本发明提供一种自动驾驶车辆自适应模型预测控制方法，所述方法包括：建立车辆模型和线性时变系统状态空间方程；建立车辆多胞体动力学模型；基于驾驶员的驾驶习惯，提出预测水平函数，建立离线优化模型，进行自动驾驶汽车自适应控制。本发明考虑了现实行驶...

本发明属于纺纱设备技术领域，具体公开了一种多种模式运行的气体涡流纺纱装置，包括同轴连接导引体、涡流管、锥面体和引纱管，其中涡流管连接喷气装置M1，引纱管连接喷气装置M2，并将喷气装置M1、喷气装置M2和高速相机以及自动控制系统进行组装。...

本发明属于轨道交通领域，具体公开了一种基于物联网的列车车厢温度自适应调节系统，环境数据采集模块，基于传感器在预定的时间间隔中采集环境检测数据，所述环境检测数据包括车厢内乘客数、车厢内乘客体温、车厢内温湿度和车厢内空气质量数据；并将环境检...

本发明公开了一种新能源汽车铝合金涡旋盘的背压成形加工方法，包括：涡旋盘结构建模，其为多层变壁涡旋盘结构，从棒状铝合金上下坯料，加热至150～250℃，取出后表面涂石墨润滑剂，再次加热至400～450℃并保温0.5～1.5h，获得预锻坯料...

本发明提供了一种稀土涂料及其制备方法，其中，所述稀土涂料包括如下组分，所述各组分以质量百分比计：水性树脂66‑76％；纳米CeO2‑ZrO2‑Al2O3(简称CZA)填料浆液20～30％；流平剂0.8～1.3％；成膜助剂1.1～1.5％...

本发明提出了一种石墨烯纳米片增强高熵合金复合材料及其制备方法，属于高熵合金复合材料技术领域。本发明的复合材料以Fe‑Co‑Ni系高熵合金为基体，以石墨烯纳米片为增强体，所述石墨烯纳米片的含量<1wt％，所述Fe‑Co‑Ni系高熵合...

本技术公开了一种双层折叠式月饼包装盒，包括上盒和下盒，所述上盒与下盒之间通过连接带固定，上盒和下盒的内部均设有多块放置板，放置板的顶面上均设有多个用于放置月饼的定位槽，上盒和下盒的一侧位于放置板的上端处均设有条形口，条形口的外侧均向外扩...

本发明公开了一种基于多跳推理的知识图谱三元组验证方法，属于知识图谱技术领域，特征在于执行以下步骤：步骤S1：获取已构建好的小规模知识图谱三元组数据集，并进行负例生成；步骤S2：基于步骤S1生成的数据建立三元组知识图谱数据集和初始化的多跳...

本发明公开了一种线驱动解耦机器人手臂，包括由近端至远端依次固定连接的肩关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节和末端执行器。肘关节采用对称式盘片设计，有效降低因线缆张紧力不均匀造成的侧向倾覆，提升了运动过程中的稳定性和负载能力，使用张力放大机构...

本发明公开了一种以微纳米梯度纤维与薄膜声学超材料复合结构，包括n层微纳米梯度纤维层和m层薄膜声学超材料，其中，薄膜声学超材料包括与微纳米梯度纤维相连接的薄膜和设置在薄膜上的金属块，n和m值为正整数，逐一层合成多层结构的复合材料。该复合材...

本发明涉及一种基于LIO‑SAM改进回环检测校正的建图方法，步骤包括：采用LinK3D对原始激光雷达数据进行特征提取，利用提取的关键点生成包括距离和方向信息的特征描述子以及激光雷达测程因子；利用LIO‑SAM基于提取的关键点对原始IMU...

本发明属于电机控制器技术领域，尤其涉及一种圆环形低电感电机控制器功率组件，包括电容器，电容器为圆环型，电容器内部设置有双层母排结构；散热器，散热器为圆环型，散热器同轴固定设置在电容器一侧，散热器内设置有散热部；若干功率模块，功率模块固定...

本发明属于硅钢技术领域，具体提供了一种降低取向硅钢激光刻痕铁损的方法，采用整形光斑在取向硅钢片表面进行激光刻痕，通过热处理将刻痕后的取向硅钢片升温至目标温度，在气体中对升温后的取向硅钢片保温至目标时间后，将取向硅钢片冷却至常温；解决了刻...

本发明提出了一种基于原型网络的工业小样本关系抽取方法，属于自然语言处理技术领域。包括：获取工业数据集和公共数据集；构建两个相同的基于注意力机制的关系关注原型生成模型，得到公共关系关注原型表示和工业关系关注原型表示；构建基于知识蒸馏的原型...

本发明涉及一种民航企业碳排放效率的自动评价方法和电子设备，该方法包括以下步骤：步骤S1，构建民航企业碳排放效率评价指标体系，将相关指标输入考虑非期望产出的SBM模型，计算得到各决策单元的民航碳排放效率值以及各决策单元对应的投入松弛值；步...

本技术公开了一种装配式桥梁施工防护装置，包括侧立柱、防护栏、勾头螺钉，所述侧立柱对称设于防护栏的左右两侧，侧立柱的正面自下而上设有多个插销孔，侧立柱的底部固定设有连接板，所述连接板上可拆卸的设有地脚螺栓，所述防护栏包括护栏本体，所述护栏...

本技术涉及一种无人机，具体涉及一种带有防撞结构的无人机，包括无人机本体，还包括叶轮、叶轮保护组件和底部减震组件；叶轮通过机架连接于无人机本体上，叶轮保护组件罩设于叶轮外侧；底部减震组件通过支撑杆连接于无人机本体底部，底部减震组件包括上支...

本发明涉及聚合物复合材料加工技术领域，尤其是涉及一种基于多层结构的高导热介电材料及其制备与应用。本发明通过共混、刮涂、热压等过程制备多层结构的环氧/聚醚酰亚胺复合导热\介电材料。本发明针对高介电环氧基复合材料对导热性能的需求，以提升导热...

本发明公开了一种稀土镝掺杂的焦磷酸钙无余辉应力发光材料及其应用，属于无机应力发光材料技术领域。应力发光材料的组成通式为Ca<subgt;2‑x</subgt;P<subgt;2</subgt;O<subgt...

本技术涉及一种拉紧式挂钩装置，该装置包括固定组件，其包括与待固定产品连接的拉钩；与固定组件连接的拉紧组件，其包括与拉钩连接的弹块、以及用于拉紧弹块且固定安装的气缸，所述弹块在拉钩拉紧产品时通过气缸的拉紧力发生伸长满足产品不晃动。与现有技...