一种配合加压板堆垛使用的双自由度机架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种配合加压板堆垛使用的双自由度机架，属于加压板建材生产装置技术领域；包括固定在地面上的承压底板；在承压底板上沿承压底板的宽度方向设置有导向轨；活动板放置在承压底板上；在活动板上安装有第一电机；第一电机的输出端通过传动装置与导向轨相连接，且活动板通过传动装置与导向轨之间的配合可移动地安装在承压底板上；在活动板上沿竖直方向安装有支撑架；在支撑架的上顶部安装有主承压台和两个以上副承压台；在主承压台上安装有第二电机；第二电机的输出端通过传动轴与提升装置相连接；副承压台上安装有配合传动轴使用的上轴承座；提升装置与台座相连接。提升装置与台座相连接。提升装置与台座相连接。

【技术实现步骤摘要】
一种配合加压板堆垛使用的双自由度机架


[0001]本技术涉及加压板建材生产装置
，具体涉及一种配合加压板堆垛使用的双自由度机架。

技术介绍

[0002]蒸压加气混凝土板（简称加气板、AAC板）作为一种组合装配式的建筑材料，因其经济、方便施工且生产环保的特性而在国内受到了广泛的推广及应用，在浇筑成型并经过切割处理后的加气板还需要将多个单位模具成型的加气板件提前进行堆叠，从而更高效地利用蒸养釜的内部空间进行蒸养，目前有一种能够进行堆垛的加气板活动底座如图1所示，在其工作的过程中人工手动地需要将放置在侧端部位的支杆取出再对应安装在到底座上方的定位孔位置处，此后才能将另一个放有加气板的底座通过支杆叠放到下方底座的对应位置；显然仅靠人工进行支杆的取放效率相对低下，且在进行操作的过程中由于加气板刚经过切割，其上还附着有原料碎屑和粉尘，这也进一步加大了对工作人员的健康损害；在进行自动化设计的过程中，如何配合机械臂的活动实现支杆前后取放及位置提升是当前所面临的主要问题。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种配合加压板堆垛使用的双自由度机架，以解决当前只能通过人工手动取放提升支杆，效率低下，对工作人员存在一定的健康安全隐患的问题。
[0004]为解决上述问题，本技术提供了如下技术方案：
[0005]一种配合加压板堆垛使用的双自由度机架，包括固定在地面上的承压底板；在承压底板上沿承压底板的宽度方向设置有导向轨；活动板放置在承压底板上；在活动板上安装有第一电机；第一电机的输出端通过传动装置与导向轨相连接，且活动板通过传动装置与导向轨之间的配合可移动地安装在承压底板上；在活动板上沿竖直方向安装有支撑架；在支撑架的上顶部安装有主承压台和两个以上副承压台；在主承压台上安装有第二电机；第二电机的输出端通过传动轴与提升装置相连接；副承压台上安装有配合传动轴使用的上轴承座；提升装置与台座相连接。
[0006]优选的，导向轨为一橡胶齿条结构，对应传动装置为带有与导向轨相配合齿轮的传动轴结构，在活动板的上顶面还设置配合所述传动轴使用的下轴承座。
[0007]优选的，第一电机与第二电机分别设置在活动板及在支撑架的中部位置，下轴承座和上轴承座对称地安装在第一电机与第二电机的两侧。
[0008]优选的，承压底板为截面呈凹字型的异形板结构，导向轨共有两条，分别设置在所述异形板的两侧凸起位置。
[0009]进一步的，在承压底板内凹的中部平面上设置有副导向轨；且在活动板的下底部安装有配合所述副导向轨使用的滚轮。
[0010]优选的，在活动板与支撑架之间还设置有加强筋；第一电机与传动装置均设置在由活动板、支撑架与加强筋所围成的空间内。
[0011]优选的，提升装置为一链传动机构，链传动机构所对应的链轮安装在传动轴上，链条的两端分别固定在台座的上下端侧位置。
[0012]进一步的，在活动板的前侧端面上还固定有转台；在转台中安装有辅助链轮；所述链条的上下部分别绕过链轮及辅助链轮设置。
[0013]进一步的，辅助链轮设置在转台的下底部，活动板的长度小于承压底板的长度，且在承压底板上与台座相对的端面开有朝向承压底板内侧的空槽结构；所述空槽结构的尺寸大于转台及辅助链轮的大小。
[0014]优选的，在支撑架上与台座相对端面的左右两侧分别沿竖直方向设置有导向滑轨；台座通过所述导向滑轨可移动地安装在支撑架。
[0015]本技术的有益效果
[0016]本实施例通过设计了能够通过导向轨及由第一电机带动的传动装置之间的配合在承压底座上进行活动的活动板结构以实现水平方向的活动，进一步在活动板上安装支撑架；并在支撑架上安装第二电机及对应的传动轴和提升装置，让台座直接安装在提升装置上来实现台座的竖向的移动，从而有效地解决当前只能通过人工手动取放提升支杆，效率低下，对工作人员存在一定的健康安全隐患的问题。
附图说明
[0017]图1是本实施例中所要处理的加压板底座结构；
[0018]图2是本技术在实施例中的结构示意图；
[0019]图3是图1中装置去掉承压底板后的主视图；
[0020]图4是本实施例中活动板、支撑架及加强筋所构成的主体框架架构；
[0021]图5是本实施例中承压底板的结构示意图；
[0022]附图标记说明：1、承压底板，2、导向轨，3、活动板，4、第一电机，5、传动装置，6、支撑架，7、主承压台，8、副承压台，9、第二电机，10、传动轴，11、提升装置，11A、链轮，11B、链条，12、上轴承座，13、台座，14、下轴承座，15、副导向轨，16、加强筋，17、转台，18、辅助链轮，19、导向滑轨。
具体实施方式
[0023]下面结合附图及具体的实施例对本技术进行进一步介绍：
[0024]实施例：
[0025]参照图1，本实施例提供一种配合加压板堆垛使用的双自由度机架，包括固定在地面上的承压底板1；在承压底板1上沿承压底板1的宽度方向设置有导向轨2；活动板3放置在承压底板1上；在活动板3上安装有第一电机4；第一电机4的输出端通过传动装置5与导向轨2相连接，且活动板3通过传动装置5与导向轨2之间的配合可移动地安装在承压底板1上；在活动板3上沿竖直方向安装有支撑架6；在支撑架6的上顶部安装有主承压台7和两个以上副承压台8；在主承压台7上安装有第二电机9；第二电机9的输出端通过传动轴10与提升装置11相连接；副承压台8上安装有配合传动轴10使用的上轴承座12；提升装置11与台座13相连
接。
[0026]导向轨2为一橡胶齿条结构，对应传动装置5为带有与导向轨2相配合齿轮的传动轴结构，在活动板3的上顶面还设置配合所述传动轴使用的下轴承座14。在本实施例中，传动装置5为一齿轮轴结构；考虑装置的质量存在的磨损，将导向轨2换为橡胶齿条结构能够减少磨损，提高装置的使用寿命。
[0027]第一电机4与第二电机9分别设置在活动板3及在支撑架6的中部位置，下轴承座14和上轴承座12对称地安装在第一电机4与第二电机9的两侧。
[0028]承压底板1为截面呈凹字型的异形板结构，导向轨2共有两条，分别设置在所述异形板的两侧凸起位置。
[0029]进一步的，在承压底板1内凹的中部平面上设置有副导向轨15；且在活动板3的下底部安装有配合所述副导向轨15使用的滚轮。为了增大活动板3与承压底板1之间的接触面积，降低导向轨2所受压强大小，故而设置副导向轨15和在活动地板3下底部的滚轮结构。
[0030]在活动板3与支撑架6之间还设置有加强筋16；第一电机4与传动装置5均设置在由活动板3、支撑架6与加强筋16所围成的空间内。加强筋16的设置能够进一步提高装置的结构稳定性，且由活动板3、支撑架6与加强筋16所围成的空间中还能够对第一电机4起到一定的保护效果。
[0031]提升装置11为一链传动机构，链传动机构所对应的链轮11A安装在传动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配合加压板堆垛使用的双自由度机架，其特征在于：包括固定在地面上的承压底板（1）；在承压底板（1）上沿承压底板（1）的宽度方向设置有导向轨（2）；活动板（3）放置在承压底板（1）上；在活动板（3）上安装有第一电机（4）；第一电机（4）的输出端通过传动装置（5）与导向轨（2）相连接，且活动板（3）通过传动装置（5）与导向轨（2）之间的配合可移动地安装在承压底板（1）上；在活动板（3）上沿竖直方向安装有支撑架（6）；在支撑架（6）的上顶部安装有主承压台（7）和两个以上副承压台（8）；在主承压台（7）上安装有第二电机（9）；第二电机（9）的输出端通过传动轴（10）与提升装置（11）相连接；副承压台（8）上安装有配合传动轴（10）使用的上轴承座（12）；提升装置（11）与台座（13）相连接。2.根据权利要求1所述的一种配合加压板堆垛使用的双自由度机架，其特征在于：导向轨（2）为一橡胶齿条结构，对应传动装置（5）为带有与导向轨相配合齿轮的传动轴结构，在活动板（3）的上顶面还设置配合所述传动轴使用的下轴承座（14）。3.根据权利要求1所述的一种配合加压板堆垛使用的双自由度机架，其特征在于：第一电机（4）与第二电机（9）分别设置在活动板（3）及在支撑架（6）的中部位置，下轴承座（14）和上轴承座（12）对称地安装在第一电机（4）与第二电机（9）的两侧。4.根据权利要求1所述的一种配合加压板堆垛使用的双自由度机架，其特征在于：承压底板（1）为截面呈凹字型的异形板结构，导向轨（2）共有两条，分别设置在所述异形板的两侧凸起位置。5.根据权利要求4所述的一种配合加压板堆垛...

【专利技术属性】
技术研发人员：田德鑫，袁黔东，包昌华，郑著顺，舒林和，
申请(专利权)人：贵州长通装配式建材有限公司，
类型：新型
国别省市：