本实用新型涉及飞行控制的技术领域，公开了一种自动避障的无人飞行装置，包括无人机和与无人机通讯的地面站，无人机包括Pixhawk飞行控制器，Pixhawk飞行控制器与多个光流传感器、多个激光测距传感器、惯性测量单元和电机驱动模块相连，Pi...

本发明涉及一种三维多孔二氧化锰/石墨烯复合材料的制备方法及其应用，具体步骤：将氧化石墨烯粉末与去离子水超声分散，形成混合氧化石墨烯分散液；通过电泳沉积法将氧化石墨烯沉积在泡沫镍表面；进行热还原，得到具有三维多孔结构的石墨烯电极；通过电化...

一种基于棘轮的液压驱动双向式蠕动行走机构，包括顺次配置的前机身、驱动组件和后机身；驱动组件包括双向式液压缸和液压回路；前机身和后机身上分别设有单向行走组件；前机身和后机身相背一端上分别设有换向组件；前机身和后机身外周上还向外分别伸出弹簧...

本实用新型属于热量循环利用技术领域，具体涉及大型发电机用热量分配装置，包括支架和集水器，支架包括第一支架、第二支架和多个工字形横梁，所述多个工字形横梁在第一支架和第二支架延伸长度方向上平行间隔排列；每个工字形横梁的顶面中部固定固定筒；集...

本发明涉及一种声控式可移动视频监视系统，包括第一智能移动终端、第二智能移动终端和移动平板小车，所述的第一智能移动终端设于控制区域，所述的移动平板小车设于受控区域，所述的第二智能移动终端固定在移动平板小车上，所述的第一智能移动终端与第二智...

本实用新型涉及一种伸缩活动房，属于房屋建筑技术领域。一种伸缩活动房，其特征在于：包括固定遮棚、活动中段和活动末段，三者长度相等，均为金属框架结构，墙面采用隔热板材，顶部为单坡式或双坡式；其中活动末段能收纳在活动中段内，活动中段能收纳在固...

本发明涉及一种超疏水光催化防紫外线纺织品的制备方法，将SiO2/TiO2复合气凝胶颗粒、聚硅氧烷及其交联剂与溶剂混合搅拌，在20‑50℃下超声分散得到聚硅氧烷/SiO2/TiO2复合材料混合液，在超声波条件下将洁净纺织品浸渍于聚硅氧烷/...

本发明公开了一种耐磨MoSiCu激光熔覆涂层材料及其熔覆方法，该涂层材料包含Mo、Si、Cu元素，其化学成分按原子百分比计包括：Mo 20～40％、Si 20～40％、Cu 40％，采用激光熔覆工艺制备合金层，其激光加工参数为：激光功率...

本发明涉及一种钢轨长波波磨检测装置，包括底座模组、上位机、射频模块和多个涡流传感器，射频模块和涡流传感器均设于底座模组上，射频模块与涡流传感器连接，接收涡流传感器采集的数据并发送至上位机，上位机包括处理器、存储器和存储于存储器上、并由处...

一种CMT焊接用钢管定位对接装置，支座立式固定在水平的基座上，支座上平行开设上安装腔和下安装腔；第一传动轴通过第一轴承转动安装在下安装腔内，一端端部固定第一传动齿轮，另一端端部固连可调速电机的输出轴；第二传动轴通过第二轴承转动安装在上安...

本发明涉及一种基于扩频通信的无人机数据链通信系统，包括无人机、无线通信模块和地面站，所述的无人机设有飞控模块和与飞控模块连接的发送/接受端，所述的发送/接受端包括MCU和射频收发单元，所述的射频收发单元为SX1278芯片，所述的SX12...

本发明涉及一种二氧化硅‑碳‑聚磷腈核壳型阻燃剂的制备方法，包括二氧化硅小球的制备、二氧化硅‑碳球的制备、二氧化硅‑碳‑聚磷腈球的制备、二氧化硅‑碳‑聚磷腈核壳小球的阻燃硅橡胶的制备四个步骤。与现有技术相比，本发明阻燃性能较好，该复合材料...

本发明公开一种利用石墨烯加热膜的预测型防除冰的方法，目的在于能精确除冰并且解决飞行设备除冰能耗大的问题，其包括如下步骤：将获取的当前环境参数信息输入至结冰预测系统中得到下一飞行状态下的预测温度区间；判断飞行设备是否有结冰出现，若是，则根...

本发明涉及一种多模式步滚移动机构，包括一工字型的支架、八根连杆、四根伸缩杆、四根个足杆；工字型支架主轴方向为X向，与其X向水平垂直的方向为Y向；所述四根伸缩杆与支架1两侧四个边缘部位通过移动副连接，四根伸缩杆沿X向设置且距离工字型支架主...

本发明公开一种基于双侧轮速的汽车转向自动提醒方法及装置，目的在于寻找更为有效的汽车转向自动提醒实现方案，其方法包括如下步骤：获取车辆的切向加速度、转向角速率以及瞬时转向半径；判断切向加速度与横向加速度误差是否小于预设误差，若是，判断车辆...

本发明公开了一种基于静电纺丝和静电喷雾技术相结合的聚砜酰胺/纳米二氧化钛/聚砜酰胺(PSA/TiO2/PSA)三层复合锂电池隔膜，为由上、下外层和中间层热压形成的夹层结构，包括上、下外层的基材聚砜酰胺膜和中间层的纳米二氧化钛无机颗粒；还...

本发明公开了一种N/Ti

本实用新型公开了一种用于建筑物倒塌的营救装置，包括构架系统和控制系统，构架系统包括若干固定框架，固定框架包括立柱和固定横梁，每根固定横梁的两端连接在相邻两根立柱的顶端，固定框架的顶部设有若干能沿X轴方向移动的移动横梁，控制系统包括控制室...

本发明涉及一种可控生物降解土壤调理剂的制备方法，乙二醇在室温和通N2情况下加入海藻酸盐，反应干制备海藻酸盐/乙二醇复合材料，然后加入苯乙酸，获得海藻酸盐/乙二醇/苯乙酸复合材料；将土壤调理材料加无水乙醇，再加入海藻酸盐/乙二醇/苯乙酸复...

本发明公开一种机场自助服务方法及装置，目的在于寻找更为有效的机场服务的实现方案，其中，该机场自助服务方法包括如下步骤：移动终端通过蓝牙与机场内的多个iBeacon基站建立连接，获取移动终端在机场内的位置信息；基于位置信息向机场服务器发送...