一种基于图像识别的自动调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及图像识别相关技术领域，具体公开了一种基于图像识别的自动调节装置，包括控制器、伺服电机、滚珠丝杆、摄像机、广角摄像机、目标三线板、轨道吊；所述伺服电机安装在轨道吊上，伺服电机的输出端与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆上安装有与其配合使用的移动螺座，移动螺座上安装有摄像机，摄像机面向作为规定行驶路线旁的目标物的目标三线板设置；所述摄像机的一侧安装有广角摄像机，广角摄像机与摄像机保持在同一水平面上，广角摄像机的底部安装在轨道吊上，广角摄像机面向目标三线板设置。该装置能够在不与待测物直接接触的情况下，仅通过对待采集测物图像数据进行数据处理，获取待测物的位移数据，即可根据位移来调节摄像头的位置。的位置。的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的自动调节装置


[0001]本技术涉及图像识别相关
，具体为一种基于图像识别的自动调节装置。

技术介绍

[0002]当前自动化港口采用的轨道吊行驶的路线旁，大多安装有作为规定行驶路线的参照目标物的目标三线板，通过实时检测道路旁的目标三线板来判断轨道吊自身是否运行在正确的道路上，但是，由于在长期处于复杂环境中受外部环境的影响，此类道路纠偏方法在轨道吊移动的过程中极易丢失画面，无法准确检测到目标三线板的位置，由此引起的其它故障问题会带来极大的安全隐患，危害港口的生命、财产安全。
[0003]因此，亟需一种具有自动调节功能的图像采集自动调节装置来解决上述图像丢失的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于图像识别的自动调节装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于图像识别的自动调节装置，包括控制器、伺服电机、滚珠丝杆、摄像机、广角摄像机、目标三线板、轨道吊；所述伺服电机安装在轨道吊上，伺服电机的输出端与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆上安装有与其配合使用的移动螺座，移动螺座上安装有摄像机，摄像机面向作为规定行驶路线旁的目标物的目标三线板设置；所述摄像机的一侧安装有广角摄像机，广角摄像机与摄像机保持在同一水平面上，广角摄像机的底部通过固定支架安装在轨道吊上，广角摄像机面向目标三线板设置。
[0006]优选的，所述伺服电机的底座通过螺钉固定在轨道吊面向目标三线板的一面侧壁上。
[0007]优选的，所述摄像机通过螺栓固定在移动螺座面向目标三线板的一面侧壁上，随着滚珠丝杆的转动而上下移动。
[0008]优选的，所述控制器与伺服电机连接，用于控制伺服电机的转动与停止。
[0009]优选的，所述伺服电机与滚珠丝杆连接，通过电机的正转与反转来控制丝杆的转动方向，从而控制与滚珠丝杆连接的摄像机进行上下位移。
[0010]优选的，所述滚珠丝杆将回转运动转化为直线运动，把伺服电机的旋转运动转化为直线运动，从而带动摄像机的运动。
[0011]优选的，所述摄像机与控制器连接，摄像机用于实时采集图像画面，并传输到控制器，通过图像识别来定位目标三线板目标物，从而判断轨道吊是否在规定道路的路线上行驶。
[0012]优选的，所述广角摄像机与控制器连接，广角摄像机用于实时画面传输到控制器，
通过图像识别来判断目标三线板目标物的位置，从而来判断摄像机是否对准目标三线板没有画面丢失。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术提供的一种基于图像识别的自动调节装置，该装置能够在不与待测物直接接触的情况下，仅通过对待采集测物图像数据进行数据处理，获取待测物的位移数据，即可根据位移来调节摄像头的位置。
[0015]2、本技术提供的一种基于图像识别的自动调节装置，该装置中采用的摄像机与目标物为非接触式设计，使其可以有效降低由于目标物变形导致检测装置损坏的经济损失。
[0016]3、本技术提供的一种基于图像识别的自动调节装置，该装置只需在原有的轨道吊上安装，不需要改造原有的轨道吊等装备和土建，该装置结构简单、施工简便、且成本较低。
[0017]4、本技术提供的一种基于图像识别的自动调节装置，该装置实用性强，适用性广，具备良好的推广价值。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的侧视图；
[0020]图3为本技术的工作流程图。
[0021]图中：1、控制器；2、伺服电机；3、滚珠丝杆；4、摄像机；5、广角摄像机；6、目标三线板；7、轨道吊；8、移动螺座。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0025]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种基于图像识别的自动调节装置，包括控制器1、伺服电机2、滚珠丝杆3、摄像机4、广角摄像机5、目标三线板6、轨道吊7；伺服电机2安装在轨道吊7上，伺服电机2的输出端与滚珠丝杆3连接，滚珠丝杆3上安装有与其
配合使用的移动螺座8，移动螺座8上安装有摄像机4，摄像机4面向作为规定行驶路线旁的目标物的目标三线板6设置；摄像机4的一侧安装有广角摄像机5，广角摄像机5与摄像机4保持在同一水平面上，广角摄像机5的底部通过固定支架安装在轨道吊7上，固定支架可通过焊接等方式固定在轨道吊7上，广角摄像机5面向目标三线板6设置。
[0026]作为一种优选实施例，伺服电机2的底座可通过螺钉或焊接等方式固定在轨道吊7面向目标三线板6的一面侧壁上。
[0027]作为一种优选实施例，摄像机4通过螺栓或夹装等方式固定在移动螺座8面向目标三线板6的一面侧壁上，随着滚珠丝杆3的转动而上下移动。
[0028]作为一种优选实施例，控制器1与伺服电机2连接，用于控制伺服电机2的转动与停止。
[0029]作为一种优选实施例，伺服电机2与滚珠丝杆3连接，通过电机的正转与反转来控制丝杆的转动方向，从而控制与滚珠丝杆3连接的摄像机4进行上下位移。
[0030]作为一种优选实施例，摄像机4与控制器1连接，摄像机4用于实时采集图像画面，并传输到控制器1，通过图像识别来定位目标三线板6，从而判断轨道吊7是否在规定道路的路线上行驶。
[0031]作为一种优选实施例，广角摄像机5与控制器1连接，广角摄像机5用于实时画面传输到控制器1，并通过图像识别技术来判断目标三线板6的位置，从而来判断摄像机4是否对准目标三线板6，确保没有画面丢失。
[0032]工作原理：本方案公开了由控制器1、伺服电机2、滚珠丝杆3、摄像机4、广角摄像机5、三线板6所组成的一种基于图像识别的自动调节装置，该自动调节装置主要功能用于调节、控制摄像机4时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的自动调节装置，其特征在于：包括控制器(1)、伺服电机(2)、滚珠丝杆(3)、摄像机(4)、广角摄像机(5)、目标三线板(6)、轨道吊(7)；所述伺服电机(2)安装在轨道吊(7)上，伺服电机(2)的输出端与滚珠丝杆(3)连接，滚珠丝杆(3)上安装有与其配合使用的移动螺座(8)，移动螺座(8)上安装有摄像机(4)，摄像机(4)面向目标三线板(6)设置；所述摄像机(4)的一侧安装有广角摄像机(5)，广角摄像机(5)与摄像机(4)保持在同一水平面上，广角摄像机(5)的底部通过固定支架安装在轨道吊(7)上，广角摄像机(5)面向目标三线板(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡光耀，李卓越，宓超，沈阳，张志伟，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：新型
国别省市：