本实用新型提出一种水下机器人布放装置，包括机器人；主体框架，承载并夹持机器人；主体框架上依次设有头托架、顶压架和尾托架；头托架托抵在机器人头端的底侧；顶压架压抵在机器人的顶侧；尾托架架设在机器人尾端的两侧，机器人尾端的两侧设有卡置在尾托...

本实用新型公开了一种升降压共地逆变器，属于逆变器技术领域。该升降压逆变器包含输入单元，滤波单元及控制驱动单元；输入电源负极与负载的负极共地连接；滤波单元包括第一电感、第二电感、第三电感、第一电容、第二电容和第三电容，组成多个闭合回路和续...

本实用新型公开了一种内河生态浮岛，包括浮岛体、若干植物浮台和所述浮岛体下方的锚块、固定于所述浮岛体中央的报警器和固定于所述浮岛体侧面的测距传感器；所述报警器和测距传感器的连接线从所述浮岛体内部穿过；所述浮岛体四周向下固定连接若干中空柱；...

本发明公开了一种落水人员最概率搜救区域的预测方法、设备及存储介质，步骤：获取海上落水人员落水时刻t0对应的矩阵S0、落水人员的体重m

本发明涉及一种基于微观跟驰理论的船舶交通流基本图绘制方法，包括以下步骤：S1、获取选定区域中的AIS数据，进行AIS数据预处理，并在区域上建立直角坐标系；S2、根据划分标准分割出单航道，对预处理后的AIS数据进行初筛；S3、根据转换信息...

本实用新型属于船舶配件领域，公开了一种船舶通风管用的可调风栅单元，包括三通固定管、驱动组件、抽风扇、风栅以及风栅调节组件，三通固定管具有两个进舱风口和一个引风口；驱动组件包括驱动电机和与驱动电机旋转耦合的驱动轴杆，风栅包括风栅安装架、风...

本实用新型属于康复训练装置的技术领域，公开了一种半自动船舶停靠岸防撞保护装置，其特征在于：包括设置在船甲板上的钩形支架，所述钩形支架跨过船舷向船舷的外侧延伸，在其上设置传送机构和第一缓冲机构，所述传送机构用于带动第一缓冲机构从船甲板向船...

本实用新型属于海洋钻井设备的技术领域，公开了一种海洋钻井立管涡激振动抑制装置，其特征在于：整体呈鱼形结构，包括处于鱼形结构前部的整流罩和处于鱼形结构后部的导流罩，两者共同围成椭圆外形结构，在椭圆外形结构的中心设置有与立管配合的圆柱通道，...

本发明提供了一种抗风浪的浮式光伏装置及控制方法，包括：折叠板架、弹性撑腿、浮筒及自锁撑杆，折叠板架包括多个单元框架并通过三浦折叠方式在展开状态与收折状态之间展开和折叠，相邻的单元框架通过铰接机构连接，折叠板架正面设有光伏板；弹性撑腿包括...

本发明提出一种利用水面倒影标定摄像机高度和俯仰角的方法，具体步骤如下：步骤S1：选取标定物：于岸边设置的物影对称标定物及其倒影均位于摄像机的视场内；步骤S2：图像采集：在不同位置采集多帧物影对称标定物的图像，且特征点及倒影对应点于水平方...

本实用新型公开了一种旋翼水下航行器，包括气舱、丝杆及设备舱；气舱与设备舱通过丝杆连接，丝杆与步进电机的输出轴连接且丝杆由步进电机驱动以缩短或增大气舱与设备舱的间距；气舱远离设备舱端通过船艏驱动舵机与船艏矢量基座连接且船艏驱动舵机带动船艏...

本发明涉及一种船舶跟驰模型的构建方法及应用，包括以下步骤：获取后船在物理场中的航行动力和航行阻力，进而获得驾驶员的未满足操纵欲望，所述航行阻力与驾驶员行驶的实际速度和理性速度有关；基于船舶的运行机理，后船在缓慢停船情况下产生停船冲程、前...

本发明公开了一种直线

本发明涉及一种规则水仓有效容积测量装置和方法，装置包括控制器、设置在待测量水仓的内壁上且与控制器电气连接的液位传感器和两个相同且并列设置的测量模块，对于任一个测量模块，均包括：漂浮块，漂浮块两端分别设置有第一牵引绳和第二牵引绳，漂浮块的...

本发明公开了一种基于计算机视觉的船舶主机气缸润滑优化调节方法，属于船舶动力系统技术领域。该方法包括：建立船舶主机润滑数据库，用于气缸润滑分析与质量评估；采集当前每个气缸的气缸润滑数据，并对所述气缸润滑图像集数据进行预处理；将预处理后的所...

本发明公开了一种模块化可分离式深海矿石提升输送系统及救险、避险方法，其中输送系统包括矿石出料机构、船上尾矿进料机构、海底进料机构、海底出料机构、矿石提升输送模块和模块连接与分离装置；矿石提升输送模块包括闭环结构的输送管道、位于输送管道内...

本发明涉及一种二氧化碳捕集与存储系统，包括吸收塔、CO2吸收液再生循环单元、CO2分离存储单元、压缩增焓换热单元以及级间能源利用单元，其中CO2吸收液再生循环单元包括与吸收塔依次循环连通的富液管道、再生塔、贫液管道；CO2分离存储单元包...

本实用新型涉及振动时效技术领域，特指一种振动时效平台装夹装置。振动时效平台装夹装置包括支撑导向机构、固定机构、夹紧机构，支撑导向机构设置在振动时效平台和尺寸较小的金属结构件之间，通过夹紧机构和固定机构将尺寸较小的金属结构件固定在支撑导向...

本实用新型公开了一种利用偏心螺栓孔固定的钢丝绳绳卡装置，属于钢丝绳绳卡技术领域。它包括偏心孔绳套和两个固定螺母，且两个固定螺母分别与偏心孔绳套的两端螺纹连接，两个固定螺母上的通孔与偏心孔绳套上的通孔相连通，两个固定螺母上的通孔孔径大小相...

本发明提出一种水下机器人布放装置，包括机器人；主体框架，承载并夹持机器人；主体框架上依次设有头托架、顶压架和尾托架；头托架托抵在机器人头端的底侧；顶压架压抵在机器人的顶侧；尾托架架设在机器人尾端的两侧，机器人尾端的两侧设有卡置在尾托架上...