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上海大学专利技术
上海大学共有18229项专利
一种基于液态金属一体注入的柔性复合硬度传感器及方法技术
本发明属于柔性电子传感器技术领域,具体公开了一种基于液态金属一体注入的柔性复合硬度传感器及方法,包括依次层叠设置的压力感知层、应变感知层和薄膜支撑层;压力感知层底面上设有与应变感知层相配合的压力传感通道;应变感知层底面上设有与薄膜支撑层...
一种全氟化合物排放-迁移-风险一体化评估方法技术
本发明涉及污染物排放评估技术领域,具体而言,涉及一种全氟化合物排放‑迁移‑风险一体化评估方法。本发明提供的方法通过多源数据基于机器学习拟合全氟化合物的排放量并构建排放清单,基于全氟化合物的排放清单,借助多介质浓度模型模拟全氟化合物的多介...
基于仿真的高动态范围图像合成方法技术
一种基于仿真的高动态范围图像合成方法,基于CARLA仿真模拟器生成不同曝光度的低动态范围图像后,使用多曝光融合算法将多张低动态范围图像合成为高动态范围图像,从而构建大规模的自动驾驶高动态范围仿真数据集。本发明通过多曝光融合算法,简洁高效...
一种适用于星载单机的防闩锁供电电路制造技术
本发明公开了一种适用于星载单机的防闩锁供电电路,包括共模电感、DCDC模块、LDO模块、负载开关模块、FLASH型FPGA、SRAM型FPGA及外部电源主控板;外部电源主控板向星载单机提供二次电源,该二次电源经过共模电感输入到DCDC模...
一种光纤声原子力探针结构及制备方法技术
本发明公开了一种光纤声原子力探针结构及制备方法,属于光学微纳传感器制备技术领域。连接膜片一个端面固定在单模光纤一端,声栅阵列通过若干支撑柱体与连接膜片另一端面相连,连接膜片、支撑柱体和声栅阵列构成法布里珀罗腔体并集成于光纤端面,由3D打...
一种电动汽车底盘操纵稳定性状态参数灵敏度评估方法技术
本发明公开了一种电动汽车底盘操纵稳定性状态参数灵敏度评估方法,包括:考虑到电动汽车整车装备质量的重新分布、几何尺寸的改变及乘客或货物加载使电动汽车的底盘操纵稳定性及轨迹跟踪性能变得相对敏感,建立非线性电动汽车定向评估动力学模型,采用扰动...
一种基于红外传感反馈的智能重力驱动式器官芯片培养系统技术方案
本发明涉及微流控、器官芯片辅助设备技术领域,具体的为一种基于红外传感反馈的智能重力驱动式器官芯片培养系统,包括样品平台,样品平台包括夹具平台与翻转平台,夹具平台固定安装在翻转平台上;夹具平台上设置有夹具,与夹具配合地设置有红外反馈模块;...
面向非线性控制系统的可微神经控制障碍函数安全性验证方法技术方案
本发明涉及一种面向非线性控制系统的可微神经控制障碍函数安全性验证方法,通过在基于CROWN的方法验证NCBF的框架中支持对如tanh等可微单调激活函数的NCBF进行更高效验证,因为NCBF可微,适用于连续时间系统的分析。不再通过激活值的...
一种电动车辆操纵稳定性及节能协同控制方法技术
本发明提出一种电动车辆操纵稳定性及节能协同控制方法。为克服电动车辆线控底盘框架重构下的质量的重新分布、几何尺寸的改变及乘客或货物加载等使其底盘相比传统汽车对系统模型不确定性及内外部扰动敏感,以及发挥分布式电动汽车动力节能强劲和具有操作稳...
基于可学习CCM的伪原始RAW图像生成方法技术
一种基于可学习CCM的伪原始RAW图像生成方法,首先构造神经网络模型,使用数据集中的标准色彩图像和相应原始RAW图像组成的图像对来训练神经网络模型,采用训练后的神经网络模型将输入的标准色彩图像转换为伪原始RAW图像。本发明通过单层卷积来...
一种多元时间序列异常检测方法技术
本发明涉及一种多元时间序列异常检测方法,使用的异常检测模型包括U‑Net编码器、U‑Net解码器、时序特征记忆模块和空间交互感知模块。在U‑Net编码器中的权重标准化的一维卷积层进行多尺度时序特征提取,得到多级编码特征;在时序特征记忆模...
一种溶酶体内源锌离子检测探针及其制备方法和应用技术
本发明提供一种溶酶体内源锌离子检测探针及其制备方法以及在阿尔茨海默症生物模型中锌水平检测中的应用,所述制备方法包括以下步骤:1)将DNA纳米结构修饰疏水性基团,制得具有细胞溶酶体靶向能力的、含特定疏水空腔的DNA纳米笼;2)提供具有锌离...
一种考虑电力价格因素的风光火氢耦合系统电量平衡方法技术方案
本发明涉及电力系统多能源协同调度领域,具体公开了一种考虑电力价格因素的风光火氢耦合系统电量平衡方法,基于优化模型构建模块、场景生成模块、场景削减模块、动态调节模块及求解模块实现,包括:S1、构建风‑光‑火‑氢多能源耦合系统联合优化储氢模...
一种便携颜料盒制造技术
本技术公开了一种便携颜料盒,包括盒体和盒盖,盒体内放置有颜料支架,颜料支架由网格框架和支撑结构组成,网格框架形成方格阵列,方格用于放置颜料单元盒。本颜料盒中每个颜料采用独立的盒体装载,每个盒体的位置可以自由调节;支架与盒体可拆卸,清洗方便。
一种低温封装材料改性方法技术
本发明属于封装材料技术领域,具体涉及一种粒径分布窄的玻璃粉及其制备方法和应用、改性玻璃粉及其制备方法和应用。本发明通过精确控制球磨和分级处理的条件参数,能够得到粒径分布窄的玻璃粉,提升玻璃粉在浆料中的分散均匀性;分散均匀的玻璃粉在烧结时...
一种去除含硫污泥中硫的方法技术
本发明涉及一种去除含硫污泥中硫的方法,具体步骤如下:S1、高温煅烧含硫污泥;S2、将步骤S1中得到的高温煅烧后的含硫污泥与氯化钠溶液混合,湿法球磨后得到混合浆料;S3、将步骤S2中得到的混合浆料过滤进行固液分离后得到固相和液相;S4、在...
一种便携可移动美术工具收纳箱制造技术
本技术公开了一种便携可移动美术工具收纳箱,包括箱体、收纳腔和收纳袋,所述箱体上设置第一收纳仓和第二收纳仓,所述箱体一侧与收纳腔及拉杆连接,拉杆两侧设置收纳袋,所述箱体底部设置万向轮,所述第一收纳仓上设置收纳盒和第一盖板,所述第二收纳仓上...
一种融合多维度评价指标的协同过滤推荐方法技术
本发明公开了一种基于用户物品评分融合多维度评价指标的协同过滤推荐方法,包括以下步骤:评分数据预处理阶段,输入所述评分矩阵,利用随机梯度下降法优化BiasSVD的损失函数,得到 BiasSVD 评分计算公式所需的参数,输出鲁棒性增强的完整...
基于机器人三维面型测量的工件表面融合建模方法和系统技术方案
本发明涉及一种基于机器人三维面型测量的工件表面融合建模方法和系统,该方法包括:系统坐标初始化与标定:获取覆盖待测工件表面的原始点云数据,预处理后形成统一坐标下的全局点云模型;对全局点云模型进行法向量估计和噪声平滑处理,并对工件表面进行连...
一种有限通讯范围下的智能体集群分布式控制方法和设备技术
本发明涉及一种有限通讯范围下的智能体集群分布式控制方法及设备,方法包括:设定被控智能体的有限通讯范围和采样次数;基于有限通讯范围和采样次数,采集被控智能体的局部扰动以及被控智能体有限通通讯围内的邻域状态,计算并存储各被控智能体的局部成本...
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