本发明公开了一种基于多尺度胶囊与Bi

本发明提出一种水陆两栖排水管道在水检测机器人及其控制方法，机器人结构包括机器人主体、检测模块、推进模块、结构转换模块、地面端控制器、移动端控制器和电源模块；检测模块用于检测周围环境状态及位姿信息；推进模块用于控制机器人的移动，推进模块包...

一种判断三维导体尖端附近介质是否被击穿的方法，提出一种计算电场强度因子K的守恒积分；通过实验测试得到三维导体尖端附近介质被击穿的临界阈值Kc；比较K与Kc的数值大小；若K大于Kc，则介质被击穿；若K小于或等于Kc，则介质未被击穿。所述的...

本发明属于车位锁技术领域，公开了一种电控车位锁，包括：车位锁操动机构和车位锁本体，及控制单元、电源模块。车位锁操动机构中：齿条与稳定支架嵌套、可滑动安装；蜗杆电机、第一传动轮组、第二传动轮组、齿条依次啮合，实现蜗杆电机驱动齿条在稳定支架...

本发明涉及一种基于改进的PMSER算法降低误码率的方法，包括以下步骤：S1，构建均衡器反馈信道模型，定义信号的误差；S2，使用高斯函数逼近L0范数，带入模型中得出函数近似后L0范数的表达形式；S3，将高斯函数近似得到的L0范数引入算法中...

本发明涉及一种无线中继通信系统及信号传输方法，所述系统包括单时隙完成信号交换的第一传输节点和第二传输节点，以及用于存储和转发上一传输帧信号的中继节点；系统信号传输链路包括第一传输节点和第二传输节点之间的之间信号传输链路，以及通过中继转发...

本发明涉及一种用于无线中继通信系统的资源优化分配方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1、构建基于三节点两跳通信模型的无线中继通信系统；步骤S2、第一传输节点和第二传输节点完成一轮信息交换后，分别计算无线中继通信系统的传输容量以及能量消耗，...

本实用新型公开了一种用于咨询记录的装置，包括：主体、固接于主体顶面上的书写记录板、所述书写记录板的正上方固定连接有安装件，所述安装件的内侧壁开设有滑动槽，所述滑动槽的内侧壁滑动连接有纸张压板，所述纸张压板的外侧壁上等距设置有多个挤压弹簧...

本发明公开了一种量子线路图及基于双线性插值的量子彩色图像缩放方法，首先，基于基本量子比特门，包括单量子比特门和量子受控门，分别构建了包括多控制非门模块、加1模块、像素值运算模块、加法器模块、减法器模块、T

本发明涉及超声振动时效技术领域，特指一种超声振动时效系统。超声振动时效系统包括超声振动时效运动装置、超声冲击枪、压力传感器模块、控制箱；压力传感器模块固定于焊接结构件下表面；控制箱输出信号给超声冲击枪从而驱动超声冲击枪产生超声振动；通过...

本发明提供一种用于提高视频中面部表情识别准确率的网络模型及方法，所述方法包括：输入初始视频图像，通过3D卷积网络进行特征提取；在所述3D卷积网络中融合AU感知注意力模块，通过AU感知注意力模块关注面部情感表达的重点区域，学习面部重点部位...

本实用新型公开了一种SiC MOSFET的驱动电路，属于电力电子技术领域。该驱动电路包括顺序连接的调制解调电路、逻辑控制电路和功率放大电路；输入信号输入端连接所述调制解调电路输入端，功率放大电路的输出端与SiC MOSFET的栅极连接；...

本实用新型属于船舶技术领域，公开了一种燃料电池动力船用热交换容器单元，包括外容器和设置在外容器内的内容器、换热器、给排水组件以及容器间缓冲弹簧，外容器和内容器之间形成中间空腔，换热管设置在内容器内；给排水组件包括换热进水管和换热出水管，...

本实用新型提出一种风电制氢储能装置，包括支撑装配组件、储氢蓄能组件、遮罩防护组件、遮罩切换组件、储氢切换组件及储能供电组件，该风电制氢储能装置采用遮罩板件组成遮罩防护组件，并采用切换电机及安装于遮罩板件底部的切换齿条组成遮罩切换组件，可...

本实用新型涉及IGBT驱动技术领域，具体为一种IGBT驱动电路，本实用新型以芯片TLV76050DBZ为核心的电压调节模块将输入的12V直流电压调节为5V的同时，使该驱动模块省去了外供的5V电源，使用时只需接12V电源，使用更为便捷；通...

本实用新型属于电机测量技术领域，具体公开了一种用于电机的转矩转速测量装置，包括方形壳体、转速传感器、扭矩传感器和保护匣子，方形壳体的一侧嵌设安装有两个防尘内套，两个电缆数据线的航空插头分别置于两个防尘内套内，并通过伸缩弹簧与对应的防尘内...

本发明公开了一种综合舒适度、安全性、时间和距离的车行路径选择方法，包括：确定起点与终点之间的所有路径，将路径分为多条路段；计算每条路径的出行距离和出行时间；根据距离疲劳指数和时间疲劳指数，计算每条路径的疲劳度；根据每条路段的安全性指标、...

本发明公开了一种用于LNG动力船的减碳系统及方EEDI计算方法，属于船舶节能减排技术领域。本发明所述系统包括LNG供气燃烧单元、烟气处理单元和减碳单元。本发明利用船舶烟气余热解决醇胺溶液再生热的高能耗问题，利用LNG气化过程中释放的余冷...

本实用新型公开了一种可自清洁的海上导航灯，属于海上交通船舶技术领域。它包括安装在导航灯本体上，用于对导航灯本体提供防护的透明灯罩，还包括支撑杆、螺旋式导风板、安装盘，安装盘套接在支撑杆的顶部，螺旋式导风板套接在安装盘上。本发明设置安装盘...

本发明公开了一种基于自适应模糊双反馈的集装箱物流供应链柔性增强调控模型，该模型包括：构建包含集装箱预处理系统与集装箱作业系统的两阶段集装箱物流供应链系统，以模拟不利事件的影响；设计二维柔性指标，实时度量集装箱物流供应链系统的整体柔性，从...