本发明公开了一种用于风机叶片修复机器人的行走机构，包括升降上固定座、机体连接板、升降下固定座、轮足连接板、导向柱、电动推杆、升降驱动电机、齿轮传动机构、转向驱动电机、真空吸盘、真空气路机构。本发明提供的用于风机叶片修复机器人的行走机构，...

本发明公开了一种杂环芳纶中空纤维膜及其制备方法，制备方法包括：S1，去除杂环芳纶长丝表面杂质，将杂环芳纶长丝和PPTA树脂进行干燥处理；S2，向溶剂中加入助溶剂并使其均匀分散；向溶液中加入杂环芳纶短纤、PPTA树脂和致孔剂，低温搅拌溶胀...

本发明公开了一种基于自监督学习的纵向联邦学习方法，属于机器学习技术领域。该方法包括：对于任意两个参与方，使用重叠数据样本互为正样本对进行重叠网络的自监督训练；对两个参与方的本地数据进行压缩处理，得到降维后的数据矩阵，使用压缩数据与重叠编...

本发明属于曝光机设备的技术领域，公开了一种用于曝光机玻璃基板的表面温度稳定结构，包括底板，在所述底板的周边设置有多个夹持机构，在其中央设置有散热机构，这些夹持机构沿玻璃基板的长度方向、宽度方向均对称设置，用于对玻璃基板的周边进行自适应夹...

本发明公开了一种风机叶片修复机器人，包括处理器和机器人底盘，在机器人底盘的顶面设有工具库、耗材库、修复单元，在机器人底盘的前端设有避障检测单元，在机器人底盘的后端设有升降单元，在机器人底盘的四周拐角处设有行走单元；在机器人底盘的前端设有...

本发明公开了一种铝钢异种材料激光螺旋焊接的方法，包括以下步骤：步骤一：材料准备：材料选用等厚的高强低合金钢和铝合金薄板；步骤二：焊接路径：焊接过程使用氩气保护，激光螺旋路径由连续的类阿基米德螺线组成；使用光纤激光器和三维多轴叠加伺服驱动...

本发明公开了一种利用飞秒激光表面织构提高钢表面润湿性的方法，包括以下步骤：对钢材料表面进行机械打磨抛光；用丙酮溶液和超声波进行清洗；将清洗后的钢材料放置在金属容器内；采用飞秒激光加工系统对钢材料进行加工；对加工后的钢材料表面进行清洁。本...

一种空压站余热回收利用系统及方法，该系统包括气‑水换热器和水‑水换热器；气‑水换热器通过第一压缩空气管道与空压站的空气压缩机连接；气‑水换热器通过第一循环热水管道与水‑水换热器连接；水‑水换热器通过热媒水管道与第一空调设备连接。该系统还...

本发明涉及低感高效热管理一体化双电机驱动母线电容与功率模块，包括若干电容芯子，若干电容芯子等间隔组成芯子组，若干芯子组平行并列设置，相邻的芯子组的正负极交替设置，电容芯子外侧设置有功率模块，电容芯子与功率模块之间设置有连接机构，连接机构...

本发明公开了一种用于检测阿莫西林的光电化学传感器及其应用，所述光电化学传感器以rMIP/BiVO<subgt;4</subgt;‑NLs/WO<subgt;3</subgt;/FTO为工作电极，以铂片为对电极，以...

本发明涉及一种仿生水黾六足机器人及其工作方法，该机器人包括：在主板的一端设置对称设计的支撑腿前对足，主板的另一端设置对称设计的支撑腿后对足，主板的中间位置设置对称设计的划水腿中对足，支撑腿前对足和支撑腿后对足提供浮力使机器人稳定地浮在水...

本发明属于自动路径规划领域，公开了一种移动装置路径规划方法：首先将预定区域栅格化处理形成栅格化区域；接着在栅格化区域中，遍历所有栅格，标定栅格坐标、标定栅格可通行状态；及目标位置，从而形成规划数据地图；接着获取实时起点位置及实时移动方向...

本发明公开了一种用于风机叶片修复机器人的升降装置，包括收卷筒、收卷筒电机、整体呈U型且开口朝上的收卷筒支架、主动轮、从动轮、主动轮电机、主从动轮安装板、牵引绳。本发明提供的用于风机叶片修复机器人的升降装置，安装于风机叶片修复机器人上后，...

本发明属于智能药剂技术领域，涉及一种超声响应的过硫酸盐基介入栓塞剂及其制备与应用，制备方法包括：首先将油酸钙、油酸、过硫酸铵进行配位反应，得到CNSO；再将卵磷脂、DSPE‑PEG与CNSO在有机溶剂中进行反应，得到LDCNSO；最后将...

本发明技术方案公开了一种T型一体化异形件三维织机及其工作方法，包括机架；下部织造机构、上部织造机构、经轴摇杆和打纬机构，经纱的尾端连接所述经轴摇杆，经纱的部分头端连接至所述上部织造机构以形成T型一体化异形件的上部，经纱的部分头端连接至所...

本发明公开了一种基于吸湿性电解质的高温装置热自我保护方法，包括：以异丙基丙烯酰胺为基础聚合物，与光引发剂进行化学交联制备水凝胶电解质作为吸湿性电解质，对高温装置的电路板和传感器电路表面进行清洁和预处理，水凝胶电解质涂覆在电路板和传感器电...

本发明公开了一种用于快递袋的生物可降解母粒及其制备方法，该可降解母粒包括以下重量份的原料制备而得：PLA15～25份、PBS5‑10份、农业废弃物填料70‑80份、润湿剂0.5～1份和弹性体5‑10份；每份所述农业废弃物填料由纤维素(C...

本发明公开了一种飞秒激光纳米化制备高析氢镍钼电极表面的方法，包括以下步骤：对镍钼合金表面依次进行化学清洗去油、机械打磨抛光或激光抛光处理、二次清洗；将二次清洗后的镍钼合金固定在三维移动平台上，置于飞秒激光加工系统内；设定激光参数，启动激...

本分案申请涉及一种OFDM/OQAM系统中抑制峰均比的加扰方法和装置，方法如下：首先，发射端的序列发生器发送一组包含N个序列的时域序列组，对其进行N点离散傅里叶变换DFT得到频域序列X<subgt;m,n</subgt;；其...

本发明提供一种面向MBSE需求模型质量的建模规约方法，包括：使用SysML进行需求建模，对需求建模的结构性规约，确保相关联的需求组合在一起以形成一个更加有序和协调的系统；对需求建模的原子化规约，保证每个需求避免冗余和重复；减少模型中的歧...