本发明提供一种基于并行双微通道电阻抗流式传感系统，包括微流控芯片和检测机构，所述微流控芯片包括并行的两条微通道，分别适于进样目标样品和参比样品，所述微通道包括缓冲区和检测区，所述缓冲区的微通道呈S型弯曲设置，所述检测区的微通道的中段设为...

本发明涉及拓扑材料分类领域，公开了基于图神经网络的拓扑材料分类模型TopoGNN，所述分类模型TopoGNN包括5层TopoGNN Layer，所述TopoGNN的输入包括原子类型α<subgt;i</subgt;、维科夫位...

本发明公开了一种考虑不确定性的城市闭环供应链优化方法，具体涉及供应链优化技术领域；通过历史供应链数据的提取与分析，构建核心配送节点集合、退货回收节点集合和资源中转节点集合，并基于核心节点间的协同关系建立路径不确定性扰动模型。结合配送区域...

本发明涉及利用TEM样品进行EBSD/TKD实验夹具及方法，该夹具安装在扫描电子显微镜标准样品台基座上，所述夹具包括夹具载体和夹具压片，所述夹具载体上设有与夹具压片相配合的压片安装槽，所述压片安装槽的一端设有样品安装槽；所述夹具压片的一...

本发明涉及一种基于四氧化三铁磁流变液的锂离子电池电解液及其制备方法和应用。该电解液通过引入纳米级四氧化三铁颗粒，利用其在磁场作用下快速响应并改变流变状态的特性，能够在碰撞或冲击条件下迅速固化，形成具有固体力学特性的电解液。这种固化的电解...

本发明涉及一种自供电式磁敏剪切增稠液冷却抗冲击一体化的锂电池模组，包括壳体、电芯、励磁线圈和冷却板，所述壳体内从上至下依次设有电芯、励磁线圈和冷却板，所述冷却板内设有冷却介质磁敏剪切增稠液。与现有技术相比，本发明通过在电池模组底部集成自...

本发明公开了一种物理融合深度学习引导的有机光伏电池的设计方法，建立物理融合深度学习的ST‑OPV性能预测模型，通过ST‑OPV性能预测模型筛选出最优光学调控结构，最后根据最优光学调控结构制备ST‑OPV器件，并测试ST‑OPV器件的PC...

本发明公开了水系锌离子电池电解液添加剂及水系锌离子电池，通过在电解液里添加具有多官能团的小分子作为添加剂，可以实现对锌电池的多重保护。该添加剂兼具氨基、羧基、羟基、苯环四种官能团。带有较大电负性的羧基有利于调节Zn<supgt;2...

本发明提供了一种基于DDS的飞机机翼部段测试方法及系统，包括：通过DDS令测试平台、DDS Agent代理端与一个或多个硬件测试模块之间建立数据通信链路；令测试平台发送测试指令；同时令硬件测试模块执行机翼测试操作，得到实时测试数据；硬件...

本发明公开了一种考察电解液中纳米金属电极板电胀电缩应变的方法，包括以下步骤：利用第一性原理构建块体纳米金属模型，并为该模型在笛卡尔三维坐标系下xyz三个坐标轴方向进行能量优化，以确定构建纳米金属板时的参数使之后的电极板模型处于最稳定状态...

本发明提供了一种基于空间转换的单轴估计旋转角度的方法及系统，包括：步骤S1：设定传感器坐标系{}、大地坐标系{}和刚体参考坐标系{}，并根据各坐标系之间的转换关系设定多个特定的旋转矩阵；步骤S2：设定旋转轴，基于旋转矩阵，估计旋转轴在初...

本发明提供一种基于磁响应膜的用于细胞内物质递送的微流控芯片，包括：芯片主体10，芯片主体10的第一面设置有微通道11和腔体12，微通道11的中间部位和腔体12通过过渡区13连通，过渡区13靠近微通道11端的缩口即为射流喷嘴14；磁性材料...

本发明涉及一种含光伏的MMC‑APF分数阶滑模控制方法及介质，该方法包括以下步骤：根据MMC和APF的拓扑结构，构建含光伏的MMC‑APF等效数学模型；基于所述含光伏的MMC‑APF等效数学模型，进行dq坐标系变换，得dq坐标系下的电压...

本发明涉及一种基于预测控制的多无人机抗攻击编队控制方法及系统，其中，方法包括：构建优化目标函数和触发事件函数，基于优化目标函数和触发事件函数对四旋翼无人机系统中的每一四旋翼无人机的控制序列和对应的位姿状态进行求解，且当两个四旋翼无人机之...

本发明公开了一种基于字幕感知预训练的多任务网络道路目标检测方法，包括两阶段训练：第一阶段通过图像编码器与字幕感知解码器的联合训练，利用自动驾驶场景图像及其对应的文本标注数据进行预训练，优化图像编码器。第二阶段基于预训练的图像编码器和多任...

本发明涉及一种扩环型萘二酰亚胺类聚合物及其制备方法和应用，所述方法包括：惰性气体氛围下，混合化合物S1、S2、第一催化剂和第二催化剂，加入第一有机溶剂，加热反应；反应结束后，冷却至室温，加入过量的饱和氟盐水溶液混合，将有机相滴加至第二有...

本发明涉及一种萘二酰亚胺类小分子、扩环型萘二酰亚胺类小分子及其制备方法和应用，所述扩环型萘二酰亚胺类小分子的制备方法包括：惰性气体氛围下，溴代萘二酰亚胺类小分子加入至第二有机溶剂中，随后加入硫盐，加热反应，得到粗产物；将粗产物经过提纯，...

本发明属于护肤品技术领域，具体涉及一种控油组合物及其制备方法和应用。所述控油组合物由全叶青兰提取物与裸花紫珠提取物复配而成。全叶青兰提取物通过低共熔溶剂协同超声‑微波工艺提取，裸花紫珠提取物采用酶解‑超临界CO2微囊化工艺。二者协同通过...

本发明涉及一种面向非结构化果园环境的混合地图构建方法，包括：获取果园全景影像数据，并利用图像处理和地形分析技术构建果园拓扑地图；获取非结构化果园的点云数据，构建果园语义地图；获取非结构化果园深度图，构建果园欧式距离场地图；将果园语义地图...

本发明涉及机器人定位技术领域，具体涉及一种基于BIM的移动机器人定位方法，步骤为：S1：确定初始时刻移动机器人在建筑室内中的初始位姿；S2：根据建筑的三维BIM模型，获得建筑的BIM生成式点云地图；S3：对BIM生成式点云地图的点云数据...