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上海海事大学专利技术
上海海事大学共有5197项专利
自动驾驶环境下T型交叉口让行控制方法技术
本发明公开了一种自动驾驶环境下T型交叉口让行控制方法,包括:以交叉口为中心建立一个确定区和控制区;实时获取进入系统的车辆位置信息及车辆运行状态信息;找出所有冲突车辆,并分别判断其所属的冲突情景与冲突情形;确定第一组产生冲突的车辆并分别计...
一种内置超导液的节能减排型冷热一体化智能换热设备制造技术
本实用新型公开了一种内置超导液的节能减排型冷热一体化智能换热设备,包括换热设备壳体,所述换热设备壳体的内部设置有冷却仓,且冷却仓的下方设有加热仓,所述加热仓和冷却仓的内部均安装有搅匀杆,且搅匀杆的一侧安装有搅匀电机,所述搅匀杆的内侧设有...
一种使用铜胎氧化层的珐琅加工方法技术
本发明公开了一种使用铜胎氧化层的珐琅加工方法,属于高温珐琅加工领域。该珐琅加工方法包括清洁并干燥铜胎表面,用墨水在铜胎表面绘制预设图案,被墨水覆盖的区域设为目标氧化层,未被墨水覆盖的区域设为非目标氧化层;烧制铜氧化层,取出形成氧化层的铜...
一种集装箱码头装卸设备协同优化调度方法技术
本发明提出一种集装箱堆场起重机和内外集卡提交箱的协同作业调度方法,包括步骤:S1、收集应用场景参数;S2、根据应用场景参数构建集装箱堆场起重机和内外集卡提交箱的协同作业调度模型;S3、运用非支配排序遗传算法对所述协同作业调度模型进行搜索...
一种基于区块链的电子防伪标签制造技术
本实用新型公开了一种基于区块链的电子防伪标签,包括标签底板和防水塑料壳,所述标签底板的上方设置有防水塑料壳,且防水塑料壳的内部四角固定有弧形支撑件,所述弧形支撑件的下方设置有RFID标签,且RFID标签的下方设置有易碎纸,所述易碎纸的下...
一种机械工程的定位夹持装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种机械工程的定位夹持装置,涉及机械工程技术领域,包括放置板,还包括:横向夹持机构,一端放置板连接,另一端与待夹持件抵接,用于对待夹持件两侧进行固定;纵向夹持机构,一端与放置板连接,另一端与待夹持件抵接,用于对待夹持件顶...
一种SiCMOSFET的驱动方法技术
本发明公开了一种SiC MOSFET的驱动方法,属于电力电子技术领域。该驱动方法包括:输入信号输入调制解调电路,实现电路的电气隔离,产生控制信号;控制信号输入逻辑控制电路,与短路保护电路输出的故障信号进行逻辑组合,生成驱动信号;逻辑控制...
自动驾驶环境下十字交叉口让行控制方法技术
本发明公开了一种自动驾驶环境下十字交叉口让行控制方法,包括:以交叉口为中心建立一个确定区和控制区;实时获取进入系统的车辆位置信息及车辆运行状态信息;找出所有冲突车辆,并分别判断其所属的冲突情况与冲突情形;确定第一组产生冲突的车辆并分别计...
一种基于两级式双向逆变器并联系统的控制方法技术方案
本发明属于能量交换的技术领域,公开了一种基于两级式双向逆变器并联系统的控制方法,实时采集两级式双向逆变器的电压和电流数据、以及电池荷电状态数据;当充电口存在电网电压时,并联系统进入充电模式,各个两级式双向逆变器的直流
一种基于图像识别的自动调节装置制造方法及图纸
本实用新型涉及图像识别相关技术领域,具体公开了一种基于图像识别的自动调节装置,包括控制器、伺服电机、滚珠丝杆、摄像机、广角摄像机、目标三线板、轨道吊;所述伺服电机安装在轨道吊上,伺服电机的输出端与滚珠丝杆连接,滚珠丝杆上安装有与其配合使...
一种具有可调节配接结构的工业机器人安装底盘制造技术
本实用新型提出一种具有可调节配接结构的工业机器人安装底盘,包括底盘座体,底盘座体上安装有固定圈,该固定圈位于底盘座体底部,其边缘设有固定块,该固定块与安装孔位置对应,固定块中具有配接构件,该配接构件通过活动连接结构安装于固定块中。该安装...
一种基于量子时空的高保真度纠缠链路生成方法技术
本发明公开了基于量子时空的高保真度纠缠链路生成方法,通信提供者将激光束指向非线性晶体后,可以概率性的迸发出光子束使其偏振处于纠缠状态,纠缠分发阶段中,纠缠光子通过遍历量子轨道,在第一通信节点和第二通信节点之间生成分布式纠缠光子态以构建基...
一种抵抗集体移相噪声和集体旋转噪声的半量子安全直接通信方法技术
本发明公开了一种抵抗集体移相噪声和集体旋转噪声的半量子安全直接通信方法,根据六量子比特无消相干态的特性,提出一个新的编码映射规则,帮助经典发送方在含有集体噪声的量子信道中向量子接收方安全的传输秘密消息而不受干扰;其次,在秘密消息传输阶段...
一种高精度SLM熔池温度状态在线检测系统及方法技术方案
本发明公开了一种高精度SLM熔池温度状态在线检测系统及方法,包括:加工室厢体,所述加工室厢体内部相对设置有左粉仓与右粉仓,左粉仓与右粉仓之间设置有成型仓,左粉仓与右粉仓内均设置有粉仓平台,成型仓内设置有基板,粉仓平台与基板撒上均固接有活...
一种海事搜救无线传感网通信方法、装置及存储介质制造方法及图纸
本发明涉及一种基于机会主义路由算法的海事搜救无线传感网通信方法、装置及存储介质,其中方法包括以下步骤:构建海事搜救无线传感网拓扑结构;确定链路连通性度量值,并基于更新周期实时更新链路连通性度量值;基于中继候选节点所在区域面积确定最优期望...
一种基与改进Blazepose-LSTM的船员跌倒检测方法及装置制造方法及图纸
本发明提出一种基与改进Blazepose
基于LSTM的无描述符定量构效关系分类模型构建方法技术
本发明提出一种基于LSTM的无描述符定量构效关系分类模型构建方法,包括步骤:S1、构建训练样本:收集化合物分子活性数据集,采用SMILES编码方式计算出每个化合物分子结构的SMILES字符串;对所述每个SMILES字符串进行分词处理,将...
一种面向两船舶航行状态多步预测的深度学习方法技术
本发明公开了一种面向两船舶航行状态多步预测的深度学习方法,包括:根据AIS数据特征,从海量数据中快速提取、筛选、插值出有效的船舶数据,根据船舶潜在风险公式,获取同一时空范围内潜在风险最大的船舶序列数据对,构建船舶航行状态预测模型,通过交...
一种水下激振器固定和载荷测量装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种水下激振器固定和载荷测量装置,包括激振器、三角形面板、支柱、螺母、螺栓、力传感器、线缆束、质量块、顶杆和水下板壳结构。激振器的端板通过螺栓与三角形面板固定,三角形面板通过螺母与支柱固定,支柱的底端安装力传感器。激振器...
一种SLM铺粉过程粉床缺陷特征识别的系统与方法技术方案
本发明公开了一种SLM铺粉过程粉床缺陷特征识别的系统与方法,包括:加工室厢体,所述加工室厢体内部相对设置有左粉仓与右粉仓,左粉仓与右粉仓之间设置有成型仓,左粉仓与右粉仓内分别设置有左粉仓平台与右粉仓平台,成型仓内设置有基板,左粉仓平台、...
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