置1包括移动支撑架103,移动支撑
架103内顶壁位置固定连接有AGV小车104,移动支撑架103上方位置固定连接有升降装置,通过升降装置可以实现物料升降,上料装置2包括固定架201,固定架201上表面位置固定连接有提升装置202,固定架201内设置有升降台203,升降台203与固定架201底部位置滑动连接,固定架201内设置有升降架且升降架与提升装置202固定连接,升降台203与升降架表面滑动连接,升降台203上表面位置放置有周转料仓204,通过周转料仓204放置要运输的物料。
[0028]移动支撑架103底部四个拐角位置固定连接有第一万向轮105,固定架201底部位置固定连接有若干均匀分布的第二万向轮205。第一万向轮105和第二万向轮205均为刹车万向轮,第一万向轮105和第二万向轮205使得固定架201和移动支撑架103移动。
[0029]升降装置包括承重减震板107,承重减震板107下表面位置与移动支撑架103上表面位置通过螺栓固定连接,承重减震板107上表面位置固定连接有剪叉式升降机,且剪叉式升降机上方位置固定连接有承重放置板108,通过承重放置板108使得物料得到放置。承重放置板108本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小车输送生产线,包括上料装置(2)和传送装置(1),其特征在于:所述传送装置(1)靠近上料装置(2)开口位置,所述上料装置(2)与传送装置(1)位于同一水平线位置,所述传送装置(1)包括移动支撑架(103),所述移动支撑架(103)内顶壁位置固定连接有AGV小车(104),所述移动支撑架(103)上方位置固定连接有升降装置,所述上料装置(2)包括固定架(201),所述固定架(201)上表面位置固定连接有提升装置(202),所述固定架(201)内设置有升降台(203),所述升降台(203)与固定架(201)底部位置滑动连接,所述固定架(201)内设置有升降架且升降架与提升装置(202)固定连接,所述升降台(203)与升降架表面滑动连接,所述升降台(203)上表面位置放置有周转料仓(204)。2.根据权利要求1所述的一种小车输送生产线,其特征在于:所述移动支撑架(103)底部四个拐角位置固定连接有第一万向轮(105),所述固定架(201)底部位置固定连接有若干均匀分布的第二万向轮(205)。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶明华
申请(专利权)人:上海行芝达智能装备技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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