本发明涉及一种医用瓶盖垫片冲塞机。它包括一个支架，支架上装有垫片材料传输机构、双排进盖轨道、送盖定位机构、冲裁机构和压入机构。本发明的双排式进盖机制使得两个瓶盖同时传输，大大提高工作效率，送垫片和送盖配合使垫片材料利用率提高，冲裁垫片和...

本发明涉及一种运动台面上的自动转位锁定装置。它包括运动台面、插置于运动台面上的旋转轴和旋接于旋转轴上端而连接工件的旋转头，旋转轴通过一个锁定装置与运动台面实现锁定连接，而由一个解锁和驱动装置与旋转轴和锁定装置联接，实现对旋转轴的解锁和驱...

本实用新型提供了一种食品包装封口袋，属包装材料领域。本实用新型的一种食品包装封口袋，是由薄膜材料制成的开口口袋的上部封口部分，其上层和下层两层间设置有狭窄细长的出气孔道；孔道宽度、长度和分布形式应根据内容物安全贮藏期、包装材料和内容物物...

本实用新型涉及一种高速连续式包装机的热封装置。它由一个电机驱动一个热封转毂构成，热封转毂为导电薄片加热式热封转毂，是一根转轴上安装转毂架，而在转毂架外表面周向均布固定轴向安装若干隔热条块，在隔热条块上固定安装导电薄片，用导线串联导电薄片...

本实用新型涉及一种高速连续式袋装机自动充填装置。它包括一个分料秤料机构，其下部通过转轴连接一个自动装料机构，自动装料机构下部通过转轴连接一个自动开袋机构，所述的转轴对外联接电机。本装置可在高速连续袋装机工作过程中，准确、快速的将物料由外...

一种烟包自动开箱装置，它包括机架（１）和安装在机架（１）上的辊道（１６），其特征在于辊道（１６）的前后方装有前后割塑料包装袋部件，辊道（１６）的左右两侧装有左右割塑料包装袋部件，在辊道（１６）中部装有割断塑料包装带部件和烟包顶升部件，在...

本发明涉及一种抗辐射屏蔽方法，属防辐射材料处理方法及相关防辐射屏蔽技术领域。在航天器外壳固有屏蔽材料铝或铝镁合金壳层涂以重金属材料，其特征在于与传统涂层的方式不同，涂层不是涂在壳层的表面，而是涂在壳层的背面或内部，即在铝或铝镁合金外壳层...

本发明涉及一种变姿飞行机器人。它包括涵道壳体、发动机及其驱动的旋翼，涵道壳体包围腔上部通过支撑架固定上中心体，其内装发动机，发动机驱动旋翼，而下部通过固定板固定连接下中心体，固定板下边缘铰连导向板，导向板由驱动器联动。本飞行机器人能像直...

本发明涉及一种无人机姿态增稳装置，它包括壳体、盖、安装在壳体下部的水平倾角传感器和上部的控制线路板以及对外连接的信号输入输出端口和串行口。其控制电路结构为：水平倾角传感器将感测到的无人机俯仰和横滚姿态角实时反馈给控制线路板上的单片机，由...

本发明涉及一种微型旋翼飞行器用的非对称桨叶变距装置，它包括由电机经齿轮减速机构和螺旋桨轴驱动固定连接桨叶的桨毂，其特征在于所述的螺旋桨轴上端部固定连接一根横杆，横杆的一端固定连接一根弹性连杆，弹性连杆的上端部与所述的桨毂固定连接，而所述...

一种轻于空气飞行器的尾翼，包括安定面（３），其特征在于，安定面（３）上有一个或多个圆孔（８），每个圆孔内固定安装电动机驱动的螺旋桨（７）。

本发明涉及一种无人飞艇的半自主飞行控制系统及其控制方法。控制系统包含有机载系统和地面系统，机载系统的系统结构为：传感器组的输出由串行通讯接口和／或模／数转换接口连接单片机的输入口，单片机的输出由Ｉ／Ｏ引脚与模拟多路开关输入端连接，模拟多...

本发明涉及一种超小型浅水机器人的沉浮装置。它包含有一个浮筒和一个电动机，其特征在于浮筒为两端开口的圆筒，电动机竖直安装在浮筒内的中央处，电动机输出轴通过传动机构联接位于电动机右方和左方的两个活塞。本发明使机器人水下受力均匀，沉浮时具有良...

本发明涉及一种超小型浅水机器人的沉浮装置。它包含有一个浮筒和一个电动机，其特征在于浮筒为两端开口的圆筒，电动机竖直安装在浮筒内的中央处，电动机输出轴通过传动机构联接位于电动机右方和左方的两个活塞。本发明使机器人水下受力均匀，沉浮时具有良...

本发明涉及一种超小型水下机器人潜浮装置，它包含有一个配端开口的圆筒，其中央处固定安装一个双出轴电机，其两出轴上各固定连接一个小齿轮，该两小齿轮该两小齿轮分别与两个大齿轮啮合，该两大齿轮分别由支承座定位支承固定连接两根丝杆的内端，两根丝杆...

本发明涉及一种水下机器人沉浮控制机构。它包括一个壳体内分隔出的密封腔和可变容积腔，在密封腔内设置一个压缩气瓶，其进口为接通外界的充气口，出口经一个电磁控制放气阀接通可变容积腔；可变容积腔的顶部有一个电磁控制出气阀，而下部后侧壁上有一个电...

本实用新型涉及一种超小型潜水器升降装置。它包括气缸、活塞和活塞杆，气缸内腔中部设置一根空心转轴，空心转轴上固定一个大齿轮与一个电动机输出轴上的小齿轮啮合；空心转轴两端中心空分别为左旋螺孔和右旋螺孔，两个活塞的活塞杆分别为左旋螺杆和右旋螺...

本发明涉及一种水下高速航体的加热致空化方法。它利用加热方法，快速加热航体头部及航体表面，导致水中航体周围的水达到或高于临界温度而发生汽化，在航体周围形成气泡，航体前进时，气泡不断更新，水中航体不直接与水接触，而是在气泡中高速前进，从而大...

本发明涉及一种水下高速航体电解致氢气泡提高航速的方法和装置。它利用电解方法，快速电解航体头部及航体表面的水，产生氢气与氧气，在航体周围形成气泡，航体前进时，气泡不断更新，水中航体不直接与水接触，而是在氢气泡中高速前进，由于氢气的密度非常...

本发明涉及一种水下高速航体的核反应致汽泡提高航速的方法和装置。它利用核反应释放出来的大量热量，加热航体头部的水，较高压力下就可以发生汽化，在航体周围形成汽泡，航体前进时，反应不断进行，汽泡不断更新，水中航体不直接与水接触，而是在汽泡中高...