一种新型室内轮式机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种新型室内轮式机器人。它包含锂电池组、配电板、下位机系统、上位机系统；锂电池组与配电板连接进行电源转换，配电板与下位机系统和上位机系统连接供电，下位机系统和上位机系统使用串口连接；下位机系统包含两轮运动电机、电机驱动电路、PWM控制电路、处理器ATMEGA8535、编码器；上位机系统包含RGB-DCamera、嵌入式系统、显示模块、扩展接口、无线通信模块；本发明专利技术不仅更好地实现了室内环境的三维地图构建和机器人自身定位，而且能够用于助老助残、室内多任务的执行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人，具体涉及一种新型室内轮式机器人。该机器人具有用途广泛、成本低、模块化程度高等特点，良好地实现了环境的三维地图构建和机器人自身定位，可广泛应用于家庭用户以及办公场所的自动化智能机器人。
技术介绍
随着科技的进步，人们越来越希望日益智能化的移动服务机器人能代替人工完成一些枯燥乏味的工作，降低体力劳动强度。而移动服务机器人的定位导航很重要，可靠、 高精度的定位技术是移动服务机器人的关键技术之一。当前，满足室内移动服务机器人定位精度需要的定位技术实现成本普遍偏高。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对已有技术存在的缺陷，提供一种新型室内轮式机器人，它不仅更好地实现了环境的三维地图构建和机器人自身定位，而且能够用于助老助残、室内任务的执行。为了解决
技术介绍
所存在的问题，本专利技术是采用以下技术方案一种新型室内轮式机器人包含锂电池组、配电板、下位机系统、上位机系统；锂电池组与配电板连接，配电板分别与下位机系统和上位机系统连接，下位机系统与上位机系统连接。锂电池组作为总电源供给机器人电能，位于机器人下部后方；配电板将锂电池组的电能转换成各个部分所需的不同参数的电源，完成供电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贺白羽，蒋蓁，隋立军，范昌华，史晓斌，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：