本发明涉及一种针对非典型特征图像的白平衡处理方法。该方法的步骤如下：（1）通过CameraLink工业相机获取一帧图像的最亮点RGB信息以及RGB均值。（2）扫描一帧视频图像，设置白点亮度阈值和RGB通道差异阈值，判别白色区域和色彩丰富...

本发明涉及一种基于凸轮机构的可调输出位移的直线微马达，包括驱动装置、传动装置和输出装置，所述各装置均由MEMS表面工艺制成；所述驱动装置为右侧和上侧两个电热驱动装置，所述传动装置为右侧推齿和上侧推齿受控啮合一个棘齿轮构成；所述传动装置由...

本发明涉及一种基于交指电容的小型化超宽带滤波器，它包括三层结构：正面的金属微带线、中间的介质板层及输入输出端口、介质板材反面的金属镀层，所述的金属微带线结构是：一个交指电容的两端分别通过两条高阻抗传输线连接两个输入输出端口构成，在交指电...

本发明涉及一种X射线成像多晶碘化汞探测器的制备方法，主要是先通过物理气相沉积法生长多晶碘化汞厚膜，最后再经过电极的制备及探测器封装等步骤，属于半导体探测器制备工艺技术领域。通过本方法制得的多晶碘化汞厚膜探测器具有漏电流小，探测效率高，X...

本发明涉及一种轮式移动机器人的模糊滑模驱动控制方法。包括步骤：根据车辆地面力学理论，分析轮式移动机器人刚性车轮与地面的接触特性，建立以车轮滑转率为系统状态变量的轮式移动机器人行驶动力学模型；根据系统特征，确定系统的控制输入和控制输出，建...

本发明涉及一种针对水下障碍物的检测定位方法和系统，包括多波束图像声纳和计算机，首先通过安装在AUV（自治式水下机器人）上的多波束图像声纳获取前进方向的水下声纳图像；然后通过中值滤波减少图像噪声，提高图像质量；运用图像分割算法分割障碍物和...

本发明公开了一种基于模块化的多通道二极管测试系统和方法，本系统包括上位机系统和下位机系统，其中上位机系统包括工控机、数据采集卡、数字I/O卡以及光电隔离接口板，下位机系统包括四个可复用的测试电路模块以及其中的三个功能板块。本系统根据测试...

本发明涉及一种固体表面吸附层耐冲刷测试装置，装置包括循环驱替泵、流量计、进口三通阀、进口压力表、冲刷槽、出口三通阀、出口压力表和旁通流道，冲刷槽中冲刷段壁面设计有10个岩心片插槽，每侧5个，可同时安装10块岩心插片。本发明能够为纳米颗粒...

本发明涉及一种固体表面吸附层耐冲刷测试方法，采用一种冲刷装置进行测试，测试步骤为1）将纳米颗粒或表面活性剂吸附的岩心片装入冲刷槽内的插槽中；2）启动驱替泵，调节水流量，水流经循环流道循环冲刷岩心片；3）测试对应的进、出口压力；4）根据设...

本发明公开了一种智能数字显示角度传感器。该角度传感器包括包括一个高灵敏度角度传感芯片、一个内置的工业微处理器、脉宽调制及控制模块、数字显示器和红外遥控器。其特征在于微处理器连接角度传感器，脉宽调制及控制模块和数字显示器，并无线通信连接红...

本发明涉及一种推力轴承平衡结构。它是由上中下三层叠加组合形成的封闭圆环。上层和中层有4~n个楔形平衡块，每块楔形平衡块径向夹角α为360°/4?~360°/n,n为大于4的自然数，楔形角在15°~??75°范围内取值。下层有与中层楔形平...

本发明涉及一种纳米SiO2改性的COB-LED灌封用有机硅胶的制备方法，具体步骤为：首先配制一定浓度的表面处理剂即硅烷偶联剂溶液，用硅烷偶联剂改性纳米SiO2，然后将经过改性的纳米SiO2添加入有机硅胶中，即得到有机硅封装胶。本发明中纳...

本发明涉及一种纳米TiO2改性的COB-LED压条用高折有机硅胶的制备方法，属于光电器件的封装材料技术领域。本发明方法的要点是：首先配制一定浓度的表面处理剂即硅烷偶联剂溶液，用硅烷偶联剂改性纳米TiO2，然后将经过改性的纳米TiO2添加...

本发明涉及一种7-溴异喹啉的制备方法。本发明采用一种新的重氮化变溴方法，反应在非水溶剂中进行，操纵简单且后处理简单；反应条件温和，常温即可；反应无需强酸。本发明中所涉及各中间体化合物的合成原理简单，反应条件可控，产率稳定。可应用于工业化...

本发明涉及一种飞灰的协同处理方法。该方法借鉴绿色化学的理念，实现了以废治废和资源的循环利用。本方法不仅达到很好的处理效果，而且不需要外加药品，并能实现以废治废，回收经渗滤液处理后的飞灰可以作为水泥、浦路材料、建筑材料、陶瓷材料等利用。

本发明公开了一种仿蜥蜴水上机器人。它包括一个主机身和四个相同的腿部机构，其特征在于：所述主机身的前部和后部各通过一个电机安装盒安装两个电机，该四个电机分别驱动所述四个腿部机构；四个腿部机构前端分别各通过一个腕部块连接一个脚掌；主机身后部...

本发明涉及一种履带—雪橇组合式长航程极地自主漫游机器人。本发明由抗倾覆系统部分、履带式行走机构部分和风能复用装置部分组成。所述的抗倾覆系统部分通过滑动套筒与履带式行走机构部分连接，风能复用装置安装在抗倾覆系统的尾部。本发明通过履带和雪橇...

本发明涉及一种新型变胞机构。它包括上下底盘、可控电机、丝杆支座、滚珠丝杆、连杆构件、滑块构件、铰链座、弹簧、转动构件。所述滚珠丝杆由可控电机驱动，作为主动件，工作时，丝杆螺母通过铰链带动第一连杆连杆运动，从而驱动滑块构件的右侧滑块运动，...

本发明公开了一种盲人行走导航仪，它包括单片机(1)、加速度感应计步模块(2)、超声波测距模块(3)、语音模块(4)、键盘(5)、液晶显示模块(6)，上述单片机(1)分别与加速度感应计步模块(2)、超声波测距模块(3)、语音模块(4)、键...

本发明公开了一种多工作台人工髋关节磨损检测实验装置，包括机台框架、人工髋关节驱动装置和控制器，人工髋关节驱动装置为人工髋关节的运动合成机构，包括人工髋关节模拟工作台模块、试验机工作台传动模块和试验机工作台加载模块，能够真实可靠地重现人工...