本技术公开了一种无共模漏电流的升降压双向变换器，包括处理器、开关切换驱动器、拓扑切换电路，所述拓扑切换电路的一端连接直流侧，另一端连接交流侧，且所述直流侧的负极与交流侧的负极共同接地；所述处理器下发控制信号至开关切换驱动器，所述开关切换...

本发明提出一种海洋防腐防污通用功能涂料及其制备方法，该涂料为双组分，按重量份计，包括如下原料：A组分：30‑40份，B组分：35‑45份，有机酯：5‑8份，表面活性剂：1‑5份，催化剂：1‑2份，聚氨酯专用溶剂：5‑10份，分散剂：2‑...

本技术提出一种激光清洗效果评估系统，包括机械运动控制模组、激光清洗机、计算机、工业相机和数据传输系统，其中，计算机分别与工业相机、机械运动控制模组和激光清洗机连接实现数据交互，利用工业相机提供的高清图片和计算机的图像处理分析来评估清洗的...

本发明涉及一种分层效应的水下无线传感网容错定位方法，方法包括：S1、构建水下无线传感网，基于斯涅尔定律和射线追踪定理，构建水下TOA测距补偿模型；S2、通过一阶闭环表达式求解一阶WLS定位框架，得到目标节点位置的粗粒度估计值，将目标节点...

本发明涉及隐私计算加密算法，尤其是涉及一种适合小集合秘密分享的高效电路隐私集合求交方法，包括以下步骤：步骤1、参数设置阶段，分别输入发送方和接收方各自的隐私集合，同时输入发送方与隐私集合相关联的标签集合；步骤2、密钥交换阶段，使用一轮密...

本发明涉及一种使用玻璃微珠的高温珐琅加工方法，包括以下步骤：(1)备制金属胎体，使得表面呈光滑的曲面；(2)在金属胎体的凸面喷涂一层CMC胶，再干筛不透明珐琅料于金属胎体凸面上，一次烧制，冷却后取出，记为A面；(3)往金属胎体的凹面喷涂...

本发明提出一种具有船舶主开关保护功能的试验装置，包括电源继电器、正弦波调压模块、控制处理器单元和变压器和传感器，正弦波调压模块用于将电源转化为输出电压，并用于对负载的无级调压；控制处理器单元与正弦波调压模块相连接，用于控制正弦波调压模块...

本发明涉及自然语言处理技术领域，具体公开了基于抽取‑生成两阶段框架的航运领域新闻摘要生成方法，包括如下步骤：S1、从输入文本中抽取出若干最相关的子句，形成抽取语句集合；S2、对文档中的所有句子进行编码，并通过MLP将其映射到标量分数；S...

本发明涉及一种道路作业区智能协同动态诱导系统及其方法，该系统包括：智能交通仿真平台用于模拟作业区交通运行情况，并以交通运行效率为目标，确定出可变信息展示装置的调整指令以及备用诱导方案；可变信息展示装置用于动态展示诱导信息；检测装置用于实...

本发明涉及自然语言处理技术领域，具体公开了一种基于胶囊网络与显著性感知的航运新闻摘要生成方法，包括如下步骤：S1、使用编码器对输入的文本序列进行编码，并将其转化为向量表示；S2、对编码器输出的句子表示进行建模，并预测每个句子的显著性概率...

本发明涉及船舶目标检测技术领域，具体公开了一种基于极化特征增强的SAR图像船舶检测方法，包括：步骤1、划分船舶数据集；步骤2、对SAR图像进行预处理；步骤3、构建检测方法的主干网络模型；步骤4、训练模型；步骤5、进行船舶检测；本发明首先...

本发明公开了一种多功能助老安全服务机器人及其控制方法。所述机器人采用分段式累高结构，从下到上分为底部核心控制区、中部环境检测区和顶部语音摄像区；底部核心控制区设有机器人的控制主板和运动底盘、雷达、电池；中部环境检测区设有环境监测开发板和...

本发明公开了一种基于船载摄像头图像的海冰风险预警方法及装置。所述方法先利用小尺度海冰观测设备——船载摄像机撷取任一时间点的多方位图像，对所选图像进行预处理，然后进行图像分割，分割出船体部分，并采用直线拟合方法进行海天线识别，完成海域部分...

本发明涉及海上浮台技术领域，具体为一种海上制氢平台浮式基础结构及稳定方法,包括设置于索杆基础框架上的用于提供浮力的浮球拼装体，以及用于给制氢设备供电的光伏设备，还包括设置于所述索杆基础框架侧面的导流组件，导流组件与底座固定连接且均可转动...

本发明属于计算机仿真与轨迹预测领域，本发明公开了基于AI S数据具有编码解码的双向RNN航迹补全法的方法，基于AI S数据集提取历史轨迹序列，将需要预测的部分进行置空，将历史轨迹序列编码为一个固定长度的向量，将历史轨迹序列进行特征提取，...

本技术公开了一种双向DC‑DC变换器，属于电源变换技术领域。它包括第一桥式开关单元、第二桥式开关单元、开关电容单元、耦合电感单元，第二桥式开关单元的两端构成主电路，主电路的正端和负端构成第一外接端，并设有第一电压，即高压侧；所述开关电容...

本技术公开了一种新型双向DC/DC变换系统，属于电源变换技术领域。包括第一桥式开关单元、第二桥式开关单元、开关电容单元、耦合电感单元、第一滤波电路、第二滤波电路、第一电压以及第二电压；所述第一滤波电路两端分别与所述第一电压的正负端连接；...

本发明属于攀爬机器人领域，公开了一种便于扩展的攀爬机器人，具有良好的扩展配置能力，从而能够根据场景灵活地调整机器人的形成结构，非常灵活，包括主视觉模块、主干模块、至少两条肢体链单元、腕模块以及吸附模块，主视觉模块、肢体链单元、吸附模块的...

本发明涉及一种包含照明整合的隧道位置服务装置及系统。所述服务装置包括照明灯具组件、射频基站组件和安装固定组件；安装固定组件的一端与照明灯具组件连接，另一端固定于外部墙体上；射频基站组件的底部设有固定板，并通过螺丝钉固定于照明灯具组件上。...

本技术涉及一种无人船的推进装置，包括驱动部件、喷水推进器、用于调整喷水推进器方向的转向部件和用于固定支撑推进装置的船体；所述驱动部件驱动连接喷水推进器和转向模块，所述转向部件连接喷水推进器。与现有技术相比，本技术具有驱动效率高且控制效率...