本申请涉及一种有机羧酸盐材料及其制备方法与应用，所述有机羧酸盐材料的原料成分包括：有机羧酸化合物和含第四周期过渡金属元素的无机盐；其中，所述有机羧酸化合物含有四个及其以上共轭苯环。该有机羧酸盐材料应用于如锂离子电池等正极材料时，具有较高...

本发明涉及一种带有受保护的氨基烷氧基侧链的芳香寡聚酰胺折叠体及其制备方法与应用，所述芳香寡聚酰胺折叠体具有以下结构：R'在每个重复单元中独立地选自直链烷基、支链烷基和其中，m＝0至2，且出现至少1次；R”选自直链烷基、支链烷基和n＝1至...

本发明公开了一种具有自适应死区补偿的盘式永磁电机控制方法及系统，包括通过龙伯格观测器的结构，构造状态方程、状态估计方程以及永磁同步电机的状态空间方程，利用输出矩阵及系统矩阵构建能观矩阵，验证能观系统的输出；建立特征方程使设计的观测器能够...

本发明公开了一种电动车模块化盘式永磁同步电机协同控制方法及系统，方法包括：获取系统总需求转矩，依据给定转速与所述系统总需求转矩得到不同运行模式下的效率，获取最高运行效率模式，以及该模式中相应的每组总需求转矩指令值；基于给定转速以及每组总...

本发明公开了一种电动车用AC‑DC变换器的积分滑模电流控制方法及系统，涉及电动车用AC‑DC变换器的积分滑模电流控制技术领域，包括采用改进的抖振削弱非线性趋近律积分滑模控制策略，对输入电流进行跟踪控制。本发明所述方法通过使用积分滑模控制...

本发明涉及一种轨道非线性能量汇装置及胞元化组件，装置包括外壳、轨道、竖直滑轨和运动组件，运动组件包括中间质量块、质量滑块、线性弹簧和滚轮，中间质量块通过水平和垂直方向的滑轨滑道实现两个方向的活动，通过中间质量块和质量滑块间的线性弹簧和滑...

本发明提供了一种孤岛交流微电网抗执行器故障和饱和的控制方法，包括：建立孤岛交流微电网系统模型；建立执行器故障模型；建立执行器饱和模型；建立执行器故障和饱和下的孤岛微电网模型；建立执行器饱和补偿的系统模型；建立频率和的预定时间扰动观测器；...

本发明提供了一种多任务视线估计模型的构建方法，包括；构建基于频域与空域交互的多任务视线估计模型。该多任务视线估计模型的构建方法，通过傅里叶变换在频域有效地实现具有图像大小的感受野的卷积，能够捕获全局依赖性以更好地利用图像中的小而复杂的局...

本发明公开了一种耐高温核屏蔽用HfB<subgt;2</subgt;强化钇基复合材料、其制备方法及其应用，本发明钇基合金材料，具有如下成分质量百分比：Hf：0.5～25.0％，B：0.1～3.0％，且满足8.0≤Hf/B≤8...

本发明提供了一种等电位机器人的脑机接口与人机协同操作方法，包括：优化步骤：令脑机接口BCI系统优化并训练；启动步骤：启动脑机接口BCI系统及机械臂控制系统，用于接收和输出信号；左侧操作步骤：当接收到左侧操作指令信号时，令机械臂进行挂接操...

本发明属于OER催化领域，具体公开了一种所述的表面原位脱溶钴铁镍三元合金纳米颗粒的钙钛矿基复合催化剂的制备方法，获得A位缺陷的表述式为A<subgt;1‑x</subgt;BO<subgt;3‑δ</subgt;...

本申请涉及文物加固技术领域，具体涉及一种用于骨角质文物快速加固的加固方法和加固装置，尤其适合用于考古现场的骨角质文物的加固。一种用于骨角质文物快速加固的加固方法，所述方法包括如下步骤：向出土饱水的骨角质文物引入纳米氢氧化钙悬浮液，将所述...

本发明涉及一种基于非着色离子掺杂的高近红外反射无机颜料及其制备方法与应用，所述颜料的化学通式为Ba(Mg,B,C,Ti)<subgt;12</subgt;O<subgt;19</subgt;，其中元素B为着色离子...

本发明公开了一种基于遗传算法的大规模相控阵阵面测温点稀疏化方法，包括以下步骤：S1、通过有限元法求解相控阵阵面温度场，所述温度场作为测温点采集温度信息的数据源和重构温度场的标准；S2、对测温点进行第一步稀疏化，将其作为测温点位置优化的初...

本发明公开了一种原位加热的糊状区高温力学性能测试装置，该装置包括：拉伸装置、左炉门、炉体、连接杆、左水冷夹头、微位移传感器、试棒、热电偶、感应线圈、陶瓷坩埚、保温层、右水冷夹头、刚性梁、承力梁、右炉门、应力传感器、真空装置、拉伸装置导轨...

本发明公开一种无人机集群围捕攻击方法、产品、介质及设备，涉及无人机集群博弈领域。本发明根据无人机和目标最大速度关系确定采用纯追击策略或包围追击策略；采用包围追击策略时，基于无人机和目标的位置及速度确定围捕者无人机数量并构建阿波罗尼斯圆围...

本技术涉及用于公交车的车载自主智能破窗系统以及包括其的公交车。所述破窗系统包括：火灾探测器，所述火灾探测器安装于车内并且用于获取车内探测区域的火灾信息；单片机，所述单片机安装于车辆中控台处并且连接火灾探测器，单片机用于从火灾探测器接收火...

本发明涉及一种基于几何代数的多矢量数据流情感分析方法，通过独立提取音频、文本和图像模态的情感特征等到多矢量数据流，使用双层文本主导的非对称多头注意力机制对多矢量数据流进行融合，关注与文本情感内容最相关的视觉和听觉信息，将经过注意力机制处...

本发明提供了一种测试水蒸气透过率的分子动力模拟模型及其模拟方法，属于分子动力学技术领域。本发明通过从原子、分子层面了解影响薄膜水蒸气透过率的因素，能够有效地评估和提升OLED封装材料的性能，从而推动OLED技术的进一步发展和应用。本发明...

本发明公开了一种拓扑保护级联构型电磁能量合束器，组成部分包括从上而下依次连接的第一覆铜基板、光子晶体群和第二覆铜基板，光子晶体群由6种光子晶体拼接而成，所述光子晶体由正方晶格排列的YIG柱体的矩形阵列构成，每种光子晶体具有不同的拓扑指标...