本发明属于轨道列车领域，公开了一种轨道车辆制动防滑控制方法，能够综合采用斜率和滑移率作为调整滑移率的判据，从而使得调整控制的更为有效、准确，首先获取列车制动滑移率和轮轨估计黏着系数；接着将待判滑移率是否位于预定滑移率域内，及待判斜率率是...

本发明公开了一种PPTA复合纳滤膜及其制备方法，制备方法包括：S1，将聚阳离子电解质单体溶解在缓冲液中，调节溶液pH为1～6，得到聚阳离子电解质溶液；将聚阴离子电解质单体溶解在缓冲液中，得到聚阴离子电解质溶液；S2，将PPTA多孔超滤膜...

本发明涉及人体生物电信号测量的领域，尤其是涉及一种自适应调节的功能性电刺激康复训练方法和装置，自适应调节的功能性电刺激康复训练方法包括如下步骤：获取关节参数和目标角度；构建世界坐标系，世界坐标系的原点表示为一关节末端；构建动态坐标系，动...

本技术涉及一种可调节缝隙的痔疮坐垫，包括底板、左面板、右面板、传动机构和固定机构；传动机构设置于底板的上表面，并与底板固定连接；左面板和右面板在同一水平面上，分别设置于传动机构的上方，并与传动机构固定连接，传动机构用于带动左面板和右面板...

本发明属于康复训练技术领域，具体涉及基于功能性电刺激的神经肌肉协同康复训练方法及装置。训练方法包括S1、设置关节的训练参数；S2、生成玩家角色、向导角色、移动目标角色，将该向导角色的纵坐标位置转换成关节运动的目标角度；S3、进行神经康复...

本技术公开了一种地铁站台安全门，包括底框和双头伺服电机，所述底框上表面的两端分别螺栓安装有门套，且底框下端内壁的中间处固定设置有双头伺服电机，并且双头伺服电机输出轴的两端分别固定有传动杆，而且传动杆的外壁套设有套管，同时套管的上表面固定...

一种电动汽车技术领域的压缩空气储能与发电的增程式电动汽车，包括蓄电池、驱动电机、减速器、车轮、压缩气体罐、气体马达、发电机；压缩气体罐的出气口通过管路与气体马达的进气口相连接，压缩气体罐内的压缩气体用于驱动气体马达旋转；气体马达与发电机...

本发明提供一种提高聚乳酸纺织品机械性能和手感的染色方法：升温过程中，采用分散染料和染色介质对待染物进行染色；所述染色介质为与水不相溶的无水介质，其分子结构中不含致聚乳酸水解的极性基团。该染色方法改善了纺织品的手感和机械性能，提高染色效果...

本发明涉及一种基于分层代理注意力的医学图像分割方法，包括以下步骤：获取医学图像，将医学图像输入到包含代理注意力模块的Transformer分层编码器结构中，得到高分辨率浅层特征和低分辨率精细特征，并输入到多尺度池化的金字塔池化模块中，提...

本发明公开了一种光学感知器及直升机桨叶扭转角度测量方法，涉及航空测试技术领域，该方法包括以下步骤：将光学感知器安装固定在直升机桨叶的桨尖位置下方，可见光沿光线感知路径进入光学感知器内部；采集直升机运转状态下的桨叶经过光线感知路径时的TT...

本发明涉及自动驾驶领域，提供一种基于元认知的PFC模型的车辆决策方法，包括：S1)LPFC处理状态空间数据：构建观测场景特征矩阵和车辆状态矩阵，观测场景特征矩阵和车辆状态矩阵共同组成空间状态矩阵，通过图卷积提取节点之间的关系和拓扑结构，...

本发明涉及一种使用热塑性粘合剂后热压烧结的复合正极及其制备和应用，该复合正极包括活性物质、电解质、导电剂及热塑性粘合剂，所述活性物质、电解质、导电剂的质量之比为15:3:(0.5～2)，所述热塑性粘合剂占所述活性物质、电解质、以及导电剂...

本发明公开了一种吉法匹生关键中间体的制备方法，包括：化合物a和卤代试剂进行卤化反应得化合物b，化合物b经亲核取代反应得化合物c，化合物c和d经亲电取代反应得化合物e，化合物e经酰胺化对接反应得化合物f，化合物f经杂环羟基氯化反应得化合物...

本发明公开了一种镓基液态合金微纳米马达及其制备方法，该制备方法包括：室温下将液态Ga和Au粉搅拌混合均匀，短暂浸泡于盐酸内使Au与Ga之间产生复合，再超声打散，得到LM‑MNMs颗粒，平铺于干净的载体上溅射喷涂Pt，所述LM‑MNMs颗...

本发明涉及一种实时消除调制深度的相位载波PGC解调方法和系统，包括以下步骤：S1、通过外部调制获得干涉信号；S2、将所述干涉信号输出为三条支路，其中，一条支路直接进行低通滤波，生成第一滤波信号，一条支路与基频谐波混频后进行低通滤波，生成...

本发明公开了一种防腐水性丙烯酸树脂及其制备方法。所述防腐水性丙烯酸树脂具有如下组成：丙烯酸丁酯、甲基丙烯酸甲酯、丙烯酸羟丙酯、甲基丙烯酸缩水甘油酯、改性纳米溶胶、乳化剂、引发剂、氨水、去离子水；所述改性纳米溶胶是先采用溶胶法制得无机纳米...

本发明公开一种地铁车站步行网络节点设施拥堵状态预测方法及设备，涉及智慧交通技术领域，其综合考虑地铁车站节点设施布设情况和客运组织方案调整实施情况，以节点设施的最小能力调控单元为节点、以节点之间的连接通道为路径构建车站步行网络；针对因车站...

本发明涉及一种基于多目标免疫优化算法的多机器人路径规划方法、设备及介质，该方法包括：S1、对园区场景进行地图建模，将展览馆区域和不可进入区域抽象为凸多边形障碍物，初始化机器人站和巡逻点；S2、将机器人总巡逻路径长度和机器人之间路径长度的...

本发明关于一种门型机器人的结构，涉及物流机器人技术领域。包括整体呈左右对称结构，包括：左轮腿、右轮腿、左臂、右臂、中部连接筒和空心中轴；中部连接筒两侧均连接有空心中轴，左侧的空心中轴远离中部连接筒的一端依次贯穿左臂、左轮腿并与左轮腿固定...

本发明涉及一种基于时间‑空间掩码重建机制的辅助训练及骨架动作识别方法，步骤包括：使用时空图卷积网络处理骨架节点的三维坐标数据组成的骨架训练数据集，得到关于骨架节点的特征表示；分别在特征表示的时间维度和空间维度上进行随机掩码处理，聚合未掩...