本发明公开一种无人系统集群环境耦合下的可迁移任务规划方法及系统，涉及无人系统集群控制技术领域，该方法包括获取无人系统集群环境信息，利用贪心策略进行任务分配，得到当前迭代次数对应的任务分配结果集，将任务分配结果表示为图结构，获取所述图结构...

本发明属于光电技术领域，具体涉及一种苊并荧蒽衍生物及其制备方法和应用，该衍生物的通式如式(Ⅰ)所示：式(Ⅰ)中，X<subgt;1</subgt;～X<subgt;14</subgt;包括至少一个电子给体基团和至...

本发明涉及生物医药技术领域，具体提供一种新的年轻血浆外泌体miR‑217‑5p在制备改善骨质疏松药物中的应用。本发明经过深入的研究，通过RNA测序分析年轻和年老血浆外泌体的差异表达miRNAs，筛选得到miR‑217‑5p为关键作用因子...

本发明公开了一种基于光子自旋霍尔效应超表面的隐身天线罩，包括：单元结构，该单元结构包括上介质层与上介质层紧贴设置的下介质层，下介质层厚度为h<subgt;1</subgt;，下介质层的上表面上蚀刻有上层金属结构，下介质层的下...

本发明公开一种无人系统集群启发式协同任务规划方法、系统及电子设备，涉及无人系统集群任务规划领域。本发明首先建立考虑无人系统数量与特性约束、任务数量与特性约束、无人系统行程代价约束和任务执行环境约束的任务规划数学模型；然后利用图文法和树分...

本发明公开了一种钴基哈斯勒合金材料及其制备方法和应用，其制备方法包括以下步骤：(1)按2：(1～1.75)：(0.25～1)摩尔比例称量钴单质粉末、铁单质粉末和锗单质粉末，混合后放置于碳化钨研磨罐中，加入无水乙醇，加入研磨球，球磨处理；...

本发明属于上肢康复训练技术领域，具体公开了一种基于电机驱动的并联滑块式平台，包括可升降平台，可升降平台上设有上肢康复平台，上肢康复平台通过左侧驱动系统和右侧驱动系统与可升降平台相连接；可升降平台包括底板，底板上设有间隙配合的左侧承载台和...

本发明公开了一种化学气相沉积炉的导流装置，包括阿基米德螺线导流锥和十字导流支架，所述阿基米德螺线导流锥包括锥本体和阿基米德螺线，所述阿基米德螺线分布在所述锥本体的锥面上形成导流槽，所述十字导流支架包括带孔底座和导流杆，所述阿基米德螺线导...

本发明公开了一种生物基环氧改性沥青的制备方法，涉及沥青路面材料领域，首先通过生物基戊二胺和/或其衍生物作为固化剂，以提高环氧沥青中的生物质含量，并通过优化各种成分的种类和用量来提升优化环氧改性沥青的性能，得到成本低、高模量、抗车辙性能优...

本发明属于生物医学检测技术领域，公开了一种基于上转换胶体金免疫层析试纸检测雌二醇激素的方法，其包括如下步骤：S1、制备上转换胶体金免疫层析试纸；S2、基于双读出模式检测雌二醇激素，包括：S21、选择肉眼定性检测模式进行检测和S22、选择...

本发明涉及一种基于图像风格迁移的秘密信息传输方法，包括以下步骤：获取内容图像、风格图像和嵌入秘密数据的秘密图像；将所述秘密图像、内容图像和风格图像输入至经预训练的处理网络中，输出与所述内容图像的内容类似、与风格图像的风格类似且嵌入秘密数...

本发明公开了一种保温超材料吸波蜂窝芯及其制备方法和应用，涉及材料技术领域。包括如下步骤：将石墨烯改性包覆的片状化羰基铁粉与环氧树脂混合，在电场和磁场的作用下，得到具有周期性单元且指向性一致的分散颗粒，作为吸波涂料；根据周期性单元吸波涂料...

本发明涉及一种SrWO<subgt;4</subgt;/MoS<subgt;2</subgt;光催化剂及其制备方法和应用采用化学沉淀法合成了基底材料SrWO<subgt;4</subgt;，然后通过水...

一种钯纳米酶的制备方法，包括以下步骤：(1)将碳化钛铝加入到氟化锂和盐酸的混合溶液中进行刻蚀，然后进行离心清洗，得到多层Ti<subgt;3</subgt;C<subgt;2</subgt;纳米片；(2)将多层T...

本发明提供了一种多模态架构的视听觉注意力预测模型的构建方法，针对视频这一种含有多感官刺激的媒介，包括：构建多模态架构的视听觉注意力预测模型，能够获取视频中音频特征以及图像静态和动态显著性特征；采用已知的图像眼动数据集对图像级的视觉注意力...

本发明公开一种金字塔构型船用减摇陀螺装置，包括金字塔型外框支架、四台陀螺装置、四台伺服阻尼装置和四个阻尼装置。外框支架配合螺栓和底座可以安装于船体内部任何位置；框架顶端有四个轴承孔与轴承的外圈固连；陀螺装置的其中一端与轴承内圈固连，陀螺...

本发明属于超高温陶瓷技术领域，公开了一种原位生长碳化硅晶须增韧超高温陶瓷、制备方法即应用，其制备方法包括：S1、制备的原料；S2：球磨和分步烧结，将硼化铪、硼化锆、硼化钛、碳粉、硅粉置于球磨罐中球磨、混合，过筛后置于烧结炉中，先升温至低...

本发明公开一种通过改变原子比调控二维材料摩擦系数的方法。该方法是通过在氮化硼中替换不同比例的碳原子，形成不同碳原子比的h‑BCN，进而改变二维材料的原子势能面，进而达到调控摩擦的效果；选择石墨烯二维材料作为摩擦部件，放置于h‑BCN上，...

本发明公开了一种无大颗粒碳氮化铌和硫化锰的非调质钢，涉及钢铁冶金技术领域，包括：非调质钢成分按质量百分比为：C：0.36～0.52％，Mn≤1.3％，Si≤0.8％，P≤0.015％，Cr≤0.40％，Mo≤0.08％，Ni≤0.20％...

本发明公开了一种高数密度氧化物弥散强化钢及其制备方法，属于金属材料制备领域。该氧化物弥散强化钢的化学成分及其质量百分比为：C:0.03～0.15％,Cr:7～14％,W:1～3％,V:0.1～0.3％,Ti:0.05～0.30％,Zr:...