本实用新型涉及一种抗泄漏吸盘。它包括一个盘面有凹腔连通抽气孔的刚性吸盘壳体，所述的刚性吸盘壳体的凹腔内有均布的凸柱，有一块薄吸板覆盖住凹腔而由凸柱支撑，刚性吸盘壳体的周边开有环状的密封圈槽而安置一个密封圈，在薄吸板上面固定连接一块海绵质...

本发明涉及一种基于虚拟现实机器人灵巧手遥操作平台。由人机接口系统和遥机器人灵巧手系统组成。人机接口系统是由一台计算机构成的虚拟环境操作平台，形成操作人员的操作界面。遥机器人灵巧手系统是在作业场景中，一个机器人灵巧手连接一个灵巧手控制器而...

本实用新型提供了一种由压电陶瓷驱动的细小管道管内爬行器，由压电驱动机构、运动牵引机构、弹性姿态保持机构三部分构成，它能够以较快的速度在细小工业管道内平稳运行，适应一定曲率的弯曲管道和管径变化。装备小型作业器件，构成可实用的细小管道内作业...

一种可伸缩柔性臂装置，包括由直流电动机（１）经减速器（２）传动的转轴（１４），其特征在于一根柔性钢带（８）在一个卷筒（５）内卷绕于转轴（１４）上，而外端从卷筒（５）的外圆开口伸出，转轴（１４）上还装有码盘（４），对准码盘（４）装有光电开...

一种空间三自由度并联平台式机器人机构，包括活动平台（１）、固定平台（７）、三条连杆（３）和三条导杆（５），其特征在于连杆（３）与活动平台（１）之间用转动副（２）连接，连杆（３）与导杆（５）之间通过球面副（４）相连，导杆（５）与固定平台（...

一种管束间检测维护机器人的定位安装机构，包括一根细长的底座（１９），其特征在于底座（１９）的一端安装一个丝杆螺母机构，底座（１９）的两侧各安装一个滑杆曲柄机构和平行四边形机构；丝杆螺母机构的丝杆（２）外端连接手柄（１），而内端与底座（１...

一种仿生筋肌蠕动式管内移动机构，它包括一个能安置在被测量管（８）内的蠕动体（１９），其特征在于蠕动体（１９）的结构是：一根与被测管（８）同轴线的弹性乳胶套管（７）内同轴线设置筋肌（６），弹性乳胶套管（７）和筋肌（６）的两端分别与两个塞头...

本实用新型涉及一种微型四足爬壁仿生机构。它包含有一个构架，其特征在于构架上固定安装两个微型减速电机，其中一个微型减速电机经传动机构连动安装在构架两侧前后的四个腿杆，腿杆下端各装有一个吸附脚掌，另一个微型减速电机经传动机构连动一个安装在构...

本实用新型提供了一种细小管道内机器人移动装置新技术，利用减速电机、螺旋轮驱动牵引机构、张紧轮姿态保持机构和弹性连接元件等构成独特的管道内机器人移动装置。这种细小管道内机器人移动装置可在较大的相对载荷下达到较高的移动速度，运动连续，并能适...

本实用新型的揭示了一种球面移动机器人，由真空吸附机构、机体和六个能进行水平、垂直移动的自解耦缩放机构组成。六个缩放机构构成三对组合，对称地设置在机体上，真空吸附机构位于每个缩放机构的下方。当缩放机构呈对称分布地放置在作业的球体上时，设置...

本发明提供了一种移动机器人自动复位机构，突破了传统的移动机器人机构技术，利用在移动机器人三个车体间按正交方式设置七个由电机驱动的自位关节的方法，以实现移动机器人从倾覆状态（仰翻或侧翻）到正常行走状态的自动复位功能。基于这种自动复位机构的...

本发明是一种机器视觉分层模块结构模型，来自上层的智能机器人任务分解列发出的指令被分解成传感器种类调用命令，调用不同种类的传感器，如听觉、触觉、视觉、力觉、味觉。该调用命令再进一步分解，如视觉调用指令根据具体任务，调用不同功能的视觉子模块...

本发明揭示了一种主动引导内窥检查机器人。机器人的前部是压觉传感器，中部是以橡胶圆柱环为主体的转向机构，蠕动式柔性移动机构位于主动引导内窥检查机器人的尾部，以气体作动力源。中心孔贯通主动引导内窥检查机器人的首尾，中心孔内设有内窥装置。当机...

本发明公开了压电式微机器人行走驱动器，其特征在于：它由前盖、后盖组成的弹性体及装在前、后盖间的压电元件构成，压电元件采用压电陶瓷片，前盖为梯形块状，后盖为矩形块状，整体的形状为较扁的方柱状。本发明可以独自行走，无须支持部件，减小了摩擦损...

一种多边形对象多指取规划方法，其特征在于抓取规划的步骤是：　　　　ａ．由图象获取与处理器获取棱柱形形状工件的图象，并处理转化为便于计算机表示的三维实体图形，最后输出抓取平面上的多边形；　　　　ｂ．由抓取规划器确定四手指的抓手对工件的全部...

本发明涉及一种基于双晶压电薄膜的微型直线驱动器。它包括由套装在中心轴上、两端分别由惯性质量块和固定套定位、而中间由绝缘隔离套隔离多个双晶压电薄膜构成的驱动机构，以及由双晶压电薄膜外围的刚性框架和与刚性框架固定连接弹性支撑脚构成的移动支持...

本发明涉及一种多指机械灵巧手闭环实时动作控制平台。由一只多指机械灵巧手（以下简称多指手）及其动作立体监视系统、控制人员手势姿态跟踪及姿态信息分析系统（简称ＬＡＰ系统）和虚拟力觉产生系统构成。控制人员通过立体眼镜或头盔显示器观察多指手的动...

本发明涉及一种自定心三手指的手爪机构。它包括一个由气缸通过铰链连接气缸头构成的驱动机构、一个安装座和三个抓手，所述的安装座上配置一个转盘，转盘通过一个柱销与所述的气缸头铰链；所述的三个抓手呈脚爪形板，其爪根部外侧端为定位端，各通过一个转...

本发明涉及一种高炉炉顶维修机器人运动机构。它包括一个与高炉炉顶人孔固定连接而处于高炉炉顶内腔的支撑架，支撑架上安装一个转台，转台的转动中心处于高炉炉顶的中心处；转台上安装一个升降台，升降台上安装一个伸缩臂。本机构很好的实现了机构的三自由...

本发明涉及一种一体化超精密工作台运动机构。它包括基座、通过螺栓固定在基座上呈平面分布的铰链机构和驱动铰链机构的压电驱动器，其特征在于所述的铰链机构为三个双平行多杆柔性机构，其中两个双平行多杆柔性机构相互平行而垂直铰链另一个双平行多杆柔性...