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上海海事大学专利技术
上海海事大学共有5044项专利
一种用于集装箱分布轮廓和位置智能化检测系统及方法技术方案
本发明公开了一种用于集装箱分布轮廓和位置智能化检测系统,由中央控制系统、三维激光扫描模块、目标轮廓处理模块及ARMG运动控制器组成;同时公开了利用该系统进行集装箱分布轮廓和位置检测的方法,该方法采用了三维空间激光扫描,检测速度快,检测精...
一种多联式非对称型船用风帆系统技术方案
本发明公开了一种多联式非对称型船用风帆系统,包含:多个非对称型风帆以及拉索,所述多个非对称型风帆通过拉索串联组合,实现帆面迎风角度的联动控制。其优点是:采用拉索传动方式对风帆的转动进行联动控制,便于同时调节所有风帆的迎风角度,简化了风帆...
一种用于运载车行驶状态及路径的生成系统及方法技术方案
本发明公开了一种基于射频设别(RFID,RadioFrequencyIdentification)的AGV行驶状态检测与路径生成系统;在集装箱码头及堆场埋设无源RFID标签阵列,建立码头堆场位置坐标系,通过安装在AGV车身(车前及车后)...
一种智能化码头液压式集装箱接运平台及接运方法技术
本发明公开了一种智能化码头液压式集装箱接运平台,其特征在于:包括液压控制系统、两个顶升油缸、两个侧拉油缸及两个平台支架;所述平台支架与液压控制系统相连接,通过液压控制系统控制平台支架进行相应的运动,完成接运过程;所述顶升油缸设置平台支架...
一种智能化码头电动式集装箱接运平台及接运方法技术
本发明公开了一种智能化码头电动式集装箱接运平台,将AGV的集装箱运输和存放过程分离开来,有效解决了智能化码头ARMG和AGV之间的耦合问题,不仅可提高智能化码头平面运输工作效率和装卸生产率,同时也有效减少了智能化码头平面运输需要配置的A...
一种基于ARM控制的公共垃圾箱垃圾回收系统及回收方法技术方案
本发明公开了一种基于ARM控制的公共垃圾箱垃圾回收系统及回收方法,该系统主站层、与所述主站层通讯连接的从站层、与所述从站层电路连接的垃圾箱控制层,以及垃圾箱机构;垃圾箱机构包含有支架、设置在支架上的垃圾箱、活动设置在垃圾箱的垃圾箱顶和驱...
一种三相复合固体浮力材料的制备方法技术
本发明公开了一种三相复合固体浮力材料的制备方法。本发明所述的这种三相复合固体浮力材料由空心玻璃微珠、纤维增强环氧树脂高强空心球、环氧树脂、固化剂、稀释剂、促进剂和偶联剂组成。其创新点在于厘米级碳纤维增强环氧树脂空心球的加入可以极大的降低...
一种合成蕨藻红素的方法技术
本发明公开了一种合成蕨藻红素的方法,该方法中,蕨藻红素是以苯肼和3-氧代-1,5-戊二酸二甲酯为原料,经如下合成路线制备: ;具体合成步骤为:步骤1,以苯肼2和3-氧代-1,5-戊二酸二甲酯3为原料,在酸催化剂下,经菲舍尔吲哚反应制备2...
配合焊接机器人用于高强度钢焊接工艺研究的工作平台制造技术
本发明公开了一种配合焊接机器人用于高强度钢焊接工艺研究的工作平台,包含:平台部件,其包含平台基座、设置在平台基座上的平台板、设置在平台板两侧的导轨支撑架,以及一对平台压板,其中一个平台压板位于导轨支撑架上,另一个平台压板位于平台板上;加...
图书馆光盘智能存取装置制造方法及图纸
本发明涉及一种图书馆光盘智能存取装置,其包含主站层,与所述的主站层通讯连接的从站层,以及与所述的从站层电路连接的光盘存取控制层;所述的主站层中设置有主站PC,以及与所述的主站PC相连接的数据库;所述的从站层中设置有若干单片机系统,每个所...
一种水下非接触式分离检测装置制造方法及图纸
本发明涉及一种水下非接触式分离检测装置,包含:密封壳体组件,用于保护和避免水下非接触式分离检测装置与水接触;磁感应组件,设置在密封壳体组件的内部,在被分离物体的分离过程中输出电磁感应信号;信号处理电路,设置在密封壳体组件的内部,且与磁感...
一种内燃机氮氧化物排放控制系统技术方案
本实用新型公开了一种内燃机氮氧化物排放控制系统,该控制系统包含内燃机、燃油油箱,制氧组件、废气循环组件、进气混合室、备用充气装置及进气组件。制氧组件、废气循环组件、备用充气装置、进气组件分别与进气混合室联通,进气组件与内燃机联通,该内燃...
一种用于盐溶液的真空雾化闪蒸水分离装置制造方法及图纸
本发明公开了一种用于盐溶液的真空雾化闪蒸水分离装置,包含蒸发器、吸附床、冷凝器、热水系统以及冷却水系统;热水系统包含热水箱和换热器;冷却水系统包含冷却水箱和冷却塔;蒸发器内部设有隔板,其上段为真空室,下段为热水室,还设有穿过隔板的热管群...
一种平板式真空盖板相变蓄热集热器制造技术
本实用新型公开了一种平板式真空盖板相变蓄热集热器,该集热器包含:一端开口的壳体、保温材料,该集热器还包含:设置在壳体内的蓄热箱体,嵌设在壳体的底部内的冷水汇集管组件,嵌设在壳体的顶部内的热水汇集管组件,分别设置在冷水汇集管组件、热水汇集...
一种蓄电池充电电路及其充电方法技术
本发明公开了一种蓄电池充电电路及其充电方法,包含输入级电路、逆变器电路、变压器和输出级电路;逆变器电路包含软启动电路、逆变桥电路及缓冲电路;输出级电路包含整流电路和滤波电路;输入级电路的输入端与220V市电连接,输出端与软启动电路一端连...
无人值守监控摄像头的自动清洗方法技术
本发明公开了一种无人值守监控摄像头的自动清洗方法及使用该方法的无人值守监控摄像头的自动清洗及警报装置。该自动自动清洗包括6个步骤,分别是系统初始化、监控图像画面采样、采样图像锐化边缘处理、采样图像与预存图像的线条数量比较、采样图像与预存...
一种基于混合型传感器网络的差异覆盖方法技术
本发明提供了一种基于混合型传感器网络的差异覆盖方法。本发明以粒子群方法为基础,将重点区域和一般区域的有效覆盖率加权后的线性组合所形成的单目标函数作为适应值函数,通过调节权重系数来控制适应值函数,从而引导传感器移动节点向重点区域聚拢,保证...
伪装网雷达波测试和数据处理系统技术方案
一种伪装网雷达波测试和数据处理系统,该伪装网雷达波测试和数据处理系统包含雷达波检测装置,电路连接雷达波检测装置的数据处理装置,电路连接数据处理装置的显示装置和控制装置,以及电路连接雷达波检测装置和数据处理装置的电源。本发明具有较高的自动...
一种基于固体吸附驱动和热管强化传热的电子器件散热器制造技术
本发明公开了一种基于固体吸附驱动和热管强化传热的电子器件散热器,包含蒸发器、吸附床、冷凝器、膨胀阀、热水系统和冷却水系统;热水系统包含热水箱和换热器;冷却水系统包含冷却水箱、冷凝器和冷却塔;蒸发器底部为蒸发面板,能够将其下表面扣置在电子...
基于自动控制器的热水器出水管路冷水回收利用系统技术方案
本发明公开了一种基于自动控制器的热水器出水管路冷水回收利用系统,设计了三套实施方式,系统包含进水管;热水器,其进口与进水管相连;冷热水龙头,其设有第一进口、第二进口,第一进口与热水器的出口相连,第二进口与所述的进水管相连;控制按钮;隔离...
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