本发明公开了一种前瞻失效的线程识别方法，其步骤：（１）构造识别结构；（２）判断上述识别结构中前瞻部分所存储的前瞻参数值是否正确，若实际执行部分中所存储的线程号已计算出该参数的实际值，且该值与对应的识别结构中的前瞻参数值相同，则表示前瞻有...

发明涉及一种双面机器人头部装置，包括：眼部支撑架，嘴部安装架，四眼球水平转动部件，四眼睑部件，双嘴部件，微型电机一，微型电机二，微型电机三，同步带传动组件一，同步带传动组件二；眼部支撑架下面固定连接所述嘴部安装架，微型电机一和微型电机二...

本发明涉及一种水溶性导电聚苯胺及其制备方法。本发明采用微乳液聚合法，在冰水浴中，以苯胺为单体，过硫酸铵为引发剂，十二烷基苯磺酸为掺杂剂和乳化剂、乙醇为助乳化剂，合成了水溶性导电翠绿亚胺型聚苯胺。制备方法为：在冰水浴、搅拌条件下，将苯胺加...

本发明设计一种输电线路自动巡检机器人伸缩手臂传动装置。该装置由手臂伸缩机构、手臂旋转机构和支架机构组成。手臂伸缩机构由内、外丝杠螺母传动机构、内外升降筒、升降电机和升降齿轮等组成，手臂旋转机构由转臂电机、蜗轮蜗杆机构和转臂箱组成。支架机...

本发明涉及一种三自由度球面并联机构仿生眼睛。结合仿生眼睛结构和运动的特殊性对球面并联机构相关参数和构件形状进行优化。球形仿生眼球实现了和人眼运动形式一样的三自由度旋转。安装在球形仿生眼球里面的微型摄像头随着球形仿生眼球一起旋转。球面并联...

本发明涉及一种高效ＬＥＤ恒流驱动电路。它包括输入整流滤波电路、开关电源管理芯片、隔离式开关变压器、变压器初级钳位电路、输出整流滤波电路、输出电流采样电路、参考电压产生电路、比较电路、光电耦合电路。输入整流滤波电路输入端与交流市电联接，输...

本发明为一种基于双作用气缸的喷射点胶装置，包括驱动机构、喷射机构、供胶机构及加热装置。驱动机构上部设有行程微调与预压力调整装置，下端与喷射机构相连，供胶机构安装在驱动机构侧壁，通过供料管道与喷射机构相连，在喷射机构头部、供料管道、供料容...

本发明公开了一种镁合金表面着色方法。要解决的技术问题是在不使用化学药剂的前提下，在镁合金的表面实现着色，降低产品的加工成本和废液处理的费用，从而减轻环境负荷。主要采用以下工艺：把实施前处理工艺，包括对镁合金板材表面进行必要的打磨处理、脱...

本发明涉及一种纳米二氧化硅包裹组氨酸标签蛋白的方法，属纳米无机材料与生物高分子化学技术领域。本发明方法的要点是：将环己烷、聚乙二醇辛基苯基醚、正己醇按一定比例混合均匀至呈微乳液混合液体系，加入金属离子水溶性盐与组氨酸标签蛋白的混合物，再...

本发明涉及一种全三维智能虚拟机房的实现方法，属于计算机图形学和虚拟现实领域，其步骤为：（１）全三维系统结构和状态仿真；（２）对各类大型机房设备的运行状态进行实时监控和管理；（３）基于Ｃ／Ｓ架构的信号实时侦听、传输与三维显示；（４）实时的...

本发明涉及一种用于定向凝固的冷却方法及装置，本方法采用液态金属作为冷却液，对模壳单独采用喷淋冷却法，或者喷淋冷却法和浸入冷却法同时进行；本冷却装置是在定向凝固保温炉下面设置液态金属喷淋装置，使用液态金属作为冷却液，对下拉模壳单独采用喷淋...

本发明公开了一种轻型服务机器人手臂。它由旋转关节、连接板、底座等组成，其中五个旋转关节结构相似，均由减速器、法兰、电机、箱体和编码器等部件集合而成。独特的箱体设计及巧妙的电机、减速机构配合方案使旋转关节具有重量轻、结构简单紧凑、布线方便...

本发明设计了一种汽车燃油喷射系统挺柱体组件滚轮与挺柱体之间轴向装配间隙的测量装置。本装置的结构主要包括测杆组件和顶杆组件，测杆组件随测杆定位气缸左移，依靠测杆弹簧力将挺柱体滚轮沿轴向推动，随动的数显百分表得出第一个距离值作为本次测量的基...

本发明涉及一种永磁型高温超导磁力轴承转子系统，它由对中装置、轴向轴承，径向轴承及转子组成，对中装置为主动型电磁轴承对中装置，轴向轴承为永磁型轴向高温超导磁力轴承，径向轴承为永磁型径向高温超导磁力轴承。本发明所述之永磁型高温超导磁力轴承转...

本发明涉及一种利用脉冲磁场场改善聚砜酰胺结晶性能的方法。该方法为：将聚砜酰胺薄膜置于脉冲磁场中，控制磁场强度为０．１Ｔ～４Ｔ，充磁周期为１Ｓ～６０Ｓ，在２０℃～３００℃温度下，处理５ｍｉｎ～３００ｍｉｎ。通过计算ＸＲＤ谱图发现经过超声处...

本发明涉及一种在多壁碳纳米管表面沉积纳米ＴｉＯ２提高锂离子存储性能的方法，属锂离子电池负极材料制备工艺技术领域。本发明的要点是：将油酸和钛酸丁酯的体积比４∶１配合成前驱物，再加入适量催化剂三乙胺；另称取一定量的多壁碳纳米管（ＭＷＣＮＴｓ...

本发明涉及一种快速沉积纳米粒子于二氧化钛纳米管阵列以提高其光电催化性能的方法。本发明主要是采用了方便快捷的超声处理方法，将胶态的纳米二氧化钛粒子填入二氧化钛纳米管阵列孔道内以提高二氧化钛纳米管阵列的光电催化性能。本发明中，将制备好的二氧...

本发明涉及一种气流式捕蚊器。它包含有外壳，安装在外壳正面上的按钮和显示屏，以及固定在外壳背面的挂钩，外壳底面右端装带喇叭形进口的直管道可拆卸连接安装在外壳内的弯管道的一端，弯管道的另一端可拆卸连接装载外壳内腔左上部的储蚊盒，外壳左侧壁上...

本发明涉及一种嵌入式待机节能方法及装置。本方法是将一个控制电路，一个电子开关和一个传感器通过配电插座或供电电缆等形式，嵌入到用电设备与市电之间；用控制电路、电子开关和传感器实现对用电设备待机状态的间歇式供电和同步检测。在用电设备的上电启...

本发明公开了一种油气润滑的高速混合双列球轴承。它包括角接触球轴承、深沟球轴承，深沟球轴承和角接触球轴承共用一个外圈，在两个独立的内圈之间安置一个隔圈，使两列轴承集成为一体，并采用油气润滑。本发明的高速混合双列球轴承制造、使用方便，实现了...