本发明公开基于改进量子粒子群算法整定PID的泵车节能控制方法，包括如下步骤：确定不同工况下发动机最佳工作点，以最佳工作点为目标值，基于改进量子粒子群算法自适应整定PID控制器参数不断调整油门控制器的油门开度，从而调整发动机转速，使得发动...

本发明涉及新能源乘用车大规模电池组阵列冷却、阻燃和抗冲击技术领域，尤其是涉及基于磁敏感剪切增稠液冷却的阻燃抗冲击锂离子电池包及应用。本发明的基于磁敏感剪切增稠液冷却的阻燃抗冲击锂离子电池包利用磁敏感剪切增稠液作为电池内部的冷却介质和缓冲...

本发明涉及连续体机器人领域，具体涉及一种柔性螺纹杆躯干连续体机器人运动精度补偿方法，步骤1：建立连续体机器人运动学模型；步骤2：建立柔性螺纹杆驱动的连续体机器人的扭动补偿模型；步骤3：建立柔性螺纹杆驱动的连续体机器人摩擦补偿模型；步骤4...

本发明提供了一种具有光学透明特性的宽带微波吸收材料及其应用，属于吸波材料技术领域。包括无图案氧化铟锡薄膜层、第一聚对苯二甲酸乙二醇酯层、空气层、第二聚对苯二甲酸乙二醇酯层和图案化氧化铟锡薄膜层，图案化氧化铟锡薄膜层主要用于引入欧姆损耗，...

本发明公开一种确定微纳机电开关的静态响应曲线的方法及系统，涉及二维有限元求解技术领域，方法包括：对微纳机电开关对应的几何结构模型进行网格划分，得到有限元模型；针对有限元模型，施加约束以及静电力与分子间作用力载荷；基于施加约束与载荷后的有...

本发明提供了一种体外心血管脉动模拟装置，包括体外心血管模型、脉动输出机构及储液机构，脉动输出机构用于对模拟血液进行震荡并将震荡后的模拟血液输送给体外心血管模型；其中，脉动输出机构包括驱动组件、柔性件及脉动岐盘，脉动岐盘具有一容纳腔，柔性...

本发明属于再生医学技术领域，具体涉及一种顺序释放药物的再生骨支架的制备方法和应用，本发明的制备方法由于对Cu

本发明提供一种稀土掺杂光可切换上转换纳米复合材料及其制备方法和应用。本发明第一方面提供一种稀土掺杂光可切换上转换纳米复合材料，其以NaErF4纳米颗粒为内核，在内核的外表面依次包覆有第一壳层、第二壳层、第三壳层，其中，第一壳层包括NaY...

本发明涉及一种基于胶囊神经网络的恶意URL检测与分类方法，属于网络安全、深度学习、自然语言处理等交叉技术领域。首先使用高速网络整合URL字符串不同粒度的嵌入表示，然后利用卷积神经网络提取URL不同范围内的局部语义和结构特征，最后将局部特...

本发明涉及一种基于元强化学习的端到端自动驾驶方法及系统，其中方法首先采集多个数据集用于训练MVWG(Meta

一种面向边缘计算系统的动态资源配置方法，通过构建支持WPT的MEC系统的能耗模型以及任务队列模型，生成联合资源配置与任务调度的优化问题；然后通过建立马尔科夫决策过程(MDP,Markov Decision Process)对优化问题进行...

本发明公开了一种基于碳量子点

本发明提供了一种基于约束残差强化学习的自主赛车控制方法，包括：使用先验控制策略和强化学习控制策略，使得先验控制策略提供指导动作以降低强化学习控制策略的无效探索，加快强化学习控制策略的收敛；通过训练强化学习控制策略提升最终控制策略的性能；...

本发明公开了一种微带反射阵天线及其设计方法，包括馈源和经支架与馈源相对设置的平面反射阵天线，平面反射天线为用于实现15％的驻波带宽、满足双极化的工作特性、且能在45

本公开涉及原位液体芯片领域，具体涉及一种具有导流柱结构的原位液体芯片及其原位透射电镜。原位液体芯片包括：上芯片；下芯片，下芯片包括第二衬底，所述第二衬底的上表面覆盖有第三绝缘膜层，所述第三绝缘膜层上设置有电极，所述下芯片上还设置有进液口...

本申请涉及纳米材料制备技术领域，尤其涉及一种多孔TiO2纳米材料及其制备方法与应用。所述方法包括：获取纳米核材料；向所述模板纳米球材料中加入模板剂、钛源以及第一溶剂进行第一化学反应，后进行洗涤、干燥以及焙烧，得到多孔TiO2纳米材料；其...

本发明公开了一种基于阴阳极电吸附和氧化来提升除藻效果的除藻系统，包括飘浮结构、拦截网主体和配重结构，所述飘浮结构及所述配重结构分别安装于所述拦截网主体的不同部位，拦截网主体具有阳极、阴极和绝缘拦截网，所述阳极及所述阴极通过电源连接，所述...

本发明涉及引导骨再生技术领域，尤其是涉及一种多功能复合引导骨再生膜及其制备与应用。本发明首先将氨基改性碱式磷酸铜与聚L

本发明涉及一种基于多模态学习的加密流量分类方法、装置及存储介质，涉及计算机网络管理技术领域，其中方法包括：采集目标加密流量数据，并通过流量划分和数据清洗获得有效会话；提取有效会话的异构信息，构建由内容矩阵和时序矩阵组成的多模态数据集；利...

本发明公开一种大型集装箱船的机械灭火装置，包括发射部件、俯仰部件和平转部件，可将放置在抛射筒中的水管或气凝胶灭火颗粒发射出去，发射的原理类似于迫击炮，抛射筒里的水管或气凝胶灭火颗粒会与带压力的气瓶柔性连接，发射时会触发机关，使气瓶阀门被...