本发明属于光伏降温及相变材料技术领域，具体公开了一种可用于光伏降温的柔性储能相变材料及其制备方法，所述柔性储能相变材料由包含聚乙二醇、聚醚二元醇或者聚酯二元醇、二异氰酸酯、含羧基的短链脂肪族二元醇、催化剂、小分子多元醇、含羟基和双键的烯...

本发明公开了一种基于改进Unet的全视野特征融合裂缝分割方法，属于图像分割技术领域。包括：获取图像数据集，并进行预处理；构建以Unet网络为基础的改进网络NxUnet，利用改进的蛇形动态卷积层代替基础卷积层；在编码器和解码器的每一层的跳...

本发明涉及一种蜂鸟仿生飞行机器人及其工作方法，该机器人包括：主体框架内设置有左右对称的第一凸轮连杆结构和第二凸轮连杆结构，第一凸轮连杆结构和第二凸轮连杆结构分别连接有翅膀主体，主体框架内还设置有电源及其连接的电机组，电机组连接至控制器，...

本发明涉及一种环氧树脂固化剂及其制备方法与应用，具有如下所示结构：所述环氧树脂固化剂为2,6‑二氯‑1,5‑萘胺化合物，制备方法为将1,5‑二氨基萘与N‑氯代丁二酰亚胺反应后纯化。与现有技术相比，本发明的2,6‑二氯‑1,5‑萘二胺化合...

本发明涉及一种高回弹的密封弹性体材料及其制备方法与应用，将热塑性弹性体、橡胶原料和马来酸酐接枝聚合物相容剂作为原料进行熔融共混，加入硫化剂、硫化助剂进行动态硫化反应，得到初步产物；再加入纳米填料继续进行共混直至扭矩稳定，得到高回弹TPV...

本发明涉及一种机械臂抓取方法及系统、电子设备及介质，其中所述的方法包括：获取被抓取物体的深度图像并进行预处理；将预处理图像输入训练好的GGCNN进行处理，输出物体抓取信息；将物体抓取信息输入SAC优化块，所述的SAC优化块进行策略生成和...

本发明涉及一种基于深度强化学习的车边协同计算任务卸载方法及装置。该方法获取待执行任务序列、初始服务车辆序列和初始服务器序列；划分待执行任务序列的任务优先级，并结合待执行任务序列的属性得到当前的任务序列；基于当前的任务序列、服务车辆序列和...

本发明公开了一种高比表面积钴酸锰纳米酶对抗坏血酸和硫酸联氨的比色检测方法和应用，包括：以MnCo<subgt;2</subgt;O<subgt;4</subgt;纳米酶的类氧化物酶活性催化显色底物发生氧化反应显色...

本技术涉及一种AR可穿戴设备，包括AR眼镜(1)以及与其匹配的惯性测量模块(2)，AR眼镜(1)重点包括：眼镜本体(115)；AR显示单元；第一通信芯片(105)；外部接口；TYPE‑C拓展坞(101)，分别与所述AR显示单元、所述第一...

本技术提供一种汽车落水防沉及自救装置，包括防沉装置和自救装置，所述防沉装置包括可安装在汽车底盘上的支撑框，所述支撑框上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过第一连接轴和第一锥齿轮组件传动连接有第二连接轴，所述第二连接轴的两端均通过第二...

本发明涉及一种多孔对苯二甲醛‑氨基吡啶聚合物及其制备方法与应用，制备方法包括以下步骤：1)将2,6‑二氨基吡啶分散于含有表面活性剂和碱的溶液中，与对苯二甲醛进行聚合反应，得到对苯二甲醛‑氨基吡啶缩聚前驱体，其中，表面活性剂包括F127、...

本发明涉及一种可三维移动的旋翼机械手实验平台，包括：实验平台支撑架、三维移动模块、三维超声测位移模块和旋翼机械手模块；实验平台支撑架包括：可调高度支撑单元、第一方型框、半圆环单元、第二方型框；第一方型框、第二方型框通过半圆环单元连接，可...

本发明公开了一种时间压力下的安全行为能力评估方法和装置、电子设备，属于安全驾驶技术领域，该方法包括：获取不同时间压力下的驾驶员的安全行为能力数据和生理信号数据；基于安全行为能力数据和生理信号数据，分析生理指标与安全行为能力指数之间的相关...

本发明涉及一种改性氮化碳光催化剂及其制备方法与应用，制备方法为：将氮化碳、环糊精类有机物和氨基取代的嘧啶类有机物进行水热处理，获得改性氮化碳光催化剂。该改性氮化碳光催化剂可用于产H<subgt;2</subgt;O<s...

本发明涉及机器人应用技术领域，具体公开了一种机械臂端快速更换末端工具系统，包括识别定位系统，是基于工控机来检测工具位置和障碍物位置，并控制机械臂末端绕过障碍物移动到工具所在位置上方；快换电路系统，基于STM32主控面板控制快换装置的开关...

本发明属于渗透汽化膜制备技术领域，具体涉及一种改性ZIF‑L的应用、渗透汽化膜及其应用，渗透汽化膜由含改性ZIF‑L材料的铸膜液涂覆于活化后的多孔支撑层上，成膜后经干燥而制得。本发明通过溶液涂覆法制备PFSA‑g‑ZIF‑L/CS‑PV...

本发明属于精细化工领域，提供了一种1,4‑萘二甲酸的制备方法，步骤包括：1‑甲基萘与1,1‑二氯甲醚经傅克反应得到4‑甲基‑1‑萘甲醛，分离收率>80％，纯度>97％；后者经氧化制得1,4‑萘二甲酸，分离收率>70％，...

本发明涉及一种用于温度感应的红光聚集诱导发光分子及其制备与应用。该用于温度感应的红光聚集诱导发光分子如式(1)所示结构，该分子作为一种“开关”型循环荧光温度传感器，在20‑50℃范围内，其荧光信号对温度具有线性相关性，在有机溶剂和水等工...

本发明涉及荧光检测传感器领域，提供了一种新型的萘酰亚胺类荧光传感器分子，通过含吡啶基的萘酰亚胺‑香豆素荧光结构骨架与苄卤成盐的反应制备。这种传感器分子可用于肝素和鱼精蛋白的快速准确检测。本发明的荧光传感器分子具有快速响应、专一选择性强、...

本发明属于永磁直流电机领域，公开了一种永磁电机转子，能够减少了高次谐波产生的脉动转矩，及减少了漏磁，周面具有辅助通磁槽组，辅助通磁槽组包括两个均沿电机转子轴向延伸的辅助通磁槽，且辅助通磁槽为变截面的通槽，从而两个辅助通磁槽之间形成了变气...