本发明涉及一种MIL‑88A@聚醚砜缓释材料及其制备方法与应用，该缓释材料包括聚醚砜网状结构和均匀分布于聚醚砜网状结构上的MIL‑88A。本发明首先将FeCl3·6H2O和富马酸混合，水热合成MIL‑88A；随后在DMF中，加入聚醚砜、...

本发明公开了一种惯性传感器的解耦机构及惯性测量装置，涉及柔性铰链解耦技术领域，包括减振器上平台、减振器下平台、双轴柔性铰链和支撑结构，减振器上平台与减振器下平台通过减振组件连接，支撑结构在高度方向上能够支撑惯性传感器，在长度方向上能够偏...

本发明公开一种动态可重构的拖曳线列阵声呐系统及优化方法，该系统包括水面母船、由母船牵引的拖曳缆绳、连接于拖曳缆绳末端的拖曳平台；拖曳平台内部设有声呐阵列存储仓和控制系统；拖曳缆绳的外表面固定设置有缆绳轨道；还包括多条声呐滑块，声呐滑块通...

本发明提供了一种面向毫米波通信的宽带基片集成介质谐振器天线，包括：第一介质板；所述第一介质板上设置有谐振器天线单元；金属地板；所述金属地板的一个面与所述第一介质板相贴设置；所述金属地板上设置有缝隙天线单元；第二介质板；所述第二介质板与所...

本发明提供了一种有源高密度电极阵列及其制备方法，涉及柔性生物电子传感技术领域，该方法包括多个以矩阵形式排布的有源电极单元，每个所述有源电极单元包括一个电极和一个有源放大电路；所述有源放大电路由隔直电路、负反馈放大电路与静电保护电路连接构...

本申请公开了一种多机器人自组织协同围捕方法及设备，涉及协同围捕技术领域，该方法包括：S100，根据当前阶段每个机器人对应的多个前向时刻变量节点执行围捕操作，得到围捕任务状态；S200，当围捕任务状态为继续围捕时，基于执行围捕操作后每个机...

本发明提供了一种具有平顶辐射波束的毫米波天线，包括：上下堆叠设置的上层绝缘介质基板和下层绝缘介质基板；上层绝缘介质基板上设置有介质谐振器天线和空气槽，空气槽设置在介质谐振器天线的外围，介质谐振器天线通过空气槽与外界分割；上层绝缘介质基板...

本发明公开了一种基于双动态键的自修复柔性超级电容器及其制备方法，该方法以柠檬烯(LIM)和硫辛酸(LA)为单体，通过一锅法聚合形成基于氢键与二硫键双动态键协同作用的三维多孔凝胶网络P(LA‑LIM)；进一步引入离子液体(ILs)制得具有...

一种干扰环境下物理驱动的信道解耦与估计方法，构造目标基站空间无线信道模型后使用图像轮廓提取技术提取路径数、角度与时延参数，再通过构建并训练神经网络后，用于从提取得到的数据中进行参数分类和信道估计。本发明利用不同传输信号信道的空间相关性，...

本发明涉及钛合金加工技术领域，公开一种钛合金光纤激光辅助电解时空同步复合加工方法，包括以下步骤：将激光光纤通过光纤固定板稳定在金属管电极中心处，金属管电极设有多个进液口，电解液从所述激光光纤与金属管电极内壁之间的间隙流出；通过控制激光光...

本发明公开了一种蓝宝石膜片粘黏小球的传感器及制作方法，包括光纤和蓝宝石膜片，蓝宝石膜片中心粘黏蓝宝石小球，制作方法包括步骤1、按照比例调制一定量的高温胶，对蓝宝石膜片和蓝宝石小球进行表面处理；步骤2、将膜片放入底盘模具凹槽中，将高温胶滴...

本发明公开了一种袋包装连续式跟随下料机构，涉及下料机构技术领域，包括转动机构和下料罐，转动机构包括步进电机和连接座，连接座的顶部设置有储料机构，储料机构包括储料罐，储料罐的外壁和若干下料罐之间设置有下料机构和驱动机构，下料机构包括挡料板...

本发明公开了一种惯性传感器解耦机构及惯性测量装置，涉及柔性铰链解耦技术领域，包括减振器上平台、减振器下平台、双轴柔性铰链和支撑结构，减振器上平台与减振器下平台通过减振组件连接，支撑结构与减振器下平台和惯性传感器固定连接，支撑结构在高度方...

本发明提供一种基于弦分解和半马尔可夫过程的分布式容错一致性控制方法，基于弦分解理论和半马尔可夫随机过程，综合考虑物理耦合、拓扑随机重构、执行器乘性故障及外部扰动等多因素影响，建立了统一误差动态模型；以系统渐近稳定性和鲁棒性能为控制目标，...

本发明公开了一种构建含有小胶质细胞的神经免疫类器官的方法，分别诱导小胶质细胞和脑类器官，并将培养一个月左右的脑类器官与小胶质细胞进行共培养。PF‑127的添加有利于小胶质细胞粘附在脑类器官表面，通过在添加了有利于小胶质细胞存活的因子M‑...

本发明涉及生物医学工程和微流控技术领域，具体的为一种用于模拟伤口愈合的器官芯片及其使用方法；包括依次叠放设置的顶层、气孔层、薄膜层和流道层，其特征在于：流道层上设置有流道结构，顶层和气孔层上均设置有与流道结构配合的通道结构，顶层上表面固...

本发明涉及衰老和系统动力学研究领域，具体涉及脑衰老临界点的神经胶质细胞标志物集合及其在衰老机制研究中的应用。通过单细胞转录组分析45例29‑94岁健康人脑样本，首次发现56‑60岁为脑衰老临界点，并鉴定出由小胶质细胞、星形胶质细胞和少突...

本发明公开了一种具有热致变色与辐射制冷功能的多层智能窗及其制备方法，涉及智能窗技术领域。本发明的智能窗由室外侧至室内侧依次包括辐射制冷发射层、热致变色复合中间层和辐射制冷隔热层。该智能窗通过多层功能协同实现双向节能：在夏季高温时，热致变...

本发明涉及机器人技术领域、虚拟现实与人机交互技术领域，具体的为一种基于交互式元宇宙的下肢智能训练系统及设备，包括以下步骤：S1、生理信号采集与多模态预处理；S2、运动意图与疲劳度分解网络模型；S3、自适应柔顺控制与轨迹优化模型；S4、元...

本发明属于电路设计技术领域，提供了一种结构优化的GOA电路，包括：若干个级联的电路单元；电路单元包括：依次连接的写入&移位模块、低电平稳定模块、低电平维持输出模块、脉冲输出模块、脉冲输出控制模块；本发明通过将第一到第八晶体管以及...