本技术公开了一种多自由度钢结构卸载装置，属于钢结构卸载技术领域。它包括承重托台结构和承重垫板，且承重垫板套设在承重托台结构内，承重托台结构的底部安装有转动机构，转动机构的底部安装有XY轴滑动平台，承重托台结构的内部和承重垫板的外部轮廓均...

本发明提供一种触轮组件及采用该触轮组件的滚动式下接触集电靴，包括第一触轮支架，所述第一触轮支架上安装有两个第二触轮支架，所述第二触轮支架上安装有触轮部件，所述触轮部件包括触轮、设置在所述触轮内的碳刷和安装在所述第二触轮支架上并穿设在所述...

本发明涉及一种用于模块化直流变压器的能量均衡控制方法、系统、设备及介质，该方法包括：获取模块化直流变压器中桥臂子模块在任一时间段各个子模块的电容电压和脉冲移相；获取模块化直流变压器中桥臂在该时间段内各个子模块的参数数据，根据每个子模块的...

本发明公开了一种去除涤纶纤维制品表面低聚物的方法，所述方法包括：将涤纶纤维制品加入水中，并按1升水添加0.1～10克HLB值小于10的非离子表面活性剂，于15～60℃下清洗5～30分钟后排液，然后将涤纶纤维制品加入非水介质中，于15～5...

本发明涉及一种基于光伏光热的双源热泵直膨烘干系统及运行方法，该系统包括光伏光热模块、PV/T热源侧板式换热器、贮液器、四通换向阀、蒸发器、冷凝器、压缩机、第一电磁阀和第二电磁阀；光伏光热模块连接PV/T热源侧板式换热器，用于向PV/T热...

本发明涉及一种手刹式的半自助的航空餐车，包括餐车本体、接水模块、制动模块和驱动轮，驱动轮设置在餐车本体的底部，制动模块设置在餐车本体上，并连接驱动轮，接水模块位于餐车本体的顶部，餐车本体内设有水箱模块，接水模块连接水箱模块；制动模块包括...

本发明提供了一种仿人表情机器人头颅，包括头颅框架，所述头颅框架内设置有眼部平台，所述眼部平台和所述头颅框架之间通过弹性限位件连接有眼球本体，所述头颅框架宽度方向上的两侧分别设置有一个所述眼球本体；所述眼部平台上设置有操作连杆，所述操作连...

本发明涉及一种基于粒度增强和多模态高阶融合的假新闻检测方法，包括以下步骤：获取待检测的新闻数据，输入训练好的粒度增强多模态高阶融合网络进行检测；其中，粒度增强多模态高阶融合网络包括依次相连的编码模块、粒度增强模块、多模态高阶融合模块和分...

本技术涉及防雪墙技术领域，尤其涉及一种便于施工的可插入式混凝土肋板式防雪墙，包括支撑底座，所述支撑底座上插设有防雪墙墙体，所述支撑底座上对称固定安装有多个混凝土肋板，所述防雪墙墙体两侧面均开设有多个限位槽，多个所述混凝土肋板靠近防雪墙墙...

本发明涉及一种反应釜封头移动测量与开孔一体化机器人及作业方法，该机器人包括控制模块以及控制模块连接的移动平台、多轴机械臂、测量模块和开孔模块；多轴机械臂的一端安装在移动平台上，测量模块和开孔模块集成设置在多轴机械臂的另一端；移动平台用于...

本发明公开了一种可调控孔隙率PVDF/EVOH中空纤维膜及制备方法，制备方法包括：以聚偏氟乙烯作为基质相，第一物质或第二物质作为致孔剂，先将基质相与致孔剂混合均匀，干燥，得到纺丝原料；将纺丝原料投入双螺杆纺丝机中，挤出，造粒，得到第一粒...

本发明属于仿人机器人领域，公开了面向被抓取物体多模式运动的仿人手两指抓取多模式机构，包括仿掌基架、第一指运动链以及第二指运动链，第一指运动链包括多个第一指关节旋转副，多个第一指关节旋转副的旋转轴线具有至少两个不同的延伸方向，第二指运动链...

本技术公开了一种金属与塑料薄片焊接接头力学性能检测辅助装置，包括万能试验机拉伸夹具、辅助夹具、金属薄片和塑料薄片；万能试验机拉伸夹具包括上拉伸夹具和下拉伸夹具，上拉伸夹具与辅助夹具头部夹紧固定；辅助夹具为一开口向下的U型结构，其上设有一...

本技术提供了一种智能农业补光灌溉设备，包括有悬挂支架、补光灯、散热风机、喷淋系统、控制系统。在补光灯壳体上安装有透光板和LED灯板，LED灯板底部固定安装有透光板，在透光板的下表面两侧分别安装有光强传感器和温度传感器；散热风机的出风面朝...

本发明涉及一种基于UNet架构的医学图像分割方法、装置及介质。该方法包括以下步骤：获取待分割图像，将待分割图像进行预处理后，输入基于UNet架构的分割网络中，得到分割结果；分割网络包括：编码器和解码器、空洞空间卷积池化金字塔模块、空间卷...

本发明涉及复合电机的技术领域，公开了一种不等厚磁极式磁齿轮复合电机，包括由外至内同轴间隔设置的低速转子、调磁环、高速转子和定子，邻近结构之间均形成气隙，共三层，分别记为外层气隙、中层气隙和内层气隙，所述高速转子包括筒状骨架，在所述筒状骨...

本发明公开了一种基于知识蒸馏和VAE的多尺度感知特征异常定位方法，涉及工业图像异常检测技术领域，用于无监督图像表面缺陷异常检测，包括图像生成、像素级异常分数计算、教师克隆网络、学生编码器、多尺度特征融合、异常区域分割等步骤；本发明利用克...

本发明涉及一种结合深度学习的数字全息显微畸变补偿方法及其系统。本方法将深度学习图像分割技术与相位畸变补偿技术相融合，搭建离轴透射式数字全息显微系统，拍摄全息图作为数据集，再对U‑net卷积神经网络进行了改进，利用数据集对改进的U‑net...

本发明提供了一种复合隔膜及其制备方法和应用，属于二次电池隔膜技术领域。本发明提供的复合隔膜包括层叠设置的玻璃纤维膜和改性涂层；所述改性涂层的组分包括β”‑Al<subgt;2</subgt;O<subgt;3</...

本发明属于氧化钇制备技术领域，具体公开了一种含有十二烷基苯磺酸的钇盐悬浮液的应用、氧化钇介晶及其制备方法和应用，它包括以下步骤：S1、含有十二烷基苯磺酸的钇盐悬浮液经水热反应生成氧化钇前驱体介晶；S2、处理氧化钇前驱体介晶即得氧化钇介晶...