本发明提供了一种人机协作控制系统及控制方法，所述人机协作控制系统包括是机械手臂模块、集成控制柜及移动小车模块，其中：所述移动小车模块承载所述机械手臂模块及所述集成控制柜并移动；所述集成控制柜用于采集周围环境，并对采集的周围环境信息进行传...

本发明涉及一种气化设备内部的检修机器人，包括车体及设置于车体上的行走单元、超声检测单元、图像采集传输单元和水垢检测单元；超声检测单元包括多个超声波传感器，用于检测气化设备内空间大小及管道分布；图像采集传输单元设置于车体顶部，由无线通讯器...

本发明公开了一种适用于生产微胶囊型土壤调理剂的滴丸生产系统，包括土壤调理剂溶液箱、包覆材料溶液箱、固化剂溶液泵、凝固成型箱、浮选箱、滴丸过滤箱和滴丸收集箱，土壤调理剂溶液箱上设有浓度在线检测器，包覆材料溶液箱上设有pH在线检测器。本发明...

本实用新型提供一种化工安全用安全隔离板，包括固定底座、缓冲护套、透明观察窗、安装板、定位卡块、阻燃外壳、绝缘层、耐腐蚀板、加强筋板以及导轨，固定底座上侧安装有安装板，安装板上侧安装有阻燃外壳，阻燃外壳环形侧面安装有缓冲护套，阻燃外壳前端...

本实用新型公开了一种汽车零件的连续冲切模具，包括上模板和下模板，所述上模板的底部依次固定连接有多个不同规格的冲头、多个不同规格的冲切刀具和多个不同规格的侧翼冲切刀具。本实用新型中，通过电动液压推杆、推片和导流板的配合作用，达到了电动液压...

本实用新型公开了一种产品设计用纸粉碎设备，包括承重壳体和拆装垫片，还包括转轴机构，且所述承重壳体的顶部开设有进纸口，且所述承重壳体上对应进纸口的位置处通过转轴机构固定安装有轴状刀片，且所述转轴机构包括转动安装在轴状刀片一端的转轴承重座，...

本发明涉及一种用于充电和储能的太阳能与风能一体化装置，包括：壳体；风能充电组件，包括相互连接的风力叶片和微型风力发电机，所述的风力叶片位于壳体一端，所述的微型风力发电机位于壳体内部；太阳能充电组件，包括柔性太阳能收集板，所述的柔性太阳能...

本实用新型涉及会展策划技术领域，且公开了一种多功能会展策划台，包括策划台，所述策划台的左右两侧均固定安装有支撑腿，两个所述支撑腿的内部均固定安装有一端贯穿并延伸至其外部的安装仓，两个所述安装仓的内部均活动安装有移动板，两个所述移动板的左...

本实用新型公开了一种产品设计用支架，包括展台支架，还包括调节机构，所述展台支架的顶部固定安装有调节机构，且所述调节机构包括转动安装在展台支架顶部一侧的第一轴杆，且所述第一轴杆的外侧固定安装有第一支架筒，且所述第一支架筒的外侧等距分布有多...

本实用新型公开了一种视觉传达设计纸收纳装置，包括主体，所述主体包括外护壳体，所述外护壳体的一侧可拆卸安装有烘干机构壳体，所述烘干机构壳体的内部安装有烘干器，所述烘干机构壳体侧外侧壁上开设有进风孔，所述烘干机构壳体的内侧壁上开设有出风口，...

本实用新型公开了一种工业产品设计用绘图板支承装置，包括支承板，所述支承板的底部四角位置均固定连接有内旋件，前端所述内旋件的底部均通过转轴连接有前支腿，后端所述内旋件的底部均通过转轴连接有后支腿，所述支承板的底部中间位置安装有加热箱，所述...

本实用新型公开了一种产品设计用桌台，包括桌台板，所述桌台板的上表面靠近后端的位置对称安装有两个凹型架，任意所述凹型架的内部均安装有内旋件，且所述内旋件固定在安置板的底部，所述内旋件的两侧面均固定连接有旋转柱，所述凹型架的一侧壁螺接有调节...

本发明涉及一种基于超宽带空间定位的垃圾焚烧自动投料装置及方法，其中该装置包括设置于发酵池上方的第一超宽带定位模块、第二超宽带定位模块、第三超宽带定位模块和第四超宽带定位模块、设置于抓斗上的第五超宽带定位模块和称重传感器以及投料口，所述第...

本发明属于气化设备技术领域，涉及一种气化设备内部圆盘抛形孔状导流结构，该导流结构包括抛形圆盘，该抛形圆盘的中心处设有竖起的尖角，边缘处向上外翻形成弧形翻边，抛形圆盘内设有多个六边形接触孔，工作时，该抛形圆盘的底部与液面相切。与现有技术相...

本发明提供一种辅助上下楼的电力驱动装置，包括：一机架、一升降机构和一控制系统；控制系统连接升降机构和机架；机架包括一阶梯型型架、两护栏和多个底板；阶梯型型架的形状与一楼梯的形状配合且阶梯型型架的底部贴合楼梯的楼梯面板；护栏固定于阶梯型型...

本发明涉及一种橡胶隔振器，包括从下到上依次设置的衬垫、复合式橡胶隔振元件、外套筒和盖板，盖板由一上一下设置的上盖板和下盖板以及设置于上盖板和下盖板之间的支撑件组成，且上盖板上设有多个螺栓连接件，所述的外套筒为一具有顶盖且底部敞口的套筒，...

本发明公开了一种含N石墨炔材料的制备方法，是以含N六元杂环化合物和金属炔化物为原料，以乙醇为溶剂，在超声频率为50～55KHZ的条件下进行超声反应，反应结束后分离，对收集的固体进行洗涤、干燥，即得所述含N石墨炔材料。本发明采用超声法，以...

本发明涉及一种可快速补充水原料的森林灭火无人机，包括机身机构、飞行机构、灭火机构、补充水原料机构和自动控制机构，机身机构包括支撑杆、负重杆、连接块和载重箱；飞行机构包括飞行板、两个倾转杆和倾转电机，倾转杆的底端铰接支撑杆的顶端；灭火机构...

本发明涉及一种刚度可调节的足部假肢装置，包括通过支撑杆连接的假肢本体和膝盖护套，假肢本体对应脚踝的位置安装有刚度调节结构，刚度调节结构包括磁流变弹性体和励磁线圈，膝盖护套内安装有依次连接的加速度传感器、处理器和可控电源，可控电源与励磁线...

本发明公开了一种PCM电池封装装置，包括：第一固定机构及与所述第一固定机构相匹配的第二固定机构，所述第一固定机构与所述第二固定机构的一端通过第一锁定组件固定，另一端通过第二锁定组件固定；所述第一固定机构包括第一固定板、与所述第一固定板固...