本发明公开一种基于库普曼理论和对比学习的海洋温度预测方法，该方法主要由数据处理、双核心建模、损失优化及结果输出模块组成。数据处理模块含哥白尼海洋与环境监测服务数据集获取、7:1:2比例数据分割加载、基于时间窗口的归一化与反归一化单元；双...

本申请提供一种基于肌电信号图像转换的手势识别方法及系统，其中，方法，包括：获取受试者的肌电信号；对受试者的肌电信号进行带通滤波处理，确定经过带通滤波处理的肌电信号；对经过带通滤波处理的肌电信号进行归一化处理，确定经过归一化处理的肌电信号...

本发明涉及压电陶瓷技术领域，尤其是涉及一种铁酸铋‑钛酸铅‑锌钛酸铋三元系压电陶瓷材料及其制备与应用。本发明中铁酸铋‑钛酸铅‑锌钛酸铋三元系压电陶瓷材料的化学通式为(1‑x‑y)BiFeO3‑x(PbMez)TiO3‑yBi(Zn0.5T...

本技术涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种用于植物的多功能调节施药喷洒机器人。机器人包括喷洒部和调节部，喷洒部用于将药物进行喷洒，调节部用于对喷洒部进行高度或者位移调节；喷洒部包括：云台，用于进行平面支撑。本技术提供的一种用于植物的多功能...

本申请提供一种磁悬浮晶圆台空间姿态检测方法及系统，方法包括：将反射镜安装于磁悬浮晶圆台，在真空腔体内壁安装定位激光器和激光探头；获取激光探头在世界坐标系下的实际轴向向量；移动磁悬浮晶圆台至真空腔体内，使激光光束照射于反射镜；根据实际轴向...

本发明公开了一种集成热电制冷模块的芯片封装结构及方法，涉及半导体封装领域，包括基板、中阶层、主芯片组件、互联芯片、热电制冷模块和金属盖板，金属盖板与基板固定连接并形成封装腔，中阶层、主芯片组件、互联芯片和热电制冷模块均设置在封装腔内；热...

本发明涉及一种基于先验知识和神经网络模型的四旋翼无人机控制方法，方法包括：基于第一性原理，引入飞行的干扰和不确定性，构建四旋翼运动学方程；利用预训练的神经网络模型参数化飞行的不确定性，构建四旋翼运动学模型；基于预训练的神经网络模型，构建...

本发明公开一种在波导中诱导超连续局部色散波产生的方法，该方法是在光波导结构中嵌入一段有限长度的光栅结构，此光栅结构实现波导有效折射率的周期性调制，以诱导超连续局部色散波的产生。通过改变光栅结构的周期长度、调制深度、周期数等参数来实现色散...

本发明属于微流控技术领域，具体公开了一种用于即时检测的便携式血浆分离芯片及方法，其分离芯片包括键合的流道层和底板；流道层靠近底板一侧的侧面上设有主流道，主流道通过设置在流道层上的螺旋通道与设置在流道层上的出样通道相连通，出样通道与设置在...

本发明公开了一种高适应性电容位移传感器及其使用方法，涉及电容位移传感器技术领域，传感器包括外壳、参考极板组件、活动电极、摆杆、连接件和锁定机构；摆杆绕第一轴线可转动地设置于外壳上，第一轴线与活动电极工作时的移动方向垂直，连接件连接在摆杆...

本申请涉及固体废弃物处理与资源化技术领域，具体公开了一种基于单细菌剂的钢渣脱磷方法及其应用，其中基于单细菌剂的钢渣脱磷方法，包括以下步骤：S1、将伯克霍尔德菌菌悬液按10％体积接种量接入不含磷酸三钙的无机磷液体培养基；S2、将步骤S1培...

本申请涉及固体废弃物处理与资源化技术领域，具体公开了一种复合微生物菌剂的钢渣脱磷方法及其应用。复合微生物菌剂包括黑曲霉‑伯克霍尔德菌复合菌剂、改良NBRIP培养基及由该菌剂代谢生成的草酸、柠檬酸、铁载体与胞外酶混合物；其制备方法为：首先...

本发明属于无人艇集群技术领域，具体公开了一种基于注意力机制的无人艇编队协同控制方法、电子设备及可读存储介质，其方法包括S1、构建基于链式领航者‑跟随者编队模式及队形矩阵的无人艇编队队形；S2、基于链式领航者‑跟随者编队模式分别设计领航者...

本发明公开一种动态时空CNN‑Transformer情感脑机接口解码方法，涉及脑机接口技术领域，根据多尺度卷积对脑电序列沿时间维度的敏感性，设计动态时间特征提取模块，利用不同大小的卷积核挖掘脑电序列时间特征信息；借鉴大脑左右脑区的不对称...

本发明属于复合材料设计技术领域，公开了一种基于实验‑机器学习协同优化的聚酰亚胺基复合材料设计方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、实验数据库构建与机器学习性能建模S2. 机器学习模型构建与训练S3. 模型评估与性能指标输出S4. 聚酰亚...

本发明公开了一种基于极端温度事件识别的能源系统多负荷预测方法，包括：获取综合能源系统的历史多能负荷数据及多源气象数据，利用双层判定机制识别极端温度事件，结合幅值阈值与滑动窗口累积判定实现对事件幅值与持续性的联合刻画。根据识别结果与气象数...

本发明涉及智能无人系统技术领域，具体的为一种基于图注意力网络与深度强化学习的海域跨介质无人系统的任务分配方法，包括以下步骤：S1、动态图构建与任务优先级计算；S2、可调度任务筛选与选择；S3、智能体分配与状态更新；S4、动态重排序与循环...

本发明公开了一种船舶声纳系统用双层柔性隔振装置，涉及声纳隔振技术领域，包括外板组件、中间隔振框架及内板组件；外板组件包括至少三个外框连接板；内板组件包括至少三个阵列支承板；中间隔振框架包括多个内侧壁和多个外侧壁，各内侧壁、外侧壁均绕中间...

本发明公开了一种基于分区的全覆盖路径规划算法，涉及海洋资源开发技术领域。为了解决现有技术在初始位置适应性、路径规划效率及多艇协同机制方面存在明显不足的问题；本发明通过深度强化学习与遗传算法融合，显著提升多无人艇协同覆盖效能，动态分区策略...

本发明公开了一种多盘轴向磁通永磁同步电机驱动协同控制方法，方法包括：以最小化电机损耗为目标构建任一单盘轴向磁通永磁同步电机的损耗模型，采用基于最小损耗控制的改进模型预测电流控制策略，对不同工况的单盘轴向磁通永磁同步电机进行效率优化；基于...