本发明涉及一种以聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)废塑料醇解制备增塑剂对苯二甲酸二辛酯(DOTP)的方法，属于废聚合物回收利用技术领域。本发明采用近临界异辛醇醇解的方法，通过PET与异辛醇的酯交换反应，在不加催化剂的条件下快速将废PET解聚...

本发明涉及一种新型室内轮式机器人。它包含锂电池组、配电板、下位机系统、上位机系统；锂电池组与配电板连接进行电源转换，配电板与下位机系统和上位机系统连接供电，下位机系统和上位机系统使用串口连接；下位机系统包含两轮运动电机、电机驱动电路、P...

本发明涉及一种机器人末端位姿测量装置。本装置包括一个安装到机器人末端的正交激光发射装置和一组激光投影位置测量装置。正交激光发射装置中的三个激光器发射出三束两两互相垂直且垂直度很高的激光束，于此同时三束激光轴线交汇于一点，使这三束激光形成...

本发明涉及一种高温超导涂层导体双层缓冲层结构及其动态沉积方法。利用反应溅射在具有双轴织构取向的Ni-5%W基底上外延生长简化的双层稀土氧化物缓冲层结构，包括（Ⅰ）La2Zr2O7/Ce2Y2O7、（Ⅱ）Y2O3/La2Zr2O7。即第一...

本发明公开了一种电缆地层测试器，包括探头及测压模块、取样筒模块、液压动力模块、泵抽排模块、电子控制模块、井下流体识别模块和贯穿各模块的公共管路，取样筒模块的取样筒包含容纳自带流体的储液筒和收纳被测地层流体的PVT取样筒；井下流体识别模块...

本发明涉及一种萘并或蒽并吡唑衍生物及其合成方法。该化合物的结构为：?或??；其中，X为：OCH3，CH3，H，Cl，NO2。该类反应是利用两次环加成反应及去氧反应，合成萘并或蒽并吡唑衍生物，符合原子经济性反应的要求，为构建萘并或蒽并吡唑...

本发明公开了一种提高玉米种子活力和抗寒能力的方法。玉米种子按常规方法表面消毒后，清水洗净，18-30℃浸种12-24小时，所用浸种液为5-10μg/mlHrf蛋白溶液。然后按常规方法播种。本发明使用的浸种方法简单易行，纯生物制剂绿色环保...

本发明涉及一种TFT阵列基板像素点修复制造工艺，对己经制作完成的存在点缺陷的TFT阵列基板像素进行单点修复，首先对TFT阵列基板点缺陷处位置精确定位，再采用激光切割方式将存在点缺陷像素切割且移除，再将采用微机械加工工艺制作完成的单个TF...

本发明提供一种以麦秆为原料，在亚/超临界水中制备高热值生物油的方法。其特征在于在氮气气氛下，将麦秆与水的质量按一定比例（1:40~5:40）在亚/超临界水中（300~375℃、13~27MPa）反应1~20min，液化产物自然冷却至室温...

本发明提供一种基于光纤Mach-Zehnder干涉仪的可开关多波长掺铒光纤激光器，包括980nm泵浦光源、波分复用器、一段长度掺铒光纤、第一双包层光纤、第一单模光纤、第二双包层光纤、第二单模光纤、第一偏振控制器、偏振相关光隔离器、第二偏...

本发明公开了一种用于具有拐角点特征的产品分拣的机器视觉识别方法，包括步骤：对已知产品的图像轮廓进行Freeman链码编码，用Freeman链码对拐角点检测，计算所有拐角点的拐角点特征三维列向量，再对拐角点特征三维列向量排序，将向量序列作...

本发明涉及一种可用于制造印刷线路版的喷墨打印所用的纳米铜导电墨水的制备方法，属纳米金属材料和喷墨打印用墨水制备工艺技术领域。本发明的特点：采用化学还原法以次磷酸钠为还原剂和铜盐为前驱体，并添加了LomarD和CTAB为表面活性剂和分散剂...

本发明公开了数据采集并行存储装置及方法，保证数据的有效存储。其装置包括相连接的时钟发生模块、数据缓冲模块和数据存储模块；所述数据缓冲模块包括具有同频不同相的写时钟信号的第一至第四先进先出缓冲器，第一至第四先进先出缓冲器分别与时钟发生模块...

本发明设计一种基于CUDA及边缘检测的图像插值方法。高质量的图像或者视频缩放必然伴随着高复杂度的计算，基于CUDA技术即利用多线程在GPU（GraphicsProcessingUnit，图形处理器）上同时进行像素处理便可以减少计算的复杂...

本发明涉及一种制备组织/成分均匀分布偏晶合金的方法。本发明通过超声场和强磁场的复合来完成对该类合金凝固过程的控制，进而在常规重力背景(g=9.8m/s2)中以常规冷却速度(10-2-103℃/s)制备出组织/成分均匀分布的偏晶合金、易偏...

本发明涉及一种在有色金属上引连铸过程中通过施加静磁场与交变电流作用产生阿尔芬波而细化晶粒的方法。在上引连铸坯的凝固界面前沿施加静磁场和交变电流复合产生的阿尔芬波，利用阿尔芬波动对形核的促进、震碎枝晶尖端、减缓凝固界面前沿温度梯度、促进结...

本发明公开了一种连铸坯火焰切割磁场调控方法。本方法是在火焰切割机的割枪喷嘴部分外部施加合适的磁场来调控火焰，使火焰的外形变得尖锐，减小割缝的宽度，从而大大降低了由火焰切割带来的钢材的损耗。本发明的步骤为：a.通过严格的计算选定合适的励磁...

本发明涉及一种纳米二硫化钼透明胶体的合成方法，以四水合钼酸铵为钼源、硫脲为硫源和还原剂，在特定比例的溶剂中，采用溶剂热法在一定的反应条件下直接制备纳米二硫化钼胶体，提高其在有机溶剂中的分散性。本发明利用混合溶剂的直接溶剂热法合成纳米胶体...

本发明涉及一种纳米压印光刻胶表面改性剂，属于半导体制造技术光刻胶材料领域。该表面改性剂的组成和重量配比如下：有机小分子溶剂：65%-85%?全氟紫外固化树脂：10%-30%?表面活性剂0.5%-5%光引发剂0.1-0.5%稳定剂：0.1...

本发明涉及一种能用作轻水堆核电站燃料包壳以及定位格架条带等结构材料含锗的锆锡铌合金，属于锆合金材料技术领域。该锆合金的化学组成以重量百分比计为：0.3%～1.5%Sn，0.1%～1.2%Nb，0.03%～0.4%Fe，0.02%～0.3...