本发明提供了一种非接触式手写可视化面板，包括阵列式湿度传感器、信号处理及转换模块和显示面板，所述信号处理及转换模块分别与所述阵列式湿度传感器和所述显示面板连接，所述阵列式湿度传感器用于检测用户手指近距离非接触所述显示面板动作时产生的信号...

本发明公开一种协作多无人系统贡献评估与决策方法、产品、介质及设备，涉及协作多智能体强化学习领域，方法包括：基于每个无人系统的状态价值和优势动作价值，计算全局状态价值和优势动作价值，进而计算联合动作价值；利用联合动作价值和每个无人系统的动...

本发明涉及一种提高回归网络鲁棒性的正则化方法、系统、计算机系统及可读存储介质。正则化方法包括：确定数据集中距离目标点位最近的点位；计算目标点位的利普希茨常数；计算目标点位的扰动半径；惩罚网络响应随输入扰动而产生输出变化幅度超过利普希茨常...

本发明公开一种基于动作约束的无人系统安全决策方法、系统及介质，涉及自动驾驶领域，方法包括：基于演员‑评论家算法设计无人系统的策略网络和多维价值网络；多维价值网络包括主干网络和多个辅助价值评估网络；一个辅助价值评估网络对应一个安全动作约束...

本发明涉及一种皮肤烧烫伤严重程度的检测方法和装置，方法包括以下步骤：获取待检测图像，将待检测图像输入YOLO模型，提取初级图像特征图；通过多尺度特征图分割和注意力机制进行空间和通道注意力加权，得到聚合特征；根据聚合特征得到创面位置的预测...

本发明公开了一种仿生八爪鱼波浪能发电装置，包括浮体，所述浮体上安装有至少八个波浪能发电机构，且浮体与波浪能发电机构组成八爪鱼状结构；浮体的外侧壁上设置有至少八个均匀分布的滑槽，滑槽内设置有上下滑动的滑块，滑块固定连接波浪能发电机构；波浪...

本发明涉及一种多环类喹啉衍生物及其制备方法与应用，所述的多环类喹啉衍生物由异腈和4‑羟基香豆素制备得到，将异腈、4‑羟基香豆素和催化剂溶于溶剂中，搅拌均匀后高温反应，反应结束后，萃取分离得到有机相，干燥、蒸馏、纯化得到多环类喹啉衍生物。...

本发明涉及一种4‑甲酰胺噁唑类化合物及其制备方法与应用，4‑甲酰胺噁唑类化合物的结构式为：其中，R1选自苯基、2‑(苯乙炔基)苯基、2‑联苯基、2‑溴苯基、3‑(甲氧基)苯基、4‑((三甲基硅基)乙炔基)苯基、4‑(三氟甲硫基)苯基、二...

本发明公开一种基于离线强化策略学习的安全策略学习方法，涉及强化学习和深度学习领域，该方法包括：获取虚实数据集；基于所述虚实数据集，构建风格迁移模型；将所述虚拟数据输入所述风格迁移模型，生成目标虚拟数据集；融合所述目标虚拟数据与所述真实数...

本发明提供一种基于级联光纤光栅的多高阶模式切换激光装置，所述装置包括：980nm泵浦激光器、合束器、双包层掺镱光纤、级联光纤光栅、少模反射镜、非线性环形镜和激光器性能监测模块；其中，所述激光器性能监测模块由光谱仪、示波器、光电探测器和频...

本发明提供基于光纤光栅传感器的软包锂离子电池析锂检测方法，包括利用光纤光栅传感器获取锂离子电池在未析锂状态下的光纤光栅波长随电池荷电状态下的变化曲线，作为基准曲线；获取锂离子电池在预设充电参数下的光纤光栅波长随电池荷电状态下的变化曲线，...

本发明涉及三维形态检测领域的一种基于色散傅里叶变换的多芯光纤光栅高速传感系统，多芯光纤锁模激光器按照其输出方向依次连接非线性多芯光纤放大器、多芯光纤定向耦合器的第一端口和第二端口、以及多芯光纤光栅阵列；所述多芯光纤定向耦合器的第三端口沿...

本发明属于高光谱图像处理领域，涉及一种用于高光谱图像的快速异常检测方法与装置，本发明通过整合张量、结构稀疏范数和卷积神经网络去噪器设计核心函数，以构建高光谱图像异常检测模型，将待检测图像输入高光谱图像异常检测模型内，并引入中间变量并构筑...

本发明涉及一种液相输送CVD工艺制备TaC涂层系统及方法，通过改进工艺以及设计一套沉积进料系统，将液相的碳源和钽源同时导入反应腔体，在反应腔体中直接气化。避开现有工艺存在的问题，不需要载气，可精确控制溶液流量；液体直接进入反应腔中气化，...

本发明公开了一种双模态轮足机械腿及机器人，包括：大腿连接单元，大腿连接单元端部设有侧摆关节；小腿连接单元，小腿连接单元端部设置有支撑轮组；车轮模组，车轮模组设置于小腿连接单元端部；大腿连接单元上设置有连杆机构，连杆机构与小腿连接单元保持...

本发明公开了通过机器学习原子间势来预测材料加压下相变过程的方法，步骤包括：S1，对原胞结构进行晶体结构优化，得到优化后的晶体结构；S2，基于优化后的晶体结构，构建机器学习原子间势(Machine Learning Interatomic...

本发明公开了一种提升聚酰亚胺材料光催化性能的制备方法，包括如下步骤：S1，将一定量的聚酰亚胺材料，放入有机胺溶液中浸泡；S2，将表面富氮的聚酰亚胺材料放在直喷式等离子体发生器下方容器内；S3，设置直喷式等离子体发生器处理特定气氛，特定气...

本发明属于机械手抓取动作算法领域，具体涉及基于强化学习的基于强化学习的五指灵活机械手抓取动作优化方法，包括：S1：定义系统的状态空间，S2：实行强化学习策略，S3:训练生成对抗网络，同时生成风格奖励R<subgt;1</su...

本发明了公开一种基于自主规划路径模型的无人车路径规划方法及装置，涉及无人车规划路径领域，该方法包括在无人车与环境交互时将获取的四元组经验存入经验池；计算经验池中各个四元组经验的复合优先级，标记各个四元组经验的轨迹，利用优先级指数衰减分配...

本发明涉及一种斑马鱼仔鱼心律失常的测定和分析方法，将斑马鱼胚胎分为对照组和给药组，连续培养至受精后96小时；将斑马鱼仔鱼置于载玻片上并固定，置于显微镜下观察，并录制预设时长的视频；录制的所有视频调整为同一帧率，并按图片格式导出；从导出的...