本发明涉及一种双工位镜片打磨机，在框架的上方设置取料装置；在取料装置的行程内，在框架上方固定上下料盘装置；在取料装置的运动端固定主轴装置；在取料装置的行程内，在框架上固定打磨装置；在框架的下方固定清洗装置；取料装置从上下料盘装置上二次定...

本技术涉及一种分离式提篮，采用了在外置提篮内设置至少一层内置提篮；在内置提篮之间设置垫平机构；垫平机构将内置提篮平整地摆放；内置提篮脱离所述外置提篮单独使用。内置提篮可以实现进行堆叠的分离式提篮，摆脱对人工上料的依赖的分离式提篮，脱离清...

本技术涉及一种叠片物料分离夹取装置，采用了在基座的一侧设置分离组件；分离组件对叠片物料进行分离；在分离组件的上方，在基座的侧面固定位移检测组件；位移检测组件检测所述叠片物料的分离；在基座的下方设置夹取组件；夹取组件料对叠片物料进行夹取；...

本发明涉及一种叠片物料分离夹取装置及其分离夹取方法，采用了在基座的一侧设置分离组件；分离组件对叠片物料进行分离；在分离组件的上方，在基座的侧面固定位移检测组件；位移检测组件检测所述叠片物料的分离；在基座的下方设置夹取组件；夹取组件料对叠...

本实用新型涉及执行器技术领域，具体为一种执行器行程轴密封结构，包括：轴体，所述轴体的外部设置有插设座，所述插设座的外表面上固定安装有限位簧座，所述插设座的一侧外部设置有连接机构，所述连接机构的外部套设有套设座，所述套设座的外表面开设有限...

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种机器人手臂结构，包括设置在安装区上的机器人手臂结构体。本实用新型中，通过设置的套筒、移动杆和第一活动槽等使得当避免安装产生偏移时，通过转动T形转杆，在带动两组套筒向远离对方的一端移动时，移动杆在...

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种机器人手臂夹具，包括：架体，所述架体的外部设置有第一电机，所述第一电机的输出端外部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部转动连接有连接座，所述连接座的外部连接有铰接杆，所述铰接杆的外部连接有夹持机构，所...

本实用新型涉及电子元件取放技术领域，具体为一种电子元件的取放装置，包括：基座，基座顶端固定连接有固定座，固定座外壁设置有支撑机构；取放机构，固定座底端设置有取放机构，取放机构包括电动伸缩杆，电动伸缩杆固定连接在固定座底端，电动伸缩杆底端...

本实用新型特别涉及一种碗光源装置，包括：在碗光源装置的底部设置底板；在底板上方固定X轴调节模块；在X轴调节模块的上方活动连接Z轴支撑板；在Z轴支撑板的一侧沿着预设轴线活动连接Z轴调节模块；在Z轴调节模块的一侧活动连接Y轴调节模块；在Y轴...

本实用新型特别涉及一种机械手装置，包括：在支座上固定辅助滑轨装置；在辅助滑轨装置的一侧固定三轴驱动装置；三轴驱动装置在辅助滑轨装置上移动；本实用新型的实施方式同现有技术相比，在三轴驱动装置的一侧设置辅助滑轨装置，使得机械手装置的跨度增大...

本实用新型涉及一种芯片视觉检测设备，料盘自动上下料装置对装有芯片的料盘或者空料盘进行自动上下料；在上料装置和下料装置的下方设置转盘装置，转盘装置在上料装置和下料装置之间对芯片进行流转；在转盘装置的转盘上方，在转盘的两侧对称依次设置碗光源...

本实用新型涉及一种转盘装置，包括：在转盘装置的下方设置支架；旋转机构，在支架的上方固定旋转机构；在支架下方，在旋转机构的输入端连接旋转装置；在旋转装置的输出端连接转盘；在转盘的下方设置传感装置，用于检测转盘旋转的位置。本实用新型的实施方...

本实用新型的实施例涉及一种条光源检测机构，包括：在条光源检测机构的下部固定快换板；在快换板上方固定X轴调节结构；在X轴调节结构的上方活动固定Z轴支撑板；在Z轴支撑板的一侧沿着预设轴线活动连接Z轴调节结构；在Z轴调节结构的一侧活动连接Y轴...

本实用新型涉及一种料盒存储装置，包括：料盒存储装置由若干个料盘储料结构组成；若干个料盘储料结构并列固定在底板上；在料盘储料结构的一端设置在料盘储料驱动结构；料盘储料驱动结构驱动料盘储料结构上下运动；料盘储料结构进行储存料盘；在本实施方式...

本实用新型涉及一种一种环光源检测机构，在环光源检测机构下方固定快换板；在快换板上方固定X轴调节结构；在X轴调节结构的上方活动固定Z轴支撑板；在Z轴支撑板的一侧沿着预设轴线活动连接Z轴调节结构；在Z轴调节结构的一侧活动连接Y轴调节结构；在...

本实用新型特别涉及一种相机和相机光源调节定位装置，在相机和相机光源调节定位装置的下方设置调节框架；在调节框架的底部固定光源；在调节框架上固定相机，调节框架调节相机的位置；镜头穿过光源与相机固定。本实用新型的实施方式同现有技术相比，通过设...

本实用新型涉及一种芯片视觉检测设备控制系统，包括：在芯片视觉检测设备控制系统内设置主控装置；主控装置控制芯片视觉检测设备控制系统进行芯片视觉自动检测；主控装置与网络控制装置相连接；进行动作控制与数据传输；主控装置通过网络控制装置连接执行...

本实用新型涉及一种料盘自动上下料装置，包括：在框架在内部设置若干组料盘输送缓存机构；在料盘输送缓存机构的输出端侧设置料盘传动机构；在料盘传动机构的上方设置料盘储料机构；在料盘输送缓存机构上方的所述框架上设置所述料盘搬运机构；主控系统自动...

本实用新型的实施例特别涉及一种搬运装置，包括：在搬运装置的一侧固定支架组件；在支架组件上方固定连接Y轴向运动组件；在Y轴向运动组件上活动连接横梁组件；在横梁组件的一侧固定X轴向运动组件的一侧；在X轴向运动组件的另一侧固定连接Z轴向运动组...

本发明涉及一种芯片视觉检测设备，料盘自动上下料装置对装有芯片的料盘或者空料盘进行自动上下料；在上料装置和下料装置的下方设置转盘装置，转盘装置在上料装置和下料装置之间对芯片进行流转；在转盘装置的转盘上方，在转盘的两侧对称依次设置碗光源检测...