本发明公开了一种传输单一模式暗中空光束的空芯反谐振光纤，属于光纤技术领域。该光纤结构由外至内依次为光纤外套管、圆形嵌套包层管和空气纤芯；其中x轴上两个圆形包层管内嵌套一个小的圆形包层谐振管抑制基模；其余圆形包层管内嵌套一个支撑板抑制其余...

本发明提供了一种实时IMDDOFDM

本发明属于海域无人艇搜索领域，具体公开了一种基于蚁群优化的多无人艇目标搜索算法。该算法主要是利用蚁群优化的方法，使得无人艇集群能够在尽可能短的时间内搜索到丢失的目标，确保搜索轨迹最优。本发明基于马尔可夫预测模型更新的目标概率图复合目标的...

本发明公开了一种锂离子二次电池电解液及锂离子二次电池。一种锂离子二次电池电解液，包括锂盐LiPF6、碳酸酯基有机溶剂，还包括添加剂TPFPB，添加剂的含量为电解液里锂盐和碳酸酯基有机溶剂总质量的0.5wt.％～5wt.％。一种锂离子电池...

本发明提供了一种无人艇双轴云台及其控制方法，包括：在无人艇上安装电滑环，将双轴云台固定在电滑环上，将工业相机和/或激光雷达安装在双轴云台上；在双轴云台平面方向上，工业相机和/或激光雷达能够旋转360

本发明公开了一种双相钢铁材料、其制备方法和作为高温压力感知材料及结构材料的应用，其化学成分重量百分数为：C:0.1～0.35％、Si:0.15～0.45％、Mn:0.5～1.05％、Cr:1.5～3.8％、Ni:3.5～6.5％、Al:...

本申请公开了一种3D打印方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：获取打印场景的RGBD数据，并根据Depth数据构建面向点云的三维空间主动轮廓模型；获取轮廓模型的采样点云数据，并根据采样点云数据构建目标三角网格，根据三角网...

本发明公开了一种基于多模态交叉注意力网络的情感识别方法、系统及设备，涉及多模态情感识别技术领域，该方法包括：对目标图像文本对进行处理，得到其的图像特征、文本特征、图像情感标签向量和文本情感标签向量；将目标图像文本对的图像特征、文本特征、...

本发明涉及一种基于循环特征推理的渐进式图像出血预测方法，包括以下步骤：1)对初始图像进行预处理；2)制作训练集和测试集以及掩膜数据集；3)用训练集和相应的掩膜数据集对循环特征推理网络进行训练，识别需要推断的区域并填充，逐步缩小待填充区域...

本实用新型公开了一种带气流挡板的转子冷凝器，在转子冷凝器内部气流路径上安装具有冷却效果的气流挡板。属火法炼锌和固废脱锌领域。本发明冷凝器内设置气流挡板，气流挡板安装在气流路径上，气流挡板内铺设有冷却水管；在冷凝器内至少安装转子，转子传动...

本发明涉及一种船舶目标检测方法，包括如下步骤：S1：采集船舶与海面的主通道信号和参考通道信号；S2：对参考通道信号进行重构，将主通道信号和重构后的参考通道信号进行相关处理，生成相关信号和对应的时频图；S3：对S2生成的相关信号进行累积处...

本发明涉及一种基于声呐探测的目标三维重构系统，包括水下机器人、惯导模块、三维云台、姿态传感器、声呐、上位机和深度传感器；所述惯导模块和深度传感器设置在水下机器人上，所述惯导模块用于测量所述水下机器人的运动信息，所述深度传感器用于获取所述...

本发明公开一种多船遭遇情况下无人艇的轨迹规划方法，与现有的轨迹规划方法不同，本发明采用整体思维简化了对遭遇情况的分析，即基于一致偏置速度方向(COVD)方法，将从USV各个方向接近的船舶视为一个或两个等效障碍，然后利用所提出的符合COL...

本发明属于无人艇技术领域，公开了一种水面无人艇全局安全路径规划方法。具体为：栅格化起止点场地电子海图，得到栅格地图；根据栅格地图生成广义沃罗诺伊图，得到广义沃罗诺伊图的边界栅格；构建风险评估函数，然后利用风险评估函数计算每个边界栅格的风...

本发明涉及一种印刷纹理图拓扑分析及矢量化方法，所述的方法包括以下步骤：1)对初始图像进行预处理；2)通过Sobel算子和LBFGS++算法建立图像前景点的多向量场模型；3)建立由前景点连接而成的曲线，根据多向量场模型进行曲线跟踪，形成拓...

一种动态测量液态金属充型阻力的装置，包括石英管(1)、浇口(2)、固定底座(3)、直流稳压电源(4)、保护电阻(5)、电流表(6)、数据实时采集及处理模块(7)、电脑(8)、电阻丝(9)、导线(10)、数据传输线(11)。使用该装置动态...

本发明涉及一种基于深度强化学习的TACS网络资源分配方法，包括如下步骤：针对列车自主运行系统构建隧道环境下的通信场景，并为所述通信场景内的通信业务划分信令优先级；在对所述通信场景中列车与列车间通信链路的最大时延进行约束的前提下，以列车自...

本发明涉及一种负载型非均相芬顿催化剂及其制备方法和应用，所述负载型非均相芬顿催化剂主要由载体、沉积在载体上的PDA(聚多巴胺)层以及沉积在PDA层上的α

本发明公开了面向人员应急行为的近红外脑血氧监测设备，涉及生物医学信号采集和处理技术领域，该设备包括采集监测模块、硬件部分、以及电源模块，硬件部分包括信号处理模块、数据处理模块、控制模块以及通信模块，能够有效地检测脑前额的血氧水平，并在应...

一种基于关键点点云局部特征的三维目标检测方法，包括：获取当前时刻待检测的点云数据；将获取的点云数据输入到训练好的多维特征融合的特征编码网中，得到目标检测结果，所述多维特征融合的特征编码网对训练样本中点云数据进行关键点采样和特征编码，得到...