本发明属于水下机器人避碰控制技术领域，具体公开了一种基于多传感器数据融合的水下机器人避碰控制方法、电子设备及存储介质，其方法包括S1、基于光学相机获取的数据并结合图像增强技术进行预处理，得到图像数据集合；S2、基于声呐获取的数据，并基于...

一种基于双分类器预测的超声图像多中心斑块分类的噪声标签校正方法，其特征在于包括：将超声图像预处理后输入特征提取器，特征提取器之后增加多中心特征适应模块，构建噪音标签的建模和处理模块，实现多中心斑块回声的分类；多中心特征适应模块引入由两层...

本发明提供了一种联合检测多种马属动物病毒的环介导等温扩增引物组合物、一次性离心式微流控芯片、LAMP微流控芯片试剂盒及其核酸检测方法。环介导等温扩增引物组合物包含核苷酸序列如SEQ ID：1～SEQ ID：16所示。一次性离心式微流控芯...

本发明涉及一种双包层环芯光纤的并联式模式解复用器，包括：少模光纤和若干单模光纤，少模光纤为支持N个模式的双包层环芯光纤少模光纤，少模光纤设置在若干单模光纤的中间位置，若干单模光纤沿少模光纤的角向方向排列在少模光纤的四周，若干单模光纤贴合...

本发明公开了一种无监督的分布式架空光缆异常检测方法，涉及基于分布式光纤传感的架空光缆状态监测领域，包括，采集并解调得到不同扰动情况下光纤返回的相位信号，使用滑动窗口将原始相位信号划分为子序列，计算每个子序列的范数，并计算每个子序列与前一...

本发明涉及一种多目标无人艇围捕方法及系统。围捕方法包括如下步骤：根据围捕无人艇与目标无人艇的信息，为目标无人艇选择合适的围捕无人艇作为招标者；所述招标者向周围围捕无人艇发布信息进行招标；所述投标者进行投标，计算其与目标无人艇的距离以及对...

本发明公开了一种新型异质集成光源绝热耦合结构，包括有源波导结构和无源波导结构，其特征在于：无源波导结构包括平板硅芯和脊硅芯003，脊硅芯003一端有宽度逐渐变小的无源耦合段011，在无源耦合段011上方叠加有源波导结构002，有源波导结...

本发明属于热电材料技术领域，具体涉及一种半赫斯勒结构热电材料及其制备方法与应用。所述热电材料为Ni单质掺杂取代NbRuSb中的Ru形成的N型热电材料，其化学式为NbRu<subgt;1‑x</subgt;Ni<subg...

本申请提供一种基于MSPTS‑Net网络模型的短时降水预测方法，包括：获取由雷达回波图像构成的雷达回波数据集；基于MSPTS‑Net构建网络模型，在MSPTS‑Net的框架中嵌入时空特征提取与融合机制，生成最初短时降雨预测模型；利用雷达...

本发明提供一种利用高通量化学气相输运法制备单晶的方法，包括以下步骤：将不同的原料单独设置在石英管的原料区域，每个原料中分别加入输运剂，将石英管抽真空并密封处理；然后将石英管放入加热炉内进行加热，分别设置原料区域和结晶区域的加热温度以形成...

一种用于制备多层光学渐变结构的控制组件及方法，方法包括：提供基板，所述基板包括一个或多个光栅结构区域；提供至少两种靶源材料，设置于所述基板上方；提供控制组件，并将所述控制组件置于所述靶源材料和所述基板之间且贴合于所述基板的表面放置；通过...

本公开提供一种基于Transformer的三维人体点云补全方法、系统、介质及设备，其中，方法，包括：获取三维人体网格数据集；根据三维人体网格数据集，确定残缺点云和关节点坐标；将残缺点云输入预设的基于Transformer的双支路关节增强...

本发明涉及一种基于石墨烯薄膜的扭转变形致动器，利用石墨烯薄膜在扭转变形过程中产生的力学梯度(包括曲率梯度和密度梯度)作为驱动力，驱动置于薄膜表面的纳米滑片进行径向迁移，采用环形石墨烯薄膜，其内径在5至500纳米之间，外径在20至1000...

本发明公开了一种基于数据压缩和标签填充的车载CAN总线消息认证方法，包含以下步骤：设计并实现CAN总线消息的无损压缩算法；发送方依据压缩结果和最小认证标签长度选择数据帧填充模式；接收方对数据包进行解压缩，提取出原始信息和认证标签；最终接...

本技术涉及光纤传感领域的一种大容量波分复用的光纤布拉格光栅传感系统，包括锁模光纤激光器、光谱扩展模块、三端口光环行器、光纤布拉格光栅阵列、色散模块、光电探测器、数据采集模块以及数据处理模块。所述光谱扩展模块由光纤放大器、非线性元件和偏振...

本发明涉及一种基于模糊逻辑规则结合强化学习的水陆两栖车的路径规划方法及系统。规划方法包括如下步骤：根据水陆两栖车的应用场景，使用传感器收集场景参数，将所述场景参数作为输入参数；将所述输入参数模糊化处理，使用模糊规则库进行推理，得到模糊输...

本发明涉及一种基于双自适应观测器的电网系统中最优隐蔽攻击检测方法、装置及介质，用于检测基于直流微电网系统中自适应未知输入观测器的脆弱性进行的最优隐蔽攻击，对于具有ZIP负载的直流微电网系统，建立分布式发电单元的动力学模型；为每个分布式发...

一种沉积辅助结构、光学结构的形成方法及衍射光波导，方法包括：提供基板，所述基板包括一个或多个光学结构区域；提供沉积辅助结构，所述沉积辅助结构垂直于基板表面方向设置；提供靶材，设置于所述基板上方；将所述沉积辅助结构设置于所述靶材与所述基板...

本发明属于催化剂制备技术领域，特别的，涉及一种用于乙二醇气固相法制备乙醛的催化剂及其制备方法和应用。本发明通过将铝源分散于水中，经硝酸和磷酸处理后得到胶体A；在胶体A中加入正硅酸四乙酯，搅拌，得到胶体B；在胶体B中加入钛酸四丁酯，搅拌，...

本发明涉及一种非完备系统信息下的隐匿数据注入攻击构建及应对方法，包括基于信息物理系统中物理系统特性，建立测量矩阵及系统模型；基于系统模型，建立攻击模型，在单未知参数情形下，构建躲避残差检测的第一隐匿数据注入攻击关系式；基于第一隐匿数据注...