【技术实现步骤摘要】
一种平行夹爪的夹爪头
本技术涉及自动化设备的
，具体为一种平行夹爪的夹爪头。
技术介绍
平行夹爪是自动化设备中一个常用的零部件，能模仿人手做抓取和放开动作。目前市场上的夹爪头结构单一，在一个轨道上设置两处滑动块，两处滑动块的长度较大，当抓取较小物件时容易出现两个滑动块相撞的问题，并且滑动块上安装有夹持部，夹持部和滑动块普遍采用一体式结构设置呈T型结构，这个结构在夹持物件时收到一定的限制，根据这个情况我们设计出一种用于平行夹爪的夹爪头。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种平行夹爪的夹爪头，特别是设置了两个轨道用于单个滑动块滑动，优化了轨道的结构，夹头与滑动块之间还可以位置调节，使得抓取效果更好，工作效率更高。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种平行夹爪的夹爪头，包括缸体，所述缸体上设置有夹爪头，夹爪头上设有两条平行设置的轨道，每一条轨道上安装有滑动块，所述滑动块上设置有夹头；滑动块的外表面处设有若干个排成一排的安装孔；所述夹头包括夹取部，以及与其一体成型结构的安装部，安装部上设有两...
【技术保护点】
1.一种平行夹爪的夹爪头，包括缸体，其特征在于：所述缸体上设置有夹爪头，夹爪头上设有两条平行设置的轨道，每一条轨道上安装有滑动块，所述滑动块上设置有夹头；滑动块的外表面处设有若干个排成一排的安装孔；所述夹头包括夹取部，以及与其一体成型结构的安装部，安装部上设有两处通孔，通孔对应所述安装孔并通过螺丝固定。/n
【技术特征摘要】
1.一种平行夹爪的夹爪头，包括缸体，其特征在于：所述缸体上设置有夹爪头，夹爪头上设有两条平行设置的轨道，每一条轨道上安装有滑动块，所述滑动块上设置有夹头；滑动块的外表面处设有若干个排成一排的安装孔；所述夹头包括夹取部，以及与其一体成型结构的安装部，安装部上设有两处通孔，通孔对应所述安装孔并通过螺丝固定。
2.根据权利要求1所述一种平行夹爪的夹爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶明华，
申请(专利权)人：上海行芝达智能装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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