本发明涉及一种可抑制肿瘤耐药、可降解的负载DOX的锌掺杂二硫化钼纳米复合材料及其制备与应用。所述锌掺杂二硫化钼纳米材料为二维纳米片结构，以片状MoS<subgt;2</subgt;纳米材料为主体，所述片状MoS<sub...

本发明公开了一种易轴织构磁性材料的制备方法，包括：真空吸铸装置抽真空，并倒灌惰性气体；合金材料完全熔化得熔体；启动真空吸铸，同时施加静磁场，设置金属铸型纵向平行于静磁场方向，熔体吸入被冷却介质冷却的真空吸铸装置内，在静磁场的作用下快速凝...

本发明涉及一种复合气凝胶型氧还原催化剂及其制备方法和应用，本发明通过精确控制γ‑GY与MWCNT的复合比例，以及氮杂原子的掺杂，并优化水热反应条件，制备得到了在结构、性能、合成工艺等方面展现出显著优势和突破的γ‑GY/MWCNT复合气凝...

本发明公开了一种摩擦片质量特征均值的优化方法，属于摩擦片检测技术领域。该方法包括：利用指数函数建立摩擦片磨损量随时间变化模型；采集摩擦片各测试阶段测量数据，根据所述测量数据对所述摩擦片磨损量随时间变化模型进行拟合，得到模型参数；基于所述...

本发明技术方案公开了一种轻合金金属板材成形极限测定实验装置及预紧力施加方法，包括凸模；压边圈，凹模，高速摄像装置，凹模包括上凹模和下凹模，金属板材位于压边圈和上凹模之间；上凹模的材质为铝合金，用于缩短上凹模的加热时间并将热量传导至金属板...

本发明涉及DNA计算技术领域，公开了一种DNA半减器的设计方法及DNA半减器。该方法包括：获取一条长DNA单链与两条短DNA单链；基于DNA碱基互补配对原理，对一条长DNA单链与两条短DNA单链同时进行互补杂交，得到一个具有两个脚趾域的...

本发明涉及一种绿色低碳节能建筑结构及其建造方法，属于绿色低碳节能建筑领域，包括建筑体，建筑体顶部中间位置的圆槽底部内壁转动连接有转盘，转盘的顶部固定连接有U型板，建筑体的底部连接有两个竖板，两个竖板的底部连接有同一个支撑板，支撑板的顶部...

提供了一种包覆药柱缺陷自动化检测系统，包括负压加载装置；机械手，用于放置待检测的包覆药柱至凹槽以及从凹槽取出该包覆药柱；激光散斑检测装置，用于对所述包覆药柱的第一端和第二端的缺陷进行检测；和控制单元，用于控制负压舱、转盘、机械手和激光散...

本发明属于汽车自动驾驶导航技术领域，公开了一种基于分层优化策略的自动驾驶时空联合运动规划方法，该方法是构建基于Frenet坐标系的三维环境地图后，采用分层优化策略，先在非凸空间中通过粒子群优化算法求解得到时空联合粗轨迹，再根据时空联合粗...

本发明公开了一种稀土磷酸盐水性防锈涂料及其制备方法。所述稀土磷酸盐水性防锈涂料具有如下组成及配比：去离子水：12~14质量份；丙烯酸树脂：50~55质量份；分散剂：4.0~4.5质量份；润湿剂：0.2~0.4质量份；PH调节剂：0.2~...

本发明涉及一种基于DVS的无人机实时视觉处理系统，包括：采集和预处理单元：用于获取无人机实时采集的图像数据，进行预处理，并获取事件流；目标检测与识别单元：用于基于预处理后的图像数据，采用DVS进行目标物体的检测和识别，获得包含识别结果的...

本发明涉及一种建筑物混凝土强度检测机器人的协同控制系统及方法。系统包括控制模块以及与控制模块电气连接的底盘、升降机构和作业执行模块，控制模块包括通过以太网连接的上位机与嵌入式控制器，作业执行模块包括混凝土强度检测单元、碳化深度检测单元、...

本发明涉及一种用于碳化硅衬底片的纳米氧化铝抛光液及其制备方法与应用。纳米氧化铝抛光液包括α‑Al2O3磨料0.5wt％～6.0wt％、氧化剂0.5wt％～5.0wt％、助氧化剂0.1wt％～1.0wt％，pH调节剂0.05wt％～0.5...

本发明公开了一种脊柱X光片分割图像后处理的方法，属于医学图像处理技术领域。该方法包括：针对X光片分割图像，使用跟踪算法进行轮廓提取，对包含一端黏连锥体的轮廓进行凸包缺陷检测，完成一端黏连锥体的分割；对完成一端黏连锥体的分割后的X光片分割...

本发明公开了一种用于高速列车受电弓空腔的降噪系统，包括设在受电弓空腔前端的导流罩，在导流罩的后壁面上设有若干射流喷嘴，还包括高速气流收集器和射流气源存储器，所述高速气流收集器是由设在导流罩前方车顶上的若干高速气流收集单元组成，所述高速气...

本发明公开了一种疏水抗菌颗粒及其制备方法和在真石漆中的应用。所述疏水抗菌颗粒是先将聚赖氨酸改性聚脲乳液与海藻酸钠‑明胶溶液复配得到复合乳液，然后使复合乳液被艾草‑偶联改性纳米氧化锌所包裹，形成球状颗粒，最后将球状颗粒与氯化钙交联反应而得...

本技术属于育苗移栽领域，公开了一种自动移栽补苗机，采用非机械束缚的方式移送幼苗，避免了幼苗被机械损伤，保证了后续作物的优质培育，包括补苗底板、补苗舵机、补苗转盘以及补苗落筒，补苗底板的表面形成有补苗通孔，补苗舵机固设在补苗底板上，补苗转...

本发明属于切削加工领域，公开了一种负前角微织构切削刀，能够大幅减少切削加工时CFRP预定加工面的面下损伤距离，及明显降低对近旁碳纤维条的顶抵影响，避免基体的脱粘及/或碳纤维断裂，从而显著增加CFRP的使用寿命切削刀的前角为负值，微织构位...

本发明涉及RFID定位技术领域，具体为基于物联网的RFID室内高精度定位系统及方法，包括RFID标签模块、基站定位模块、互联环境感知模块、传感器融合模块、用户追踪模块、自愈反馈模块、多模态交互模块、跨域数据共享模块；RFID标签模块用于...

本发明涉及纳米纤维素技术领域，具体公开了一种多羧酸交联剂、应用、制备方法以及纳米纤维素吸附剂及其制备方法，其中，所述多羧酸交联剂结构如下式I或式II所示：本发明制备的纳米纤维素基吸附剂对亚甲基蓝的最大吸附容量为1152mg g<s...