本发明涉及一种轨道交通运营风险智能识别预警系统及方法，该系统包括：信息获取模块：根据故障录入风险信息；数据库：存储风险信息；关联度模块：根据存储的风险信息确定各类故障的关联度；评估模块：根据关联度确定高关联度风险和低关联度风险；风险反馈...

本发明属于机器人运动控制的技术领域，公开了一种管‑管相贯线机器人运动轨迹规划方法，包括以下步骤：步骤一、按照设定安放规则，利用夹具将管‑管工件固定在工作台上，设置六轴弧焊机器人的焊枪与所述管‑管工件的相贯线的空间位置；步骤二、在工件坐标...

本发明公开了一种多功能报警器，其包括检测模块、控制模块、报警模块和语音播报模块，所述检测模块包括温度传感器、烟雾传感器和噪声传感器，所述温度传感器、烟雾传感器和噪声传感器的信号输出端分别与所述控制模块的信号输入端相连接，所述报警模块和所...

本发明公开了一种多功能报警器，其包括检测模块、控制模块、报警模块和语音播报模块，所述检测模块包括温度传感器、烟雾传感器和噪声传感器，所述温度传感器、烟雾传感器和噪声传感器的信号输出端分别与所述控制模块的信号输入端相连接，所述报警模块和所...

本发明涉及一种联合建筑运用太阳能吸收式制冷的冻干机系统及运行方法，该系统通过添加由余热换热器、建筑空调换热器等部件组成的换热单元，换热单元与冻干机单元的冷阱盘管相连，替代冻干机单元原有的制冷系统，为冻干机单元提供所需冷量，并与建筑空调单...

本发明涉及一种利用太阳能吸收式制冷的冻干机节能系统及其运行方法，该系统添加融霜储水箱、空调余热换热机构等部件组成的储热单元，融霜储水箱通过空调余热回收机构与吸收式制冷单元的冷凝器和吸收器相连，用于对冷凝器和吸收器的余热进行回收，并且融霜...

本发明涉及一种可控粒径的铁镍合金纳米材料的制备方法，先合成MoO3@FeOOH，然后通过

本发明公开了一种失陷主机检测方法，包括如下步骤：日志上传步骤：各边界安全探针类设备将由各安全域间流量所产生的，包括应用访问日志、URL访问日志、文件传输日志、威胁日志在内的日志数据上传安全云预警平台；数据提取步骤：安全云预警平台将边界安...

本发明公开了一种基于音频的伯努利原理实验装置，其特征在于：包括圆柱体玻璃容器、调音器、音响、音调发生器、气管和气泵；其中，在圆柱体玻璃容器的两底面分别放置调音器和音响，其侧面开设能插入气管的气孔，至少部分气管通过气孔插入圆柱体玻璃容器内...

本发明属于消防的技术领域，公开了一种用于消防水炮射流落点的确定方法，包括以下步骤：步骤一、根据消防水炮的射流初速度、射流初始俯仰角以及风速，建立射流的二维运动轨迹模型函数；步骤二、分别依次计算射流在核心区、破碎区和雾化区的每个时间步长Δ...

本发明属于药物制剂领域，具体提供一种枸橼酸他莫昔芬片剂及其制备方法，该片剂包括质量百分比的以下成分：9％～10％枸橼酸他莫昔芬，65％～86％填充剂，1.5％～15％崩解剂，0.7％～2％润滑剂，2％～15％粘合剂。制备方法包括，按配比...

本发明涉及一种模拟轨道交通轮轨关系的滚动振动试验台，用以通过模拟轮轨垂向加载和轮轨冲角调节，该滚动振动试验台包括：整体框架支撑装置：包括底板、顶板、连接底板和顶板的框架方钢以及用以固定框架方钢和底板的斜方钢；轮轨模拟装置：包括下端盖、通...

本实用新型涉及一种自走位车道调整装置，属于智能交通技术领域。一种自走位车道调整装置，其特征在于：包括两个或以上的隔离墩、设置在隔离墩前方信号采集模块和锁止槽、设置在隔离墩后方的锁止杆和安装在锁止杆后端的舵机、设置在隔离墩内部的周围环境检...

本发明涉及一种可变形传声器阵列支架，该支架包括水平设置的圆盘形的底座、竖直设置在底座中心处的支撑杆、水平设置且与支撑杆通过连接件可调位置连接的连接杆以及设置在连接杆一端的传声器支架，所述的传声器支架上固定传声器阵列。与现有技术相比，本发...

本实用新型涉及生活用品的技术领域，公开了一种多功能吹风机支架，包括支撑机构，所述支撑机构与连杆机构成指定角度相连，所述连杆机构与旋转机构相连，采用伸缩结构设计，所述旋转机构包括圆盘，用于带动所述圆盘做圆周旋转运动，所述圆盘的侧面设置有摆...

本发明涉及一种基于粒子群优化算法的机器人逆运动学求解方法，包括以下步骤：1)根据机器人的关节参数建立运动学模型，得到运动学正解公式，设定目标点的位置和姿态矩阵，确定适应度函数；2)初始化粒子种群，计算初始种群的个体适应度值，获得个体最优...

一种水果采摘及树枝修剪装置，包括采摘组件，穿戴式背负组件，接收组件和实时视频监视组件；采摘组件包括采摘杆、安装在采摘杆首端的采摘头和安装在采摘杆尾端的控制手闸，接收组件包括接收软兜和果篮，接收软兜一端套设在采摘头下端开口上，另一端沿采摘...

本实用新型属于农具用品的技术领域，公开了一种用于水果采摘的剪切机构，包括多个相隔指定距离的花瓣状刀片，多个所述花瓣状刀片围成一圆圈，固定在平台的通孔上，所述通孔供单个水果通过，还包括感应模块，所述感应模块用于检测通孔内是否有水果，输出水...

本发明涉及一种无损稳态导热率测量方法，包括：1、对于块状材料，利用加热源通过点加热的方式加热样品的表面，对于薄膜材料，利用区域加热方式加热样品和某种已知导热率的对比材料；2、当样品达到热稳态时，对于块状材料，通过测量样品加热表面任意一点...

本发明属于机器视觉缺陷检测技术领域，具体涉及一种镜子表面划伤的动态检测装置及方法，该装置为具有暗箱、移动扫描光源、对称设置的高速阵列CCD相机及可实现待检镜片多工位变换等结构的智能化、自动化检测平台，快速、精准、重复地采集不同位置、不同...